广东省科技计划工业攻关项目(2012B050200004)
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 相关作者：赵国如王磊杜文静李慧慧谈恩民更多>>
- 相关机构：中国科学院桂林电子科技大学河北工业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生电子电信更多>>
- 基于nRF905和MSP430的惯性传感器无线数传系统设计被引量：3
- 2013年
- 介绍一种可用于人体跌倒检测的惯性传感器数据无线传输系统,该系统由采集数据的无线传感器节点、接收数据的基站以及监控数据和发配置命令的上位机组成。系统软件采用中断的方法对数据收发实时处理。经测试,上位机和节点之间能够进行可靠性良好、实时性强的数据包和配置命令的无线传输,系统可应用于人体跌倒过程中人体加速度和角速度的实时无线采集。
- 宁运琨熊显名赵国如
- 关键词：NRF905惯性传感器SPIMSP430
- 试探3种步态特性脑性瘫痪儿童下肢肌肉相关性被引量：1
- 2015年
- 为探讨不同步态特性脑瘫患者下肢肌肉相关性,并分析不同步态特性患者之间的差异及相似性,为基础和临床研究脑瘫儿童及治疗、康复训练提供参考依据,本研究选取深圳市残疾人康复中心的22例脑瘫儿童(平均年龄(5.8±2.0)岁)、患者及家长自愿完成实验,根据专业临床医生诊断将患者分为3组,包括8例痉挛步态脑瘫患者、9例偏瘫步态脑瘫患者及5例其他步态脑瘫患者,3组在性别、年龄、智力、社会适应行为能力、粗大运动动能及平衡能力上无显著性差异(P>0.05)。测试者沿5m平台自由行走,采用美国MP150肌电采集分析系统,同时采集脑瘫儿童下肢胫骨前肌和腓肠肌表面肌电信号,并进行肌张力测试。使用SPSS19.0进行数据提取和实验结果相关性分析。结果表明,3组步态特性脑瘫患者下肢肌肉之间具有显著的差异性,痉挛特性与其他特性抑制了脑瘫患儿下肢肌群协调性,偏瘫特性患者下肢肌肉协调性较高,这种差异性为对不同特性脑瘫患儿采取不同的治疗方式提供理论依据。
- 杜文静谈恩民李慧慧胡宝花王磊
- 关键词：脑瘫痉挛偏瘫表面肌电信号
- 基于MPU6000的低功耗无线人体传感器网络节点设计被引量：9
- 2014年
- 针对有线人体传感器网络节点具有携带不便、传输距离有限的缺点,设计并实现了一种用于人体运动监测的无线人体传感器网络节点;文中首先介绍了节点的硬件设计实现方案,节点控制器采用MSP430F2418PM,传感器采用六轴惯性传感器模块MPU6000,射频模块采用nRF24L01;然后对软件设计实现流程和节点的节能工作模式进行了详细阐述和实验验证;实验结果表明,该研究实现的无线节点具有反应灵敏和功耗低的特点,在15 m范围内无线传输稳定,最高传输速率可达2 Mbps,采集的惯性数据能够明显反映人体的正常运动和跌倒的特征;该节点在人体异常步态监测、康复评估和跌倒预警等方面具有潜在重要应用价值。
- 张其袁纵横梁丁宁运琨赵国如
- 关键词：低功耗NRF24L01
- 动踝矫形鞋对脑瘫儿童踝关节的影响被引量：3
- 2015年
- 目的：分析踝足矫形器对脑瘫儿童下肢踝关节跖屈、背伸角度以及步行周期的影响.方法：于2014-06/2014-07选择深圳市残疾人康复中心的脑瘫儿童25名,均为下肢步行异常,监护人知情同意.根据实足年龄分组,2-4岁组（2岁≦年龄〈4岁）5人,4-6岁组（4岁≦年龄〈6岁）6人,6-8岁组（6岁≦年龄〈8岁）10人,8-10岁（8岁≦年龄〈10）4人.应用美国BIOPAC数据分析系统采集受试者穿戴踝足矫治鞋前后沿着5米步态测试平台自由步行的踝关节数据,包括踝关节跖屈角度、背伸角度和时间周期.结果：25名受试者均进入结果分析.总体样本,性别无显著性差异（P〉0.05）;左右侧之间无显著性差异（P〉0.05）,方差相等.各年龄组参数除各组之间佩戴踝足矫形鞋后时间周期具有显著性差异外（P=0.02〈0.05）,其余组间差异均无显著性意义（P〉0.05）.全体样本在佩戴矫形鞋前左侧时间周期/右侧时间周期为0.989±0.071,变异系数等于7.18%;佩戴踝足矫形鞋后左侧时间周期/右侧时间周期为1.003±0.045,变异系数为4.49%,显示步态具有左右对称性.结论：25名受试者佩戴踝足矫治鞋前后数据差异发生显著变化.1除2-4岁组外,不同年龄组患者赤脚步行踝关节跖屈角度随着年龄的增长呈减小趋势.2除2-4岁组右侧、8-10岁组左侧外,其余各年龄组儿童佩戴矫形鞋后踝关节跖屈角度均减小;而且各年龄组穿矫形鞋后背伸角度均增大.3除2-4岁组外,不同年龄组儿童穿矫形鞋后时间周期随着年龄的增长呈增加趋势。
- 杜文静李慧慧谈恩民王磊
- 关键词：脑瘫
- 脑瘫儿童下肢肌电信号和踝关节角度特性分析被引量：5
- 2017年
- 分析脑瘫儿童下肢肌电信号复杂度特性和行走过程中踝关节跖屈角度和背伸角度大小特性,指导医生选择合适的治疗和康复措施。选择2014年6~7月间深圳市残疾人辅助器具资源中心的脑瘫儿童25例,患者下肢均异常,患者及家长自愿完成实验。25例脑瘫儿童年龄2~8岁,平均(5.44±1.85)岁,平均身高(108.44±13.39)cm,平均体质量(18.24±5.46)kg。受试者沿着5 m步态平台以自己最为舒适的步速行走,采用美国BIOPAC公司的MP150数据采集分析系统,获得下肢腓肠肌和胫骨前肌的表面肌电信号,采用加速度传感器记录踝关节角度参数,采用Footscan足底压力系统记录患儿足底压力参数,并在测试前由专业医师进行粗大运动功能测试。采用SPSS19.0软件对数据进行统计学分析。结果显示行走过程中脑瘫患儿下肢严重侧腓肠肌和胫骨前肌肌电信号平均样本熵分别为1.78和1.76,而较轻侧腓肠肌和胫骨前肌肌电信号平均样本熵分别为1.45和1.39,表明严重侧肌肉参加运动的运动单元数量比较轻侧有所增加。严重侧踝关节跖屈和背伸运动的角度峰值平均值分别为49.89°和-5.29°,而较轻侧踝关节跖屈和背伸运动的角度峰值平均值分别为54.28°和-8.20°,表明严重侧比较轻侧踝关节角度小。脑瘫患儿足底压力分布不均匀,足弓部位压力分布最大,并且足跟触地初期、足前部触地期、整足支撑期和足前部蹬离期时间依次呈增长趋势。
- 杜文静李慧奇李慧慧赵国如王磊
- 关键词：脑瘫腓肠肌胫骨前肌
- 基于表面肌电信号的两侧下肢对应肌肉活跃差异性定量分析被引量：3
- 2013年
- 基于两侧下肢步态具有对称性的假说,现阶段采用以表面肌电信号为控制源的主动型康复机器人,其研究对象多数为一侧下肢,但该假说至今仍然存在很大争议。研究的目的是定量分析两侧下肢对应肌肉活跃程度的差异性。由9名试验者参与静态稳定(静止站立)和动态稳定(行走)两种实验,分别采集每位试验者的两侧胫骨前肌和内侧腓肠肌表面肌电信号,并利用最大自主收缩对所有的表面肌电信号数据进行标准化处理。通过对比两种实验状态中两侧下肢对应肌肉的活跃程度,发现对应肌肉在活跃程度上表现出明显的差异性。在静态稳定实验中,右侧胫骨前肌的活跃度为左侧的3.1倍,左侧内侧腓肠肌的活跃度为右侧的1.5倍;在动态稳定实验中,对应肌肉活跃的差异程度与速度之间存在较强负相关性(r TA=-0.759,r MG=-0.639)。最终的实验结果表明,尽管两侧下肢对应肌肉的功能和募集模式相同,但在活跃程度上表现出明显的差异性,并且这种差异性与速度具有较强的负相关性。研究成果对基于表面肌电信号的主动型双侧外骨骼康复机器人运动控制阈值的设定以及脑卒中患者的康复评估具有参考价值。
- 许佳立王永奉刘更谦陈贵亮赵国如
- 关键词：表面肌电信号步态外骨骼机器人康复工程
