国家高技术研究发展计划(2001AA423140)
- 作品数：7 被引量：34H指数：4
- 相关作者：宋爱国黄惟一钟秉林贾民平许飞云更多>>
- 相关机构：东南大学武汉理工大学扬州大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 基于组态思想的压缩机组网络工况监测与远程诊断系统开发被引量：5
- 2002年
- 提出一种新型的基于组态化思想的压缩机组网络工况监测与远程故障诊断系统。该系统以组态化网络监视与诊断系统管理平台的web服务器为核心,加上多台工控机和普通计算机组成。用户在远程的浏览器上方便地控制和管理现场工控机,组建网络在线实时监视子系统、数据分析子系统和远程诊断子系统。论述系统的总体方案,现场监视子系统、数据传输管理软件、网络监视与诊断子系统以及系统管理平台的设计,阐述系统组态构建过程,最后给出系统在现场实际应用的例子。
- 凌维业贾民平许飞云钟秉林
- 关键词：网络诊断
- 基于神经网络的力觉临场感系统的预测控制被引量：5
- 2003年
- 针对力觉临场感系统传输通道中存在时变通讯时延 ,造成系统不稳定和操作性能降低的问题 ,利用前向神经网络建立主机械手、从机械手和环境的模型 ,并通过神经网络模型预测主机械手速度和从机械手受力 ,以消除或减少通讯时延对系统的影响。
- 陈启宏费树岷宋爱国
- 关键词：力觉临场感神经网络预测控制
- 交互式遥操作机器人实验平台中的通信时延问题研究被引量：3
- 2005年
- Internet网络通信时延的特点造成了基于Internet力觉临场感机器人系统的不稳定性和透明性降低。为了能在同一实验室中开展关于通信时延对遥操作系统的影响及如何克服或减小其不利影响的研究,提出了利用缓冲技术模拟网络通信大时延和随机时延的方法。具体介绍了时延模拟的原理、方法和实验测试结果。
- 高龙琴黄惟一宋爱国
- 关键词：遥操作机器人因特网时延
- 安全型一次性体温计研制被引量：1
- 2007年
- 本文采用两种铜合金薄膜制作一次性薄膜型热电偶,配合紧凑的信号放大和检测显示电路,热电偶冷端温度采用数字补偿技术。AT89C2051单片机与串行A/D转换芯片ADC0832、数字温度传感器18B20以及图形液晶模块LCM12832ZK之间全部采用串行接口方式。该装置测定体温速度快且方便舒适,无公害和交叉感染。
- 王昌龙宋爱国
- 关键词：体温计薄膜热电偶液晶显示仪用放大器
- 一种新型六自由度通用型手控器被引量：14
- 2005年
- 提出了一种新型的六自由度通用异构式手控器。由平行四连杆机构组成的两级三自由度平台构成了这种新型手控器的3个平动自由度,它的 8 个二自由度关节是由十字形轴构成的万向机构,每个关节的运动范围可达±60°。由两个 U形构件组成手腕的两个转动自由度,它们的运动范围与人的手腕运动范围相适应,在这个机构的工作空间内没有奇点,具有平动和转动解耦的特性,最后一个自由度是手控器手指关节的运动。采用直流力矩电机作驱动装置以产生力觉反馈。
- 崔建伟宋爱国黄惟一王一清
- 关键词：手控器遥操作虚拟现实力觉临场感
- 遥操作系统基于观测器的预测控制被引量：2
- 2004年
- 在遥操作系统中需要主、从机械手间进行通信,但通信通道中存在较大的通讯时延,这会降低系统操作性能,甚至会使系统不稳定.为了解决这个问题,首先建立系统的状态空间模型,接着提出用时间前向观测器预测从机械手状态,并结合力、位置和速度反馈消除或减小时延对系统影响.系统反馈参数可方便地通过线性矩阵不等式求解.该方法能使系统渐近稳定而且具有良好的透明性.仿真结果表明该方法是有效的.
- 陈启宏费树岷全书海宋爱国
- 关键词：遥操作透明性状态观测器
- 故障诊断系统中专家评价技术的研究被引量：6
- 2002年
- 针对复杂设备故障诊断的特点,基于问题求解的粒度理论,在对设备故障域进行分解的基础上,提出了基于多代理技术的三层评估模型,不仅对诊断专家的诊断能力进行评估,并且对多诊断专家协调诊断能力进行了评估。所提出的评价方法简化了问题求解的难度,提高了多专家评价的精度。
- 胡建中许飞云贾民平钟秉林
- 关键词：故障诊断系统汽轮机多代理技术
