浙江省自然科学基金(Y1090335)
- 作品数：6 被引量：35H指数：4
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- 求解方程R_aR_x=R_xR_b的四元数几何研究被引量：5
- 2010年
- 机器人手眼标定通常要解一个旋转方程RaRx=RxRb,求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。但一般的四元数求解侧重应用,缺乏几何意义的对照,也没有全面分析方程各种解的情况。为了提高机器人手眼标定的效率和精度,在深入研究求解该方程的四元数几何方法的基础上,详细而严格地论证了各种情况下方程的解,不仅给出了四元数矩阵分析与几何解释的有趣对照,而且仿真验证了该算法的正确性。仿真实验表明,了解方程各种解的情形以及几何意义将有助于降低求解的条件数和提高标定的效率,此外,该研究对于发展四元数几何分析也有很大的意义。
- 毛剑飞邵黄芳蒋莉梁荣华
- 关键词：手眼标定条件数
- 基于Hermite插值的网格拼接和融合被引量：6
- 2013年
- 网格模型的拼接和融合是3维形状编辑和造型中的一个重要方面。基于Hermite插值技术,提出一种适用于具有一般边界点空间分布的三角网格模型之间无缝光滑拼接和融合方法。首先查找网格模型待拼接区域的边缘点集,并利用二次B样条曲线插值边缘点集分别得到边缘曲线;然后对边缘曲线进行Hermite插值得到拼接区域连续曲面;最后对拼接曲面分别进行三角网格化和Laplacian光顺平滑处理以实现网格模型的光滑拼接和融合。由于利用B样条曲线插值待拼接模型边界,本文方法适用于具有各种不同边界情形的网格模型拼接和融合,它不仅仅可以处理平面边界曲线情形也可以处理空间边界曲线情形。结合Hermite曲面插值拼接过渡区域,使得产生的拼接网格能光滑地衔接待拼接模型。实验结果表明,本文方法能够有效地实现三角网格模型的光滑拼接、模型修复和模型融合。
- 缪永伟林海斌寿华好
- 关键词：网格融合HERMITE插值
- 基于ARM11的无线视频监控系统被引量：18
- 2011年
- 设计了一种基于ARM11+Linux系统组成的无线视频监控系统。为提高运算速度,系统采用ARM11微处理器S3C6410作为主处理器,采用OV9650摄像头作为图像采集设备,用硬编码方式对图像数据进行H264编码。接着通过WI-FI无线网络和RTP流媒体传输协议把已编码的数据传送到远端的服务器上显示。实现了运行稳定、速度快、成本低、体积小的无线视频监控平台,具有很大的实用价值。
- 王刚毛剑飞田青毛飞飞
- 关键词：视频监控H264WI-FIRTP
- 基于手绘线条的三维模型雕刻被引量：4
- 2014年
- 为了生成复杂模型表面的几何纹理,提出一种三维模型的高效雕刻方法.首先根据用户交互方式生成手绘线条,通过曲线细化操作确定手绘曲线经过的三维模型表面边点,并去除手绘曲线经过的模型三角面片,将去除部分经三角剖分成小三角面片之后再插入到原始模型中;然后计算三维模型上的顶点到手绘线条集的距离,确定三维模型上与手绘曲线集的距离小于等于特定纹理宽度的顶点,并根据用户选取的轮廓函数计算顶点平移距离以及平移方向;最后对三维模型上手绘线条附近的顶点进行平移,得到模型的雕刻效果.实验结果表明,该方法能够方便、高效地实现三维模型表面的线条雕刻效果.
- 缪永伟王洪军张旭东
- 一种H.264亚像素全搜索的改进算法
- 2013年
- H.264是一种高性能的视频编解码技术,它较之其他标准在很多方面有了很大提高,全搜索(FS,FullSearch)是块匹配算法最直接的实现方式,由于其在图像质量方面的优越性,常作为其他算法在图像方面的参考,但是由于H.264亚像素全搜索算法得到的点并非是全局最优点,提出一种新的亚像素全搜索算法.该算法搜索所有候选点,防止落入局部最佳点,有效避免了H.264算法的缺点.实验表明,新的算法优于H.264亚像素全搜索算法,能将图像质量提高0.3db左右.鉴于本文算法编码的图像质量胜于H.264亚像素全搜索算法,可将本算法作为其它亚像素搜索算法的参考,并在图像质量方面通过本算法来评测其它算法的优劣.
- 毛剑飞毛飞飞张杰王刚
- 关键词：H亚像素全搜索图像质量
- 一种基于二维信息匹配的ASM定位算法被引量：2
- 2012年
- 主动形状模型ASM(Active Shape Models)目前在目标对象的定位中得到了广泛的应用。为进一步提高ASM的目标定位精度,在传统ASM方法的基础上,提出了一种基于二维信息匹配的ASM目标定位改进算法。该算法采用以轮廓点为中心的近似圆盘区域的二维灰度信息代替原算法的一维法线灰度信息进行目标轮廓匹配。实验表明与传统ASM算法相比,改进算法的目标定位精度有显著提高。
- 邵黄芳毛剑飞田青
- 关键词：ASM方法仿射变换主成分分析
