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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-07-0006)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：李庆凯姜生元唐德威卢杰江旭东更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北华大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

机构

  • 1篇北华大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇孙丽霞
  • 1篇江旭东
  • 1篇卢杰
  • 1篇唐德威
  • 1篇姜生元
  • 1篇李庆凯

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机械自适应型管道机器人驱动单元的设计被引量：6
2009年
提出了一种新型差动式管道机器人——机械自适应型管道机器人,其驱动单元是由三轴差速式驱动模块与弹性全主动轮腿式管径适应模块组成。三轴差速式驱动模块可根据管道拓扑约束自动调节驱动单元各行走轮转速,避免了因行走轮滑移产生的寄生功率;弹性全主动轮腿式管径适应模块通过径向的伸缩来适应管径的变化,其全主动结构保证了行走轮在悬空状态下仍可提供足够的拖动力。文中提出的机械自适应型管道机器人驱动单元管道适应能力强,其新颖的结构组成与驱动原理丰富了管道机器人的自适应驱动理论。
孙丽霞江旭东姜生元卢杰唐德威李庆凯
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