国防科学技术预先研究基金(40405020202)
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 相关作者：马晓军袁东李长兵闫之峰臧克茂更多>>
- 相关机构：装甲兵工程学院北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于扩张状态观测器的炮控系统串联滑模控制被引量：9
- 2011年
- 针对坦克炮控系统中存在齿圈间隙、摩擦力矩和参数漂移等多种非线性因素造成系统驱动延时、换向振荡和低速"爬行"等问题,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的炮控系统串联滑模控制器。首先,利用系统内部可测信息,将炮控系统分解为n个串联的一阶子系统;然后,引入ESO估计各子系统的不确定性。在此基础上,基于backstepping递推思想,分别针对各子系统设计滑模控制器,并逐步向后递推,构成炮控系统串联滑模控制器。试验表明,该方法能够很好地抑制各种非线性因素的影响,有效地改善系统控制性能。由于各子系统均为一阶系统,ESO和滑模控制器的设计大为简化,易于工程实现。此外,该方法还有效地抑制了传统滑模控制的抖振问题。
- 马晓军袁东李匡成魏曙光
- 关键词：炮控系统扩张状态观测器不确定性
- 旋转变压器数字位置解算法在坦克炮控中的应用被引量：2
- 2011年
- 应用旋转变压器检测永磁电机的转子位置,具有精度高、工作可靠等优点,但需要对其模拟位置信号进行解算。常用的解算方法有专用芯片解算和数字解算两种,而数字解算法具有电路简单、成本低廉、编程灵活等优点。其解算原理主要包括解调、滤波、速度和位置计算、补偿4个模块。旋转变压器位置检测及数字解算法应用于坦克炮控系统中,实验结果表明该方法完全满足了对电机转子位置和速度进行实时快速检测的要求,并使炮控系统的性能指标得到进一步提高。
- 李立宇张双喜李长兵廖自力
- 关键词：旋转变压器数字信号处理器炮控系统
- 数字全电式坦克炮控系统研究现状与发展被引量：17
- 2012年
- 为提高系统战技性能、可靠性和信息化水平,适应高机动复杂条件作战要求,数字全电式坦克炮控系统成为世界各国努力发展的方向。介绍了全电式炮控系统的概念、特点与结构;在此基础上,从动力系统和控制系统两个方面回顾了近年来国内外在炮控系统全电化及其数字控制方面的研究进展;分析了未来炮控系统的发展趋势。分析表明,如何进一步提高系统控制性能和智能化程度,实现快速随动和精确打击将成为炮控系统研究的重要课题。最后,以其为研究主线提出并探讨了高精度无间隙传动技术,软开关功率变换技术,系统控制策略与智能化等技术途径,为炮控系统论证分析、研制设计以及改造升级等研究提供理论借鉴和技术参考。
- 马晓军袁东臧克茂李长兵闫之峰
- 关键词：自动控制技术坦克炮控系统数字控制
