国家自然科学基金(50775185)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：段荣平武君胜杨修伟徐军侯增选更多>>
- 相关机构：西北工业大学大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于带状通道的无线传感器网络定位算法被引量：4
- 2008年
- 介绍了一种基于带状通道的无线传感器网络的定位算法。针对带状通道的特殊性,采用RSSI定位算法进行定位以及目标跟踪。通过建立当前试验环境的RSSI模型,从锚节点和非锚节点两方面对带状通道下的移动节点进行定位以及实时跟踪。试验结果表明,在试验环境中,在包括墙壁反射等各种因素的影响下,使用线性模型可获得较好的估计效果。
- 段荣平武君胜
- 关键词：接收信号强度无线传感器网络锚节点
- 具有触觉力反馈功能的虚拟油泥造型系统
- 触觉在产品模型设计中具有至关重要的作用,而设计人员也可利用建模过程中的反馈力来控制产品外形。虚拟油泥造型系统(Virtual Clay Modeling system,VCMs)的技术思想源自汽车车身外形设计中的油泥建模...
- 闫锋欣侯增选张定华郑军棋罗远锋
- 关键词：触觉力反馈QT计算机辅助工业设计
- 具有触觉力反馈功能的虚拟油泥造型系统
- 触觉在产品模型设计中具有至关重要的作用,而设计人员也可利用建模过程中的反馈力来控制产品外形。虚拟油泥造型系统(Virtual Clay Modeling system,VCMs)的技术思想源自汽车车身外形设计中的油泥建模...
- 闫锋欣侯增选张定华郑军棋罗远锋
- 关键词：触觉力反馈QT计算机辅助工业设计
- 基于位姿在线反馈调整的大型法兰对装被引量：3
- 2017年
- 为解决工业结构中大型法兰对接装配存在的低精度、低效率等问题,提出一种基于姿态矢量及LD-PSD在线反馈的对装方法.首先,以关节臂测量机获取标定块测量点的实际坐标值,与理论坐标值对比形成拟合误差矩阵,以该矩阵2范数最小为优化目标,利用奇异值分解法(SVD)建立全局坐标系与测量坐标系映射关系,并获取全局坐标系下待装配件若干点空间坐标,结合最小二乘法及随机霍夫变换(RHT)建立待装配体当前位姿数学模型.设计六自由度位姿调整装置,以静法兰为目标位姿,依据关键姿态矢量信息解算动法兰位姿调整参量,实现位姿预调整.LD-PSD在线反馈系统检测并反馈装配质量评价指标,规划微转动及微平动路径,对静法兰位姿多次纠偏以满足对接装配精度.试验结果表明:装配过程高效,装配精度高,能够实现法兰连接结构的精确对装.设计的LD-PSD在线反馈系统可实现位姿的调整、检测、反馈再调整的闭环装配操作.
- 侯增选杨修伟黄磊徐军
- 关键词：最小二乘法
