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水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金(448080105ZS2601)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：王彦恺段世梅康凤举黄永华更多>>
相关机构：水下信息处理与控制国家级重点实验室西北工业大学更多>>
发文基金：水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇自主水下航行...
  • 1篇组合导航
  • 1篇系统开发
  • 1篇模型库
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真模型
  • 1篇仿真模型库

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇水下信息处理...

作者

  • 1篇黄永华
  • 1篇康凤举
  • 1篇段世梅
  • 1篇王彦恺

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自主水下航行器组合导航一体化仿真系统开发被引量：1
2009年
AUV组合导航系统的研究,需要借助于仿真手段进行初步试验和算法验证。采用面向对象技术和模块化的设计思路开发远航程自主水下航行器组合导航一体化仿真软件系统,该一体化仿真软件分为仿真初始参数设置子系统,导航子系统,控制子系统,各子系统根据工作原理设计模块接口,具有建模、仿真、试验的一体化功能。仿真实验结果表明,该组合导航仿真软件系统可为AUV组合导航系统提供初步的仿真调试和实验验证环境,能够为半实物仿真及实物研制提供重要的参考信息。
王彦恺康凤举段世梅黄永华
关键词：自主水下航行器组合导航仿真模型库
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