国家高技术研究发展计划(2004AA4211030)
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人辅助正骨手术系统虚拟环境精确建模方法被引量：6
- 2006年
- 结合已经研制的机器人辅助正骨手术系统,研究在应用虚拟现实进行手术时,虚拟手术环境建模的实现.采用基于计算机图形和医学图像的混合建模方法对手术环境中复杂的机器人模型和患者、腿骨进行精确建模.利用建模工具Java3D和VTK开发机器人辅助正骨手术系统的三维虚拟环境模型及虚拟手术仿真系统.虚拟手术环境的精确建模,为在此基础上进行的手术培训、手术规划、手术预演和远程外科手术奠定了基础.
- 吴冬梅杜志江贾志恒孙立宁
- 面向髓内钉闭合穿钉手术的机器人系统被引量：1
- 2006年
- 为了辅助医生完成髓内钉闭合穿钉手术,实现在医生直接控制下的微创骨科手术,研制了由机器人子系统、导航子系统、遥操作子系统和手术仿真子系统组成的机器人辅助髓内钉闭合穿钉手术系统。该手术系统可以在X光图像的引导下,完成断骨牵引复位和髓内钉远端锁定操作,从而提高复位的效果,降低医生的工作强度。同时系统的遥操作功能使医生在非手术地点可遥控系统完成一系列的手术操作,减少医生在X射线下的暴露时间。实验表明,机器人手术系统满足手术要求,可以准确完成手术动作。
- 吴冬梅杜志江孙立宁
- 关键词：机器人技术图像导航虚拟手术
- 骨科虚拟手术仿真系统研究
- 2006年
- 基于软件平台JAVA3D和VTK开发出了正骨机器人虚拟手术仿真系统.论述了仿真系统体系结构和主要功能;分析了虚拟手术仿真目标的实现策略;给出了主从操作和并联主手监控实验的仿真结果.结果表明,该仿真系统结构合理可靠,构建的虚拟环境和仿真算法可逼真地演示机器人系统的手术过程.
- 吴冬梅杜志江孙立宁贾志恒
- 关键词：虚拟手术虚拟环境碰撞检测三维重建
