北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM200811232007)
- 作品数：5 被引量：29H指数：4
- 相关作者：曹荣敏侯忠生白雪峰黄健周惠兴更多>>
- 相关机构：北京交通大学北京信息科技大学北京机械工业学校更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划面上项目国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于cSPACE的直线电机实时仿真控制系统研究实现被引量：5
- 2009年
- 通过Matlab/Simulink设计好多种先进PID控制算法,将输入、输出接口替换为微纳科技公司自主开发的cSPACE模块,用实际直线电机系统代之以其实时模型,并与实际DSP控制器构成闭环系统,从而实现直线电机系统的实时仿真控制。串口通讯模块可以实现直线电机的启动和停止。cSPACE提供的MATLAB接口模块,通过图形方式实时观察直线电机运行的轨迹、在线修改控制器参数,实现实时有效的控制。cSPACE可自动生成并保存MATLAB数据文件,利用MATLAB直接对数据进行分析处理,便于复杂控制系统的开发。
- 曹荣敏周惠兴梁文宇朱涛
- 关键词：直线电机系统硬件在回路仿真实时控制
- 直线电机的非参数模型直接自适应预测控制被引量：11
- 2008年
- 将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则是通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导出.仿真演示了该方法对电机这种不确知动态非线性系统的有效性和抗干扰能力.
- 曹荣敏侯忠生
- 关键词：非参数模型自适应控制自适应预测控制永磁直线电机
- 基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统被引量：7
- 2008年
- 设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足。系统包括控制部分和实时仿真部分,实现了转速采集、电机控制、参数修改及轨迹绘制的实时过程。采用Visual Basic(VB)编写的控制软件,通过动态链接库调用的方式控制数据采集卡。实验结果展示了该方法的稳定性和抑止外部干扰的有效性和鲁棒性。
- 曹荣敏侯忠生白雪峰黄健
- 关键词：直流电机数据采集稳定性鲁棒性
- 异步机系统非参数模型自适应控制的设计实现被引量：4
- 2009年
- 针对三相交流异步电机多变量、强耦合、非线性的复杂特性,设计了一种应用OMRON CQM1H可编程控制器(PLC)的非参数模型自适应异步电机控制系统,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的非参数模型自适应控制方法应用在异步电机系统中,系统设计发挥了PLC擅长开关量控制的优点,实现了异步机在不同负载下的转速稳定控制和准确定位,实验结果展示了该方法的稳定性和抑止外部干扰的有效性。
- 曹荣敏侯忠生王巧玲杨晓蒙
- 关键词：非参数模型自适应控制异步电动机
- 电机控制中角度细分的实现方法被引量：2
- 2008年
- 在电机控制中,为了达到较好的控制效果,需要对转子的位置信号进行角度细分,以实现对转子位置进行精确的定位。在介绍锁相环倍频电路实现角度细分的同时,提出了用软件实现角度细分的新方法,并以开关磁阻电机为控制对象,分别用这两种方法进行了实验,结果表明,在控制精度和可靠性上,软件方法要优于硬件方法。软件角度细分法在算法方面还有待优化,以进一步提高控制精度。
- 周宁白连平曹荣敏
- 关键词：电机控制倍频
