国家高技术研究发展计划(2013AA100305)
- 作品数：3 被引量：17H指数：3
- 相关作者：李大威徐立鸿徐媛吴阳更多>>
- 相关机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种迭代的核密度估计视觉目标检测算法被引量：4
- 2013年
- 利用srgb颜色空间性质,提出了一种基于Epanechnikov核函数的非参数核密度估计进行视觉目标检测,基于贝叶斯理论的迭代决策方法进一步消除噪声并增强了二值检测结果。在迭代过程中,模拟退火加快了收敛速度。仿真证明,算法能够抵抗光照变化和阴影等带来的不良影响,得到优异的目标检测结果;与几种经典方法相比,在大大降低误检率的同时提高了目标正确检出率,具有良好的实用价值。
- 李大威徐立鸿吴阳徐媛
- 关键词：核密度估计马尔科夫随机场模拟退火
- 基于Kinect的温室番茄盆栽茎干检测与分割被引量：7
- 2014年
- 立体视觉系统能够得到图像的深度信息,可以很好地将植物前景与温室的背景分开。茎干是植物的骨架,也是识别植株的重要特征。通过采用基于Kinect的立体视觉系统对温室盆栽植物的茎干进行检测和分割。通过细化算法、Hough变换、基于直方图的统计方法及Otsu算法在深度图像上进行植物茎干检测,从而分割植物的茎干。最后基于OpenGL图形平台,实现了番茄植株个体的形态可视化,从而为番茄植株生长的可视化奠定了技术基础。
- 付代昌徐立鸿李大威辛龙娇
- 关键词：KINECTOTSU算法
- 基于参数L-系统的温室番茄植株的三维重建被引量：7
- 2014年
- 研究利用参数L-系统对温室番茄植株的生长过程进行快速高效的三维可视化仿真的方法。首先根据番茄植株的生长特点从图像中提取植株骨架,分析其拓扑结构,总结出番茄植株生长的参数L-系统公式集,然后利用图像与计算机图形学相结合的方法,对公式集进行图形符号解释,模拟再现番茄植株的生长过程。为了保证真实性,重建的虚拟番茄植株的茎干骨架利用来自Kinect数字化结果的真实番茄植株的茎干样本进行绘制;叶片采用了基于图像与图形相结合的方法重建,花和果实用纯图形学方法进行模拟。在VC++平台上,结合OpenGL图形库实现了可视化仿真过程。研究中所提出的方法能够较好地模拟温室番茄植株动态生长的过程,同时具备快速性与真实性。
- 辛龙娇徐立鸿李大威付代昌
- 关键词：可视化温室番茄植株三维重建
