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国家自然科学基金(61170315)

作品数：8 被引量：13H指数：3
相关作者：苗兰芳曾静刘畅李陶深杨勇杰更多>>
相关机构：浙江师范大学波恩大学广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇生物学

主题

  • 3篇点云
  • 3篇KINECT
  • 2篇点模型
  • 2篇点云配准
  • 2篇样图
  • 2篇深度图
  • 2篇图像
  • 2篇配准
  • 2篇纹理
  • 2篇纹理合成
  • 2篇V2
  • 2篇ICP
  • 1篇点云精简
  • 1篇点云去噪
  • 1篇抖动
  • 1篇多视图
  • 1篇英文
  • 1篇映射
  • 1篇三维场景重建
  • 1篇三维重建

机构

  • 8篇浙江师范大学
  • 1篇广西大学
  • 1篇九江职业技术...
  • 1篇浙江大学
  • 1篇波恩大学

作者

  • 5篇苗兰芳
  • 2篇曾静
  • 1篇虞芬
  • 1篇杨勇杰
  • 1篇李陶深
  • 1篇刘畅

传媒

  • 2篇计算机应用研...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇广西科学
  • 1篇浙江师范大学...
  • 1篇图学学报

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于聚类的本征距离简化以及测地距估算
2016年
测地距是曲面上两点之间最短的距离,它在几何分析和运算中起非常重要的作用。目前精确计算测地距方法的时间复杂度非常大,为了加快测地距的估算,提出了通过分析网格模型的本征距离来快速估算任意两点间测地距的算法。首先根据网格模型的第一基本式对其进行聚类分块,然后通过调整其参数化方式将每块的共形参数模型简化为二次曲面模型,最后通过共形参数对测地距进行快速估算。实验结果表明,该方法可以极大地减少计算时间,快速地估算出网格模型上位于不同块上的任意两点间测地距。
刘畅苗兰芳Oliver Burghard
关键词：聚类
点模型上的纹理快速生成算法
2012年
该算法摈弃了传统的将三维点模型三角面片化的繁琐过程,直接在三维点模型上进行纹理合成。该方法建立三维点模型上各离散点之间的邻域关系,在点模型上建立光顺的方向场,控制模型表面纹理合成的方向。以方向场为基础,建立三维模型与样图的映射关系,实现纹理合成。采用不同大小、不同纹理结构的样图,在点模型上进行三维纹理合成实验。实验结果表明,与传统的基于网格模型的三维纹理合成方法相比,此方法在保证纹理合成质量的同时,大大提高了合成速度。
曾静
关键词：纹理合成点模型方向场样图
基于Kinect的三维物体重建系统被引量：4
2020年
针对三维物体重建精度较低的问题进行了研究,实现了一套使用Kinect进行三维物体重建的系统。首先,针对深度图像中的噪声问题,提出了一种深度图像采集算法。此外,获取的点云包含较多的场景信息,干扰到物体重建。针对这个问题,采取坐标法对目标物体进行提取。另外,数量庞大的点云会降低配准效率。为了减少点云的数量,提出了一种混合点云精简方法。在实验中对多片点云进行配准和表面重建,获得了两个精度较高的三维模型。最后与现有重建方法进行对比,结果表明该系统具有良好的重建效果,能够显著提升重建精度。
孟冰源苗兰芳
关键词：KINECT点云精简点云配准
图像抖动核函数估计与图像恢复
2012年
抖动模糊是摄影中常见的问题,为此提出了一个鲁棒快速的核函数估计和图像恢复方法。给定一幅因相机抖动而模糊的图像,该方法首先建立金字塔,然后自顶向下、迭代地估计运动模糊核函数,同时对图像进行恢复。使用混合高斯模型对核函数建模,使用自然图像的边缘大尾巴分布对图像进行约束。通过冲击滤波器预测图像的强边缘,对图像的边缘与核函数进行约束,从而更好地估计核函数。并通过迟滞阈值方法和核函数重新定位的方法,降低核函数的噪声,提高核函数估计的鲁棒性能。在求解核函数能量方程时,采用共轭梯度法,利用图像的一阶和二阶偏导数降低系统方程的条件数,加快收敛速度。最后,在一个国际公开的包含32组运动模糊图像的数据集上验证了该方法。实验结果表明,该方法所恢复的图像,其边缘和纹理清晰,能够很好地避免噪声和振铃走样问题。
虞芬杨勇杰苗兰芳
关键词：核函数图像恢复反卷积
一个基于多视图立体视觉的三维重建方法被引量：4
2013年
研究了基于多视图立体视觉的三维重建方法.给定一组待重建物体的图像,利用传统的立体视觉技术计算每幅图像的深度信息;然后设计一个基于体素划分的模型融合方法,将图像的深度信息融合为一个完整的三维初始模型;随后,对初始模型进行全局的迭代优化,输出最终的重建模型.在构造体素网络图时,充分利用图像一致性度量建立体素之间的连接关系;在对模型迭代优化时,结合图像一致性度量和网格的光顺性准则.该方法能很好地处理纹理缺失的区域,获得完整的三维模型.实验结果证明:该方法能够重建高质量完整的三维模型.
苗兰芳
关键词：多视图三维重建深度图网格优化
Kinect v2的三维物体重建系统设计被引量：3
2019年
三维物体重建一直是计算机图形学领域研究的热点。设计并实现一套基于Kinect v2的三维物体重建系统。使用Kinect v2获取包含物体所在场景的点云,去除离群点,并用三维包围盒将特定的物体点云从场景中分离出来;利用SAC IA算法对相邻两片点云进行粗配准,将两两配准的ICP算法扩展到多片点云,提出一种从两边向中间逼近的策略,减少累积误差,提高物体点云还原度;实现一套低成本,精确的针对单个物体的三维重建系统。实验结果表明,与传统的只使用ICP算法配准相比,该算法配准的精度更高,重建还原度更好。
张志林苗兰芳
关键词：SACIAICP
点模型上基于样图的纹理合成（英文）
2017年
【目的】目前已有的在三维点模型上的纹理合成方法,是将点模型进行三角面片化后再进行纹理合成操作,本研究的目的是避免三角面化的过程,得到一种直接在点模型上操作的、快速有效的纹理合成方法。【方法】首先,用KD树为三维点模型上的每一点建立领域,然后为每一点在样图中寻找最匹配的纹理值,最后通过基于点的绘制技术完成纹理合成。【结果】本研究方法能在三维点模型上生成连续光滑的纹理,且保持了原样图的纹理结构。【结论】本研究的纹理合成方法是有效的,并且和传统的三维纹理合成算法相比,本方法费时更少、更灵活可控。
曾静李陶深苗兰芳
关键词：纹理合成点模型样图映射
基于深度图像的三维场景重建系统被引量：2
2018年
针对计算机图形学和视觉领域研究热点——三维场景重建,首先分析了Kinect v2(Kinect for Windows v2 sensor)获取深度图像的原理,说明深度图像噪声的来源。然后根据获取深度图像的原理设计一种算法对点云采样范围进行裁剪。其次对点云离群点进行去除,填补点云孔洞,以提高重建质量。常见的三维场景重建大都采用了KinectFusion的一个全局立方体方案,但只能对小范围内的场景进行重建。对此设计了一种对大场景进行点云匹配的ICP算法。最后对点云进行曲面重建,实现一套低成本、精确的针对大场景的三维重建系统。
张志林苗兰芳
关键词：KINECTV2三维场景重建点云去噪ICP
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