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江西省自然科学基金(2007GQC1823)
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
相关作者:
马国红
汪鎏
张华
王红波
邓懿波
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相关机构:
南昌大学
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发文基金:
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年份
2篇
2008
共
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基于图像的焊件深度信息提取
2008年
阐述了一种简化的基于竞争匹配机制的双目立体图像匹配算法.通过对摄像机安装位置进行配置,使得双目视觉传感器的模型大为简化.使用竞争匹配机制对图像中的对应点进行匹配.然后把各个点在图像上的坐标系代入简化后的传感器模型,计算出三维焊缝的空间坐标.最后在VC++平台上对所介绍的方法编程实现,并通过双目测距实验证明该算法的实时性和可靠性.
马国红
朱政强
汪鎏
黄凌翔
刘国权
关键词:
双目视觉
焊接机器人网络控制系统构建
被引量:2
2008年
将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制.基于用户数据报协议(UserDatagram Protocol,UDP),综合应用socket通信和多线程等技术,构建了一种焊接机器人网络实时控制系统.
王红波
马国红
邓懿波
汪鎏
张华
关键词:
视频传输
网络控制
多线程
SOCKET
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