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航天支撑技术基金(N11XW0001)

作品数：6 被引量：5H指数：1
相关作者：周军郭建国王国庆蒋瑞民李志平更多>>
相关机构：西北工业大学中国运载火箭技术研究院更多>>
发文基金：航天支撑技术基金西北工业大学基础研究基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术电子电信更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 5篇兵器科学与技...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇制导
  • 5篇制导律
  • 4篇末制导
  • 4篇末制导律
  • 2篇非线性
  • 1篇度约束
  • 1篇信噪比
  • 1篇英文
  • 1篇制导律设计
  • 1篇摄动
  • 1篇摄动系统
  • 1篇切向速度
  • 1篇状态观测器
  • 1篇稳定性
  • 1篇协方差
  • 1篇黎卡提方程
  • 1篇扩张状态观测...
  • 1篇滑动模
  • 1篇滑动模态
  • 1篇观测器

机构

  • 6篇西北工业大学
  • 2篇中国运载火箭...

作者

  • 6篇郭建国
  • 6篇周军
  • 3篇蒋瑞民
  • 3篇王国庆
  • 1篇李志平

传媒

  • 2篇火力与指挥控...
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇飞行力学
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于状态观测器的变结构末制导律设计被引量：1
2013年
本文针对仅有相对距离和视线角可测的导弹,设计了一种基于状态估计的变结构末制导律。将非线性项和目标机动视为新的状态变量实现对原相对运动方程进行的扩张,设计扩张状态观测器实现对不可测的相对距离变化率和视线角变化率的估计。基于扩张观测器的估计值,利用变结构控制理论设计了保证切向速度趋向于零的末制导律,从而实现导弹直接命中目标,并从理论上对制导回路的稳定性进行了证明。最后进行了数学仿真,仿真结果表明在设计的制导律脱靶量较小,验证了扩张观测器和制导律的可行性。
蒋瑞民周军郭建国王国庆
关键词：扩张状态观测器变结构控制理论末制导律切向速度
基于参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法被引量：1
2013年
针对协方差分析描述函数法(Covariance Analysis Describing Function Technique,CADET)在分析存在内部参数摄动的不确定系统时精度不高的问题,提出了一种分析存在内部参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法。结合传统的CADET方法,对含有参数摄动的广义非线性项进行统计线性化,得到状态均值和协方差的增广传播方程,采用改进的CADET方法对某型号导弹的姿态控制系统进行了数学仿真。仿真结果表明了改进的CADET方法可快速、有效分析存在外部干扰和内部参数摄动系统的精度。
蒋瑞民周军郭建国王国庆
关键词：参数摄动系统
一种新的非线性末制导律设计
2014年
基于拦截机动目标的末制导问题,提出了一种新的具有鲁棒性的非线性末制导律。基于二维平面内弹目相对运动学关系,将目标机动作为有界干扰量,建立了描述弹目相对运动的数学模型。引入一阶弹体动态特性,借助于零化弹目视线角速率的思想,采用Nussbaum-type增益技术,设计一种非线性鲁棒末制导律,同时利用Lyapunov稳定性理论证明了在该制导律作用下末制导系统的稳定性。最后通过与比例导引律进行对比,数字仿真验证了所设计的非线性制导律的有效性,具有很强的鲁棒性和适应性。
李志平周军郭建国
关键词：末制导律非线性稳定性
基于协方差的末制导律设计(英文)
2013年
针对机动目标的三维拦截问题,提出了一种基于协方差的新型末制导律设计方法。首先阐述了基于协方差的控制系统设计的思想。然后基于通过控制切向相对速度来间接控制脱靶量的思想,将目标的机动作为干扰,以切向相对速度均值和协方差为性能指标,构造一个含有制导律参数的黎卡提方程,该方程能够保证切向相对速度均值和协方差渐近稳定,求解该方程得到制导律表达式的参数。数学仿真表明,设计制导律在拦截机动目标时能够保证较小脱靶量,具有良好的鲁棒性和适应性。
蒋瑞民周军郭建国王国庆
关键词：协方差末制导律黎卡提方程
一种新的具有攻击角度约束的末制导律设计被引量：2
2013年
研究导弹末制导性能优化问题,在末端要满足攻击角度的约束条件,要求优化空地导弹末制导命中目标精度性能。针对导弹和地面目标所形成动态系统的非线性运动学关系,通过分析导弹在终端命中点角度约束条件,并利用零化视线角速率的设计思想,根据滑模变结构控制理论,提出了一种非线性滑模设计方法,得到了具有攻击角度约束的导弹的末制导律。同时利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性。把末制导律应用于导弹系统并进行仿真,结果表明,在不需要任何目标运动信息的情况下,导弹都能获得期望的攻击角度约束和制导精度,证明导弹制导算法对地面目标有较强的鲁棒性。
郭建国周军
关键词：末制导律滑动模态
考虑信噪比影响的非线性H_∞制导律设计被引量：1
2012年
针对导弹对目标拦截问题,考虑测量信号信噪比影响,以非线性H∞控制理论为基础,应用Lya-punov函数稳定性的分析方法设计了具有强鲁棒性的非线性制导律。首先,以弹-目相对距离和相对速度为变量,并将目标机动视为扰动,建立弹-目相对运动的非线性数学模型。其次,基于零化弹目相对距离的思想,针对拦截过程中测量噪声的影响问题,提出了非线性H∞稳定控制策略,得到连续的非线性末制导律,并分析了信噪比与制导律参数的关系,对测量信号信噪比提出了要求。同时,严格证明了制导系统的稳定性,且无需求解HJI偏微分方程。仿真结果表明,这种制导律对大机动目标具有较强的鲁棒性和适应性,同时能获得良好的制导精度。
王国庆郭建国周军
关键词：制导律信噪比H∞控制LYAPUNOV函数
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