黑龙江省普通高等学校新世纪优秀人才培养计划项目(1252-NCET-021)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 相关作者：殷宝麟颜兵兵任文博帅俊峰张连军更多>>
- 相关机构：佳木斯大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目黑龙江省普通高等学校新世纪优秀人才培养计划项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于BP神经网络技术的3-UPU型并联机构运动学正解的研究被引量：2
- 2013年
- 基于运动螺旋理论分析了3-UPU型并联机构的自由度,建立了该机构运动学逆解的显性式。依据此逆解得到的49组数据,包括驱动参数及对应输出位姿参数作为训练样本,采用BP神经网络技术对样本进行训练,获得了运动学正解的神经网络模型。最后,用训练样本以外的5组样本对所获得的正解模型进行了检测。
- 殷宝麟颜兵兵任文博张连军
- 关键词：运动学逆解运动学正解BP神经网络模型
- 3-RPS型并联机构运动正解的研究被引量：4
- 2014年
- 并联机构运动学正解是一个位置和姿态耦合的复杂非线性问题,一般难以求得封闭形式的解析解.应用解析法对3-RPS型并联机构进行运动学正解问题进行了求解,并给出正解方程通式以及各项系数值,得到封闭形式的解析解.并给出具体数值实例进行求解,得出全部位置解,同时给出部分机构空间图形验证了解法可靠性.
- 任文博颜兵兵殷宝麟帅俊峰
- 关键词：运动学正解解析法
