教育部科学技术研究重点项目(105057)
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 相关作者：巩亚东王宛山张延成孙维堂李新更多>>
- 相关机构：东北大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于HTML5与WebGL的机器人3D环境下的运动学仿真被引量：17
- 2014年
- 利用三维计算机辅助设计软件Remo3D建立机器人各连杆的三维模型,用标准COLLADA来描述机器人各连杆之间的相互连接关系,采用D-H法建立了5自由度机械手的运动方程,通过齐次矩阵的变换解决了顺逆运动学问题.利用HTML5语言和WebGL图形函数库的机器人三维仿真系统实现机器人的实时图形仿真,且无需安装程序可异地同步获取.另外,应用程序基于开放标准,可以在任何电脑或智能设备的现代浏览器上运行.
- Alexey Demin代沅兴李新王宛山
- 关键词：网络应用程序WEBGLHTML5机器人仿真
- 预拉伸铝合金厚板内部残余应力分布测试研究被引量：1
- 2007年
- 预拉伸铝合金厚板在航空领域中被广泛应用。在其加工过程中,内部初始残余应力所引起的变形是非常普遍和严重的问题。要减小残余应力对加工变形的影响,就必须测试板材内部残余应力的分布规律。笔者根据预拉伸铝合金厚板的特点,运用弹性力学理论推导出厚板内部残余应力测量的改进剥层应变法,用此方法测量了预拉伸铝合金厚板2D70T351沿厚度方向的残余应力分布,并对测试结果进行了分析。结果表明,文章推导出的新方法测量厚板内部残余应力简单、精确,有很强的工程实用性。
- 张延成巩亚东孙维堂
- 关键词：残余应力
- 预拉伸铝合金厚板内部残余应力分布的测试方法被引量：4
- 2008年
- 根据弹性力学理论,针对铝板内部拉、压应力分布所产生的两种不同应变情况,推导出适应不同应变情况的改进剥层应变法.为验证该方法的准确性,通过有限元的方法对试件施加已知的初始内应力,运用生死单元技术模拟材料的去除,将得到的应变代入利用推导公式设计的VB数据处理系统中求出剥层深度应力.将求得的应力与初始已知的应力相比较,发现两者能很好地吻合,说明该方法可以用于预拉伸铝合金厚板内部残余应力的测量.
- 张延成巩亚东孙维堂朱立达
- 关键词：残余应力有限元验证
- 基于COM组件的协同设计系统客户端实现技术研究被引量：1
- 2007年
- 通过分析当前COM组件对象技术和Agent技术的一般特点,并结合两者的优点,提出了一种基于组件和代理的协同设计系统开发方法及实现实例,实现协同设计系统客户端子系统各功能模块的封装和集成,完成包括任务管理界面、任务定义与分解、任务分配、子任务监控、工作记录、任务进度、任务信息描述、协同工具等相关功能模块,克服了常规协同设计系统的强耦合缺点,缩短了产品协同设计的开发周期,提高了系统的可扩展性和易维护性。
- 屈力刚李虎巩亚东王宛山
- 关键词：协同设计AGENT组件技术
