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中央高校基本科研业务费专项资金(20092M0304)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇旅行商
  • 1篇旅行商问题
  • 1篇机械手

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇陈伟华
  • 1篇张铁
  • 1篇邹焱飚

传媒

  • 1篇华南理工大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
孔群钻削机械手的运动规划和加工路径优化被引量：1
2010年
为提高加工效率,对用于钢琴弦轴板孔群钻削加工的三轴直角坐标机械手的运动规划和加工路径优化方法进行了研究.首先采用抛物线过渡的线性插值算法对钻削过程进行运动规划,生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹.然后以最短加工路径为目标,以无碰撞地绕过所有障碍物为约束条件,建立了孔群加工路径规划问题的数学模型,并采用分层优化的遗传算法获得了孔群加工的优化路径.最后以6种型号弦轴板为例进行计算,结果验证了算法的有效性.
邹焱飚张铁陈伟华
关键词：遗传算法旅行商问题
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