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常州市工业科技攻关项目(CE20069)
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
相关作者:
桑元俊
梅志千
熊田忠
王永秀
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三江学院
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常州市工业科技攻关项目
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相关领域:
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作者
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王永秀
1篇
熊田忠
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梅志千
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桑元俊
传媒
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微特电机
年份
1篇
2007
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交流伺服系统的鲁棒性设计
被引量:8
2007年
研究了基于交流异步电机的伺服系统的鲁棒性设计问题。在采用频率响应法辨识出异步电机模型参数的基础上,利用干扰观测器对交流伺服系统中由模型参数变化、载荷改变等产生的干扰加以估计,并将其作为补偿信号反馈到输入端。研究表明采用干扰观测器的交流伺服系统具有较强的鲁棒性。
王永秀
梅志千
熊田忠
桑元俊
关键词:
交流伺服系统
频率响应法
干扰观测器
鲁棒性
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