国家自然科学基金(61070141)
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
- 相关作者：梁加红陈凌胡志伟吴冰李可更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学防化研究院中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无人飞行器Ad hoc网络中基于容错的中继节点配置被引量：1
- 2012年
- 针对无人飞行器Ad hoc网络的容错设计需求,采用增加中继节点的方法实现。在二维平面同构网络中,将容错问题转化为边长受限条件下最少数量Steiner点的Steiner树问题。提出了两种基于最小成本子图的中继节点配置算法,以求解最少数量的中继节点及其位置,使改变后的网络拓扑图为顶点2-连通,实现容错。第一种为多项式时间的8-近似算法;第二种为随机近似算法,采用文化基因算法,搜索需要新增加的最小成本强化边组合。仿真结果表明了所提算法的有效性,当网络规模较小和中等时,随机近似算法得到的中继节点数量较少,平均情况下性能较优。
- 陈凌梁加红胡志伟吴冰
- 关键词：无人飞行器ADHOC网络容错
- 无人飞行器Ad Hoc网络仿真研究
- 2012年
- 针对无人飞行器Ad Hoc网络仿真研究中的不足,提出了一种基于多分辨率建模的分布交互式仿真方法,利用元建模技术拟合高分辨率模型的输入/输出关系,对得到的元模型族进行适当裁剪和组合构造低分辨率模型,满足了多分辨率模型间的行为层次一致性。采用HLA高层体系结构,以KD-RTI为运行支撑环境实现了仿真原型系统。在想定场景下进行了无人飞行器Ad Hoc网络性能优化,实验结果表明,多分辨率建模提高了仿真效率,满足仿真优化应用的需求。
- 梁加红陈凌吴冰胡志伟
- 关键词：HOC网络多分辨率建模分布交互式仿真元建模
- 移动自组网仿真技术研究综述被引量：6
- 2011年
- 移动自组网无需预先设置基础架构即可动态地自组织成任意拓扑结构的通信网络,可快速部署于各种复杂的环境。仿真是移动自组网协议算法的一项重要评估手段,对移动自组网仿真器进行了全面总结,重点分析了当前常用仿真器的特点,并指出了移动自组网仿真技术的热点问题以及今后仿真实验中的注意事项。
- 胡志伟梁加红陈凌吴冰
- 关键词：移动自组网网络仿真器网络协议
- 无人飞行器Ad Hoc网络中容错节点移动控制算法被引量：1
- 2012年
- 针对无人飞行器Ad Hoc网络的容错设计需求,基于UAV节点的可控移动特性,提出了一种基于强化边启发的节点移动控制算法。首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索,求解使图获取顶点2-连通属性所需新增的最小成本强化边组合。以强化边为启发,将连接的节点移动到彼此通信范围内来实现强化边,同时以这些节点为leader,采用基于一致性算法的leader-follower控制算法移动其他关联节点,使变化后的网络为顶点2-连通,从而实现网络容错。仿真实验结果表明算法的可行性与有效性,节点总的移动距离少于用于对比的块移动算法和紧缩算法。
- 陈凌梁加红胡志伟吴冰
- 关键词：HOC网络容错文化基因算法
- 多智能体系统构型控制研究进展
- 构型控制是多智能体协同控制中的一个研究热点,目标是智能体之间通过信息交换,使得整个系统在运动过程中保持特定的空间几何构型。本文回顾了构型控制中的主要问题,包括构型控制的稳定性、系统的可控性以及智能体系统的通信问题;构型控...
- 胡志伟梁加红陈凌吴冰
- 关键词：多智能体系统模型预测控制
- 文献传递
- 反航母仿真系统关键技术研究
- 弹道导弹与航母战斗群之间的攻防对抗是一个复杂的对抗系统,计算机仿真方法是一个有效的技术手段,具有成本低、效率高等优点。以建立弹道导弹反航母作战仿真系统为目标,首先对弹道导弹进行Simulink建模,并将Simulink模...
- 罗旭胡志伟梁加红乔海泉
- 关键词：高层体系结构代码生成
- 文献传递
- 基于PIK算法的虚拟人下意识行为研究被引量：1
- 2011年
- 随着虚拟人运动控制研究的逐步发展,人们对虚拟人运动的"类人性"提出了更高的要求,有必要对虚拟人的下意识行为进行一定的研究。根据下意识行为生成机理,创建下意识行为智能体,对智能体进行参数设计,确立下意识行为生成方式;构建下意识行为单元,根据智能体"指令"选择对应的下意识行为,利用姿态样本库,依据特定任务约束,生成带优先级的逆向运动学(PIK)算法计算需要的初始姿态;参照初始姿态,利用PIK算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解,生成关键帧,实现下意识行为的生成。实验结果表明,通过使用PIK算法,生成了逼真的下意识行为,大大提高了虚拟人运动的"类人性"。
- 胡应龙李猛李可梁加红李石磊
- 关键词：虚拟人
