中国航空科学基金(20100818015)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
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- 相关机构：北京航空航天大学陕西华燕航空仪表有限公司空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 机动天基平台惯性/天文导航组合模式研究被引量：11
- 2012年
- 为了有效提高惯性/天文组合定姿效果,研究了在机动天基平台条件下惯性/天文导航的7种组合模式在姿态控制方面的应用,进行了理论分析,并对不同的组合模式的定姿结果进行了仿真实验。通过仿真分析了惯性/天文各种组合模式的优缺点,提出了不同组合模式的适用场合,当星敏感器识别恒星为两颗时,采用基于光轴指向的组合模式的效果好于使用星光单位矢量的组合模式;当星敏感器识别恒星超过两颗时,采用基于姿态矩阵的惯性/天文组合模式效果最好,能够更充分地利用星光信息、计算精度高、计算实时性好。
- 黄远王可东刘宝
- 关键词：惯性导航天文导航卡尔曼滤波
- 一种基于TMS320C6713的捷联惯导系统设计被引量：3
- 2015年
- 为适应目前捷联惯性导航系统(SINS)实时性好、速度快、精度高、小型化、低功耗发展需求,设计一种DSP+FPGA的捷联惯导系统平台,采用FPGA完成传感器数据采集与控制;采用高性能TMS320C6713DSP为核心处理器完成航姿解算;介绍了FPGA与DSP数据交互关系;DSP程序采用C语言和汇编语言编写,FPGA设计采用VHDL语言描述;实验证明:设计可行,姿态角误差在0.05°范围内,精度符合设计要求。
- 卢刚郝顺义亢红占
- 关键词：捷联惯导系统现场可编程门阵列
- 基于小波变换的弹载星敏感器昼间星点识别方法被引量：2
- 2013年
- 图像降噪与星点识别是弹载星敏感器进行星点质心提取的前提,针对其昼间星点识别困难的问题,提出了一种基于小波变换的去噪声方案。该方案选择双正交小波函数对图像进行分解和软阈值化处理。在此基础上,进行图像信号重建,得到降噪后的图像。对复原后的图像采用改进的最大类间方差法进行了星点识别。星点识别的准确率达到了86.7%。实验结果证明了此方案在北极星昼间测量与识别上的可行性。
- 陆志东张翔岳亚洲周文君
- 关键词：小波变换去噪声
