国家高技术研究发展计划(2006AA04Z179)
- 作品数：10 被引量：65H指数：4
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- 基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制及应用被引量：13
- 2008年
- 针对一类未知的单输入单输出离散非线性系统,提出了基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制方法。该方法由线性自适应PID控制器、神经网络非线性自适应PID控制器以及切换机构组成。采用线性自适应PID控制器可保证闭环系统所有信号有界;采用神经网络非线性自适应PID控制器可改善系统性能;通过引入合理的切换机制,能够在保证闭环系统稳定的同时,提高系统性能。理论分析表明,该方法能够保证闭环系统所有信号有界,如果适当地选择神经网络的结构和参数,系统的跟踪误差将收敛于任意给定的紧集。将所提出的方法应用于连续搅拌反应釜,仿真结果验证了所提出方法的有效性。由于该方法基于增量式数字PID控制器,在工业过程中有着广阔的应用前景。
- 刘玉平翟廉飞柴天佑
- 关键词：PID控制自适应控制神经网络连续搅拌反应釜
- 基于案例推理的磨矿粒度软测量及其软件实现被引量：13
- 2007年
- 针对磨矿过程的关键工艺指标磨矿粒度难以进行直接在线检测且化验过程滞后的难题,并结合案例推理(CBR)技术在软测量建模方面的优势,提出了基于案例推理的磨矿粒度软测量方法,开发了相应的粒度软测量软件。实际应用效果表明该软件简单、实用,能够较好地实现磨矿粒度的在线软测量。
- 周平柴天佑
- 关键词：软测量磨矿粒度磨矿过程
- 浮选药剂智能优化设定控制方法的研究被引量：4
- 2008年
- 针对浮选过程精矿品位和尾矿品位与浮选药剂之间具有强非线性、不确定性,难以用精确数学模型来描述,常规控制方法难以给出药剂量优化设定值的难题,将建模与控制相结合,提出了浮选药剂智能优化设定控制方法。该方法将基于案例推理的单位药剂预设定模型、基于规则推理的反馈补偿模型有机集成,在工况发生变化时,能够自动调整浮选药剂量设定值,实现浮选药剂的优化控制。该方法已在某选矿厂浮选过程中成功应用,稳定了精矿品位和尾矿品位,降低了浮选药剂消耗,取得了显著的应用效果。
- 耿增显柴天佑岳恒
- 关键词：精矿品位尾矿品位浮选药剂优化设定
- 钢球磨煤机制粉过程的混合智能建模被引量：3
- 2009年
- 钢球磨煤机制粉系统是一个具有多变量强耦合性、强非线性、大时滞特性的对象,很难建立它的精确数学模型。针对该问题,提出钢球磨煤机制粉系统的混合智能建模策略。通过机理建模方式建立钢球磨煤机制粉系统的入口负压、磨机差压、出口温度的模型。针对机理模型输出的出口温度与现场实际误差大的问题,增加了出口温度的补偿模型。为更好反映磨机负荷,建立磨音的神经网络模型。通过与现场实验数据的对比验证了模型的有效性。
- 张君岳恒柴天佑
- 关键词：钢球磨煤机RBF神经网络
- 磨矿过程的多变量模糊监督控制被引量：3
- 2008年
- 针对磨矿过程的关键工艺指标——磨矿粒度难以用现有控制方法进行有效控制的难题,提出一种由模糊监督器、磨矿控制回路预设定模型和磨矿粒度预报器组成的磨矿过程多变量模糊监督控制(MFSC)方法.MFSC方法用于对磨矿过程进行监督,根据工况变化对回路控制器设定值进行调整.通过控制回路跟踪调整后的设定值,可将磨矿粒度控制在期望目标范围内.工业试验表明了所提出方法的有效性.
- 周平岳恒郑秀萍柴天佑
- 关键词：磨矿过程磨矿粒度
- 浓密机生产过程综合自动化系统被引量：16
- 2008年
- 针对浓密机生产过程工艺机理复杂,具有大滞后、非线性的特点以及给矿性质波动频繁、难以实现浓密机自动控制的难题,提出了由过程管理和过程控制两层结构组成的浓密机生产过程综合自动化系统。讨论了系统的结构、功能和浓密机底流浓度智能优化控制策略。实际应用结果表明,该方法实现了浓密机生产过程精细化,降低了浓密机压耙等生产事故,提高了浓密机生产效率,减轻了现场岗位劳动强度,实现了浓密机生产过程优化控制、优化运行和优化管理,取得了显著的应用效果。
- 耿增显柴天佑岳恒
- 关键词：浓密机矿浆浓度综合自动化智能控制
- 三角形式非线性离散系统自适应神经网络控制
- 2009年
- 针对一类控制输入为三角形式的多输入多输出离散非线性系统,提出了基于反步法的自适应神经网络控制方法.由于该系统的控制输入为非仿射形式,不能采用反馈线性化的方法设计控制系统;因此,首先采用隐函数定理证实了能够使系统输出跟踪期望轨迹的理想控制输入的存在性,并构造了理想的控制输入.利用高阶神经网络估计这些控制输入,提出了基于反步法的自适应神经网络控制方法.证明了所提出的控制方法能够保证闭环系统的所有信号半全局一致最终有界,并通过仿真验证了该方法的有效性.
- 翟廉飞柴天佑
- 关键词：非线性离散系统神经网络自适应控制反步法多输入多输出
- 基于滞后补偿的磨煤机出口温度仿真模型的研究被引量：4
- 2008年
- 钢球磨煤机中储式制粉系统具有多变量、强耦合、强非线性、工况变化大等综合复杂性,建立其仿真模型是进行先进控制方法和策略的基础。目前的磨煤机机理模型由于使用简化的磨煤机平均温度代替出口温度,因此该模型动态特性与实际过程相差较大。针对上述问题,提出一种新型的磨煤机出口温度的仿真模型结构,通过纯滞后补偿环节将磨煤机温度传递过程中的时滞特性纳入机理模型,并采用相关分析方法,确定滞后时间常数。采用现场实际数据建立上述模型,实验结果表明该仿真模型显著提高了磨煤机出口温度的精度。
- 张立岩岳恒张军柴天佑
- 关键词：制粉系统仿真模型
- 基于PSO在线优化的多模型自适应动态矩阵控制被引量：7
- 2007年
- 针对常规的自适应动态矩阵控制算法,在实际被控对象的模型参数发生突变时,系统的瞬态响应较差,提出了基于PSO在线优化的多模型自适应动态矩阵控制方法。对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象,在模型参数范围未知情况下,以自适应模型参数为依据,经规则判断后通过所提出的基于双群体深度搜索的粒子群优化(PSO)算法在线优化自适应模型参数,并通过所定义的模型相似度自动建立多个固定模型。通过指标切换函数找到当前最优控制器。仿真结果表明,该方法明显优于常规的自适应动态矩阵控制算法,说明了该方法的有效性和可行性。
- 张海军岳恒李春柴天佑
- 关键词：粒子群自适应动态矩阵控制
- PSO算法在多模型自校正动态矩阵控制中的应用被引量：2
- 2008年
- 为解决多模型控制中固定模型获取问题,将粒子群优化(PSO)算法应用于多模型自校正动态矩阵控制.对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间系统,当模型参数突然跳变时,通过PSO算法在线优化自适应模型参数,并根据模型相似度实现固定模型的动态管理,以有效控制模型数量和减轻系统负担.模型切换策略用于选择当前与实际被控对象最接近的控制器.仿真结果表明,该方法能够较大地改善系统的瞬态响应,优于常规的自校正动态矩阵控制算法;并说明了其有效性和可行性.
- 岳恒张海军柴天佑
- 关键词：粒子群自校正动态矩阵预测控制
