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航天支撑技术基金(05C56001)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：吴印华代冀阳高强更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇子空间
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器降阶
  • 1篇降阶
  • 1篇KRYLOV...

机构

  • 1篇南昌航空大学

作者

  • 1篇高强
  • 1篇代冀阳
  • 1篇吴印华

传媒

  • 1篇南昌航空大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Krylov子空间的直升机降阶控制器设计
2008年
目前直升机控制器的阶数往往较高,在保证闭环性能的情况下,如何尽可能地降低控制器阶数是亟待解决的问题。本文将一种基于Krylov子空间的控制器降阶方法应用于直升机模型的控制器,不仅设计出的降阶控制器能够完全符合闭环系统要求;而且该方法不需要解Lyapunov方程和使用工具箱,大大地减小了计算量。仿真结果也表明了此方法的有效性和实用性。
代冀阳高强吴印华
关键词：KRYLOV子空间控制器降阶
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