中央高校基本科研业务费专项资金(2013HGCH0014)
- 作品数：12 被引量：59H指数：6
- 相关作者：王跃飞张利张本宏杨锦毕翔更多>>
- 相关机构：合肥工业大学教育部安徽江淮汽车股份有限公司更多>>
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- 基于最小时间碎片的汽车FlexRay网络设计被引量：6
- 2014年
- FlexRay是新一代汽车总线标准,其消息与网络参数设计对系统运行的安全性和可靠性有着直接影响。针对FlexRay系统,引入网络时间碎片概念,推导出超周期内时间碎片计算公式;分析了静态段消息最坏响应时间,给出其计算方法;在此基础上,以最小时间碎片为目标,以满足消息传输时限为约束,建立信号封装和静态段参数设计的整数优化模型,给出基于‘两步’计算的求解方法。实验结果证明了该方法的有效性,不仅能够确保消息的传输时限,而且可有效减少网络时间碎片。
- 王跃飞张纯鹏张利张本宏
- 关键词：FLEXRAY总线参数设计
- 一种基于时隙动态分配的FlexRay系统通信机制被引量：6
- 2015年
- 汽车FlexRay总线系统中消息的调度方法直接关系到整车通信实时性。针对FlexRay系统静态段固定分配时隙机制的不足,提出一种静态时隙动态分配的消息调度机制(SDAS),给出该机制下调度器的状态转换模型和运行算法,并定量分析各静态消息最坏响应时间;在对FlexRay帧结构设计基础上,以静态段时间碎片最小为目标,以消息可调度和通信周期有界为约束条件,建立了SDAS机制下相关网络参数的配置方法。实验仿真结果表明,与固定分配时隙相比,SDAS机制能有效提高消息实时性和带宽利用率。
- 王跃飞曹三峰毕翔吴晔
- 关键词：FLEXRAY总线消息调度
- 基于双层模糊控制的汽车能量管理系统研究被引量：10
- 2015年
- 为实现整车内部能量管理的精细化和智能化,建立了一种基于LIN总线的车载能量管理系统,给出了该系统的电子架构、制动能量回收策略和蓄电池荷电状态(SOC)分区原则;在此基础上,提出了汽车驾驶意图预测和发电机控制的模糊化方法,设计了一种基于双层模糊逻辑控制的汽车能量管理电子控制单元(ECU)。仿真实验结果表明:该能量管理ECU能够根据蓄电池SOC和汽车驾驶意图,动态调节车载发电机的输出电压,车辆的动力性能和燃油经济性得到了有效的提高。
- 王跃飞王华瑞胡昊黄磊
- 关键词：能量管理系统制动能量回收
- 汽车OSEK网络管理中定时器取值的研究被引量：3
- 2014年
- OSEK网络管理(network management,NM)中定时器取值影响NM系统的性能。分析OSEK NM运行机制与定时器之间的关系,提出了影响定时器取值的3个指标因素:NM不会误判节点离线、NM的实时性以及NM消息的总线利用率。通过时间分析模型定量地描述这些因素和定时器取值的约束关系;在此基础上,给出能够同时满足上述3个指标约束的定时器取值的计算方法。最后在CANoe平台上进行了基于CAN总线的NM仿真,实验结果表明了本文方法的有效性和可行性。
- 王跃飞汤志强张利
- 关键词：定时器实时性
- 汽车FlexRay网络静态段帧封装机制研究被引量：1
- 2015年
- 在分析FlexRay消息帧格式和帧编码的基础上,推导出静态时隙长度和总线利用率计算公式,分析了影响总线利用率的主要因素;提出帧封装的前提条件,给出了帧有效负载段上下限精确计算方法;在此基础上,以超周期内总线利用率最高为优化目标,建立了解决帧封装问题的整数线性规划模型,并给出求解该模型的启发式算法。SAE实验结果证明该方法不仅能够提高总线利用率,而且可有效缩短算法执行时间。
- 王跃飞张恒张亚生刘红军
- 关键词：FLEXRAY总线
- 基于AUTOSAR的汽车FlexRay网络通信故障检测与管理被引量：9
- 2016年
- 针对汽车网络安全性、可靠性等通信要求,参照AUTOSAR网络管理规范,提出一种基于故障检测的FlexRay网络通信管理方法,建立了节点内部网络通信管理状态转换模型,设计了Errorcheck状态下的分布式故障检测机制,给出了该机制下FlexRay网络参数及网络管理参数的计算方法,实现了网络节点状态实时监控和协同休眠功能。VectorCANoe中的仿真试验结果表明:该方法不仅能够实时在线管理FlexRay网络通信,实现高效的节点故障检测,而且可以有效降低网络通信管理带宽消耗约为5%。该方法为建立高可靠的车载网络通信管理系统提供了参考。
- 王跃飞张亚生刘红军黄维康
- 关键词：车辆故障检测FLEXRAY总线
- 一种用于车载网络通信管理的逻辑环机制研究被引量：1
- 2014年
- 车载通信网络管理(NM)系统的性能直接影响到汽车电子网络通信安全.对OSEK NM中逻辑环机制实际运行状态进行建模,建立各工作状态间转换模型;引入NM诱导报文和逻辑环不稳定时间,定量分析OSEK NM逻辑环不稳定工作状态,推导出度量逻辑环工作性能的计算公式;提出一种支持第二直接后继的逻辑环建环机制,给出该机制下逻辑环的工作性能.实验结果表明:相对于OSEK NM,支持第二直接后继的建环机制不仅能够提高车载NM的实时性,而且能有效降低NM对用户报文传输的不良影响.
- 王跃飞陶绍源曹三峰侯亮杨锦
- 关键词：车载网络
- 基于EDF的汽车CAN网络动态调度机制设计被引量：7
- 2014年
- CAN网络消息调度的方法直接关系到整车通信的实时性。在CAN网络特点基础上,提出一种基于EDF的分布式CAN网络动态调度方法。将CAN帧标识符分成静态段和动态段两部分,给出静态段ID设计原则和内容;针对动态段,提出分布式环境下节点内部消息的EDF调度机制,并通过建立消息阻塞模型,分析其可调度性;在此基础上,提出基于"幂函数"的动态段编码方法,并证明了其误差。仿真实验结果表明,该机制实现了基于EDF的CAN网络消息动态调度,有效降低了消息传输的最坏响应时间,提高了网络带宽利用率。
- 王跃飞胡京津韩江洪毕翔
- 关键词：CAN总线动态优先级
- 基于AUTOSAR规范的车载FlexRay Nm研究被引量：2
- 2015年
- 为确保汽车总线Flex Ray网络通信的可靠性和安全性,在研究AUTOSAR网络管理规范及Flex Ray总线特点的基础上,针对AUTOSAR网络管理在故障处理和新节点加入处理方面的不足,研究节点状态转换条件,通过发送添加故障检测位的网络管理数据协议单元,实现故障检测;通过节点发送带标志位的Repeat消息,以避免新节点加入后,总线一直存在Repeat消息发送。最后采用CANoe软件进行仿真,验证该方法的可行性。
- 吴祥王玮许东辉
- 关键词：车载网络FLEXRAY网络管理AUTOSAR
- 汽车CAN系统精确时钟同步机制研究被引量：12
- 2014年
- 高可靠、高精度的时钟同步机制对于汽车CAN网络安全运行有着重要影响。针对分布式汽车网络同步问题,引入4种特殊的报文帧,定量研究了同步帧传输的网络时延,给出了即时偏差与网络延时的测算方法;在此基础上,结合基于最小"相对即时偏差和"的主时钟协商选择方法,建立了支持主时钟选择的精确时钟同步机制。实验结果表明,该机制不仅具有较高的同步精度和可靠性,而且有效降低了同步网络开销,能够满足当今汽车的高实时性要求。
- 王跃飞杨锦张利张本宏
- 关键词：时钟同步
