浙江省自然科学基金(Y1100911)
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
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- 约束Hammerstein系统构造性预测控制及其在聚丙烯牌号切换控制中的应用被引量：2
- 2011年
- 针对具有状态、输入和中间变量约束的连续时间Hammerstein系统,提出了一种多变量构造性模型预测控制策略。首先,基于Hammerstein系统的特殊结构,利用Raccati方程构造线性环节的控制Lyapunov函数,进而设计其一族可调控制律(即稳定控制类)。其次,对约束Hammerstein系统定义一个有限时域滚动优化控制问题,通过在线优化计算实际预测控制量。利用Lyapunov稳定性定理建立闭环系统渐近稳定的充分条件。最后,以工业聚丙烯装置牌号切换控制为例,仿真验证本文结果的有效性。
- 何德峰宋秀兰俞立
- 关键词：模型预测控制控制LYAPUNOV函数聚丙烯牌号切换
- 基于可行扰动的非线性预测控制实时迭代算法设计
- 2011年
- 针对非线性模型预测控制中滚动优化问题在线求解的困难,提出一种基于可行扰动的实时迭代优化算法。将可行扰动策略引入滚动优化中,保证算法快速收敛且具有提前终止能力。通过对运动小车以及连续搅拌反应釜的仿真研究,验证了该算法的有效性。
- 黄骅何德峰俞立
- 关键词：非线性系统模型预测控制
- 反馈线性化构造性预测控制及在CSTR中的应用
- 针对连续时间非线性仿射输入系统,提出了一种基于反馈线性化的构造性模型预测控制（MPC）策略。首先采用反馈线性化方法和Raccati方程,构造了系统的一个控制Lyapunov函数,进而建立系统的一个稳定控制类。其次,结合构...
- 何德峰宋秀兰杨马英
- 关键词：非线性系统模型预测控制反馈线性化CSTR
- 文献传递
- 基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制被引量：17
- 2012年
- 针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略.首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统.其次,对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律.进一步,利用离散系统的输入状态实际稳定性(Input-to-state practical stability,ISpS)概念证明了闭环系统的鲁棒稳定性.最后,通过仿真验证了本结果的有效性.
- 黄骅何德峰俞立
- 增广吸引域快速预测控制算法
- 2013年
- 针对具有输入约束的离散时间线性系统,提出一种增广吸引域的快速模型预测控制(MPC)算法.首先,通过增广状态空间模型离线计算MPC增广吸引域.其次,设计了MPC线搜索优化算法求解在线优化问题.该算法具有提前终止能力和保证性能指标迭代单调递减.同时,给出了MPC线搜索算法的局部收敛性和闭环系统渐近稳定性结论.最后,通过仿真验证本文算法的有效性.
- 黄骅何德峰俞立
- 关键词：模型预测控制线搜索吸引域
