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江西省自然科学基金(2007GQC1823)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：马国红汪鎏张华王红波邓懿波更多>>
相关机构：南昌大学更多>>
发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金江西省教育厅资助项目更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多线程
  • 1篇信息提取
  • 1篇视频
  • 1篇视频传输
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇图像
  • 1篇网络
  • 1篇网络控制
  • 1篇线程
  • 1篇基于图像
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇SOCKET

机构

  • 2篇南昌大学

作者

  • 2篇汪鎏
  • 2篇马国红
  • 1篇刘国权
  • 1篇邓懿波
  • 1篇王红波
  • 1篇黄凌翔
  • 1篇张华
  • 1篇朱政强

传媒

  • 2篇上海交通大学...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于图像的焊件深度信息提取
2008年
阐述了一种简化的基于竞争匹配机制的双目立体图像匹配算法.通过对摄像机安装位置进行配置,使得双目视觉传感器的模型大为简化.使用竞争匹配机制对图像中的对应点进行匹配.然后把各个点在图像上的坐标系代入简化后的传感器模型,计算出三维焊缝的空间坐标.最后在VC++平台上对所介绍的方法编程实现,并通过双目测距实验证明该算法的实时性和可靠性.
马国红朱政强汪鎏黄凌翔刘国权
关键词：双目视觉
焊接机器人网络控制系统构建被引量：2
2008年
将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制.基于用户数据报协议(UserDatagram Protocol,UDP),综合应用socket通信和多线程等技术,构建了一种焊接机器人网络实时控制系统.
王红波马国红邓懿波汪鎏张华
关键词：视频传输网络控制多线程SOCKET
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共1页<1>
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