江苏省研究生培养创新工程项目(CXZZ120925)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 相关作者：罗成名杨海樊启高王彭鹏范孟豹更多>>
- 相关机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目国家高技术研究发展计划江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：电子电信矿业工程更多>>
- 移动无线传感器网络下的采煤机定位精度被引量：7
- 2014年
- 基于节点的信号强度和距离解算模型,建立局域强信号与定位子空间的对偶映射,在此基础上推导包含测距误差和锚节点误差的拓展克拉美-罗下限方程。仿真研究无线测距误差、锚节点密度和锚节点基准坐标漂移方向等多因素对采煤机定位精度的影响,并在实验室三机模型上进行测试。实验结果表明:由无线测距误差引起的采煤机定位误差占到92.9%,且沿采煤机截割方向误差分量占78.11%以上,而通过增加锚节点密度以及减少移动节点与锚节点间垂直距离能减少定位误差。实验结果与仿真结果基本一致。研究结果可为移动传感器网络下采煤机精确定位提供理论与技术支撑。
- 罗成名李威樊启高范孟豹杨海王彭鹏
- 关键词：综采工作面采煤机无线传感器网络
- 模糊神经网络在采煤机记忆截割技术中的应用被引量：3
- 2014年
- 本文提出了一种基于模糊神经网络的采煤机记忆截割技术,来对采煤机截割滚筒进行自动调高。基于模糊神经网络建立了采煤机机身与截割高度之间的非线性关系,并采用误差反向传播和最小二乘法相结合方法对可调参数进行辨识和优化。实验表明,模糊神经网络对截割样本具有很好的泛化能力,很好地逼近煤层高度趋势,减少截割误差并提高割煤效率。
- 罗成名徐晗杨海
- 关键词：采煤机记忆截割模糊神经网络
