国家自然科学基金(11176027)
- 作品数：12 被引量：87H指数：5
- 相关作者：蒋刚蔡勇要小鹏李光明殷国富更多>>
- 相关机构：西南科技大学四川大学川北医学院附属医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
- 面部表情机器人眉毛结构设计与优化被引量：3
- 2012年
- 针对现有面部表情机器人拟人化程度偏低、结构自由度少等现状,设计了一种多自由度、高拟人化的面部表情机器人的眉毛结构。为满足人脸表情中眉部动作的复杂性,采用4个自由度的眉毛结构,用于提高其灵活性,具有结构紧凑的特点;设计的结构采用并联结构,可有效减少驱动器数量,满足面部表情机器人尺寸小、精度高的要求。在ADAMS中进行结构优化,并在Pro/e中完成建模,再导入到ADAMS中进行运动仿真,验证了结构设计的有效性。
- 赵岩青蒋刚
- 关键词：优化设计
- 数控机床进给轴综合误差解耦建模与补偿研究被引量：18
- 2016年
- 为建立高精度的数控机床综合误差补偿模型,提出一种针对机床定位误差的解耦分离建模方法。通过对数控机床温度场与定位误差进行测量,研究机床在不同工况下温度场与定位误差的变化规律,基于该规律定义机床定位误差敏感度的概念,采用灰色关联度算法建立定位误差敏感度矩阵并优化了测温点。根据机床定位误差变化规律,利用多元回归和GM(1,n)算法对机床几何基准误差和热误差进行解耦分离建模,并将上述模型进行线性叠加构建机床定位误差综合模型。在不同工况条件下对一台VXC-560型加工中心进行在线补偿,试验结果表明机床x轴在冷态条件下的定位误差从11.1μm降低到4.5μm,降幅为59.5%,在热态条件下的最大定位误差由34.9μm降低到8.2μm,降幅为76.5%,并验证了采用误差模型直接驱动机床硬件进行补偿的新思路,具有一定的工程应用前景。
- 要小鹏殷国富李光明
- LQR的ABC-BP网络平衡车变负载控制研究被引量：2
- 2016年
- 针对目前平衡车控制参数考虑不全及其控制方式采用固定参数存在的不足,提出一种基于LQR的ABC-BP网络平衡车变负载控制方法。首先将负载的高度和质量加入到控制参数中,通过平衡车的物理结构建立数学模型,运用MATLAB中的LQR函数得到不同负载相对应的最优反馈矩阵。其次采用ABC-BP网络对平衡车控制参数的反馈矩阵K进行训练与预测,建立一种新的反馈控制方式,并将ABC-BP与BP网络的预测结果进行对比分析。最终将更好的ABCBP网络运用于平衡车上进行验证。结果表明,ABC-BP比BP网络预测精度更高,自适应性能更好,能够很好地解决平衡车变负载的控制问题,有效地提升用户的体验舒适度。
- 陈健飞蒋刚留沧海杨剑锋
- 改进ABC-SVM的参数优化及应用被引量：16
- 2016年
- 支持向量机算法(SVM)的回归预测性能在很大程度上取决于模型参数的选择,提出一种基于改进人工蜂群算法的SVM参数优化方法并将其应用于铆接件铆接力的回归预测。针对ABC算法存在难以有效确定参数搜索范围的问题,基于支持向量机的渐近性能确定了ABC算法搜索SVM参数的"好区",再引入线性核函数进一步缩小搜索范围,有效地帮助了ABC算法更快搜索到全局最优参数。在此基础上建立改进的人工蜂群支持向量机(I-ABC-SVM)模型,将其应用于铆接力的回归预测。最后,采用仿真对比实验测试模型性能。仿真实验结果表明,相对于参比模型,I-ABC-SVM不仅表现出很强的泛化能力和较快地搜索速度,而且能够很好地解决SVM参数优化和ABC算法初始化参数设置的难题,同时保证了很好的预测性能。
- 陈健飞蒋刚杨剑锋
- 关键词：支持向量机人工蜂群算法参数优化
- 电液驱动六足机器人三维空间力学分析被引量：4
- 2015年
- 建立了六足机器人的腿部机构三维空间模型,对其关节液压缸设计优化问题进行了讨论。接着进一步建立了腿部机构力学模型,通过对静力学分析得到了机器人稳定状态时各关节的输出力矩特性,同时采用拉格朗日方法对机器人单腿机构进行了动力学分析,得到了单腿结构在运动过程中各关节的输出力矩特性。最后根据动力学分析结果用ADAMS软件对单腿机构进行了足端轨迹和腿部位姿仿真,仿真结果验证了腿部结构的运动平稳性,为后续研究工作提供了理论支撑。
- 程乾蒋刚
- 关键词：六足机器人电液驱动动力学
- 播散性带状疱疹21例临床分析被引量：3
- 2012年
- 目的探讨播散性带状疱疹的病因、发病年龄、皮损特点及治疗方法。方法对21例播散性带状疱疹的临床资料进行回顾性分析。结果 1例患者死亡,20例患者皮损痊愈,其中5例有后遗神经痛。结论播散性带状疱疹患者主要为老年或有基础疾病的病人,自身机体免疫功能低,皮疹广泛,病情危重。
- 陈燕蒋刚
- 关键词：带状疱疹播散性
- 基于IEGF-AHP算法的机床精度评价被引量：4
- 2016年
- 针对数控机床精度评价过程中定性指标不清晰、量化指标不准确等缺点,提出了一种基于区间可拓灰色模糊算法的机床精度评价方法。该方法通过建立机床各评价指标的可拓判断矩阵,求取相应的权重系数,利用灰色模糊综合评价法进行逐次分析,获得综合评价值。以VXC-960型机床为例,对不同时间段的机床精度进行反复检测与评价,以获取机床精度的演化规律与主要影响因素,提出相应的应对措施。实验结果证明了该方法的有效性和可行性。
- 要小鹏黄华川殷国富李光明
- 关键词：数控机床
- 基于SVM的铆接件识别及特征参数研究分析被引量：1
- 2017年
- 针对武器装备中铆接结构损伤检测的问题,提出了支持向量机(SVM)机器视觉识别方法。首先,采集铆钉图像样本并对其进行图像预处理,提取了铆钉头四个相关特征参数。其次,在小样本条件下,采用SVM算法对铆钉的样本特征进行训练并建立视觉识别模型,分析了特征参数与最终模型之间的关系。最后,将SVM视觉识别方法与Hough变换和独立判断方法进行对比分析。对比结果表明:SVM视觉识别方法较后二者的识别速度更快,识别准确率更高,证明了该方法的可行性和有效性。
- 陈健飞蒋刚杨剑锋李自胜
- 关键词：SVM计算机视觉
- 基于SVM一对一多分类算法的二次细分法研究被引量：19
- 2013年
- 在研究了支持向量机(SVM)多分类算法的基础之上,针对一对一多分类算法出现不可分区域问题,提出了基于SVM一对一多分类算法的二次细分方法,并将该方法应用于弹簧应力小样本数据的多分类仿真实验。通过与原始方法的仿真结果进行对比,改进方法在多花费了极短时间的前提下,显著提高了分类正确率。针对改进方法可能存在的问题,又通过10次仿真实验验证了该方法的可行性,同时也为SVM在小样本分类领域提供了新的思路。
- 陈中杰蒋刚蔡勇
- 基于多尺度核函数的铆接件腐蚀疲劳预测被引量：4
- 2015年
- 目前腐蚀疲劳破坏预测方法精度不高。提出基于小波多分辨分析法(MRA),在再生核希尔伯特空间构建一种多尺度核函数的最小二乘支持向量机(multi-scale kernel LSSVM,MSK_LSSVM)预测算法。根据Mercer平移不变核定理,构造了多尺度复Gaussian小波核函数。由于多尺度核函数能够通过平移生成L2(R2)子空间的一组完备基,因此MSK_LSSVM可以任意逼近目标函数,更具灵活性。经仿真实验验证,与BP神经网络方法、标准支持向量机、灰色系统预测模型方法对比,机械结构中铆接件腐蚀变化的趋势通过MSK_LSSVM预测,准确率高、时间短。
- 王静蔡勇蒋刚
- 关键词：最小二乘支持向量机
