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台州市科技计划项目(07ZJU010)

作品数：1 被引量：15H指数：1
相关作者：徐振白寒王庆九管成更多>>
相关机构：浙江大学更多>>
发文基金：台州市科技计划项目“十一五”国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇压缸
  • 1篇液压
  • 1篇液压缸
  • 1篇自适应控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒自适应
  • 1篇鲁棒自适应控...
  • 1篇滑模
  • 1篇阀控
  • 1篇阀控非对称液...
  • 1篇非对称液压缸

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇管成
  • 1篇王庆九
  • 1篇白寒
  • 1篇徐振

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
阀控非对称缸系统多级滑模鲁棒自适应控制被引量：15
2009年
考虑阀控非对称缸系统的特性,设计了一种基于逆向递推方法的多级滑模鲁棒自适应控制器。首先采用Backstepping逆向递推技术和状态反馈线性化的方法,给出系统的多级滑模控制器。然后依据Lyapunov稳定性理论,得到系统不确定参数的自适应律,并在自适应控制中引入鲁棒控制的设计方法,实现对活塞位移的精确位置跟踪控制。实验结果表明,多级滑模鲁棒自适应控制具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。
白寒王庆九徐振管成
关键词：阀控非对称液压缸自适应控制鲁棒控制
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