国家自然科学基金(61304248)
- 作品数：2 被引量：22H指数：2
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- 相关机构：教育部北京理工大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 火星动力下降自主导航与制导技术研究进展被引量：18
- 2020年
- 基于火星定点软着陆探测任务的需求,阐述了火星着陆动力下降导航与制导技术的必要性。首先分析了火星着陆动力下降段导航与制导问题,并总结了动力下降段导航与制导面临的挑战与难点,然后综述了动力下降段导航与制导技术的研究现状。最后针对未来复杂地形区精确着陆,提出了实现火星动力下降段高精度自主导航与制导需要解决的关键问题。
- 崔平远秦同朱圣英
- 关键词：火星着陆动力下降
- 小天体着陆动力学参数不确定性影响分析被引量：4
- 2014年
- 针对小天体不规则程度高、引力场复杂,且物理参数存在较高不确定性的问题,基于小天体着陆动力学方程线性化近似解析解,对各动力学参数不确定性的影响进行了分析。考虑动力学方程线性化带来的误差,引入线性化误差补偿校正方法,建立了探测器轨迹对动力学参数不确定性的敏感度方程。以小行星Eros 433为例,重点分析了目标小天体质量、自转角速度、引力势函数系数,以及探测器初始状态、推力加速度等动力学参数不确定性对探测器着陆轨迹的影响。数学仿真分析表明,针对本文选取的目标小天体,推力加速度扰动为主要影响因素,探测器初始状态的不确定性为次要影响因素,其他参数扰动的影响较小。
- 袁旭朱圣英乔栋崔平远
- 关键词：小天体着陆参数不确定性
