北京市科委项目(D0305002040111)
- 作品数：7 被引量：149H指数：4
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- 基于行驶状态反馈的电动助力转向(EPS)系统控制策略研究
- 2010年
- 利用卡尔曼滤波估计二自由度整车的行驶状态,仿真结果表明估计值和真实值吻合良好;在电动助力转向系统(EPS)基本助力电流基础上引入横摆角速度和质心侧偏角电流补偿,并且进行仿真分析,结果表明补偿后驾驶员路感得到改善,侧滑趋势得到抑制,汽车行驶稳定性得到提高。
- 胡爱军吕宝占王朝晖
- 关键词：卡尔曼滤波电动助力转向
- 主动前轮转向与直接横摆力矩H_2/H_∞集成控制被引量：2
- 2010年
- 为提高车辆的操纵稳定性,建立了包括侧向、横摆运动在内的7自由度整车模型以及车辆理想跟踪目标模型。以车辆质心侧偏角尽量小,实际车辆尽量跟踪参考横标角速度为目标,运用H2/H∞混合控制理论设计了车辆主动前轮转向与直接横摆力矩混合鲁棒集成控制器,并与H∞控制进行比较。仿真结果表明:采用H2/H∞混合控制的系统具有更好的性能和抵抗外界干扰的鲁棒稳定性,能更好的提高车辆的操纵稳定性。
- 胡爱军王朝晖
- 关键词：主动前轮转向直接横摆力矩混合控制
- 电动助力转向系统结构参数优化被引量：2
- 2008年
- 建立装有EPS系统的人-车闭环系统模型,采用总方差评价方法,建立目标函数,利用遗传算法对系统结构参数进行优化,并使用优化后的结构参数进行系统仿真,结果表明优化后的参数使系统性能得到一定程度的提高。
- 胡爱军林逸施国标
- 关键词：电动助力转向遗传算法
- 线控转向系统的角传动比研究被引量：27
- 2007年
- 线控转向系统取消了转向盘和转向轮的机械连接,可以根据需要设计角传动比,对随车速变化的参数进行补偿,实现理想的转向特性。提出了理想角传动比的概念,并基于Matlab研究了变角传动比时汽车的阶跃响应和频域响应。结果表明,改变角传动比不影响系统极点,只影响转向灵敏度。
- 于蕾艳林逸施国标
- 关键词：汽车线控转向角传动比
- EPS系统助力电机的匹配研究被引量：5
- 2008年
- 分析EPS系统助力电机的选型、安装以及电机最大转矩和最大转速的确定,并仿真分析了电机转动惯量和阻尼对转向灵敏度及转向路感的影响,得出的结论可为EPS系统助力电机的匹配设计提供参考。
- 胡爱军林逸施国标
- 关键词：电动助力转向系统转向路感
- 电动助力转向系统LQG/LTR控制被引量：9
- 2009年
- 建立了电动助力转向系统的数学模型和状态方程,针对电动助力转向系统建模过程中存在模型不确定性和传感器噪声等问题,利用LQG/LTR方法设计了补偿控制器,并进行了仿真计算。仿真结果表明,在加入LQG/LTR控制器后,系统能很好地抑制转向盘转矩波动和转矩测量过程中存在的传感器噪声,具有很好的跟随性和鲁棒性。
- 胡爱军施国标林逸
- 关键词：电动助力转向控制策略
- 电动助力转向系统的建模与仿真技术被引量：106
- 2007年
- 概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,并介绍了电动助力转向系统助力特性的设计方法。在分析了电动助力转向系统各组成部分数学模型的基础上,构建了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用了PID和直流斩波控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:所设计的助力特性较好地协调了转向轻便性和路感之间的矛盾,同时,电动机实际电流较好地跟踪了目标电流,从而验证了控制策略的有效性。
- 施国标申荣卫林逸
- 关键词：车辆工程电动助力转向助力特性仿真
