重庆市自然科学基金(CSTC2008BB6338)
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
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- 相关机构：重庆理工大学重庆工学院四川航天职业技术学院更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车电子稳定程序模糊控制仿真被引量：5
- 2010年
- 关于汽车安全和稳定性问题,针对汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)是一种主动安全系统。为了提高汽车在转向工况下的侧向稳定性,采用快速控制原型的方法,建立了基于H.B.Pacejka轮胎模型的三自由度整车模型和车辆参考模型。选取车辆横摆角速度和质心侧偏角作为综合控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了离线仿真和在线实时仿真。结果表明,设计的控制器可以很好的控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角。改进后的方法可以提高控制系统的实时性和稳定性,为ESP的快速开发提供了参考依据。
- 欧健王林峰房占鹏
- 关键词：电子稳定程序模糊控制快速控制原型实时仿真
- 基于模糊PID控制的汽车稳定性仿真分析被引量：5
- 2010年
- ESP(Electronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不足.该文在总结两种控制器优劣的基础上,对模糊控制器进行改进,设计了模糊PID控制器.在极限工况下对控制器的有效性进行了仿真验证,并将两种控制器的控制结果进行了对比.结果表明:模糊PID控制器对提高控制器稳定性有明显效果.
- 欧健康小鹏邓国红伍奎
- 关键词：电子稳定程序直接横摆力矩控制控制策略
- 汽车稳定性快速控制原型设计被引量：11
- 2009年
- 控制汽车的操纵稳定性是现代汽车提高安全性的重要途径之一。为了改善车辆在转向时或受侧向风作用时的操纵性和稳定性,对汽车电子稳定装置(Electronic stability program,ESP)的工作原理进行了研究,用二自由度整车模型进行了稳定性控制系统设计,并采用硬件在环仿真技术进行了快速控制原型的实时仿真。结果证明,控制器对汽车稳定性控制效果明显,实时仿真与离线仿真结果吻合。说明改进的方法可增加控制系统的稳定性和实时性。
- 欧健康小鹏张勇邓国红
- 关键词：电子稳定控制快速控制原型硬件在环仿真
