中国航空科学基金(20090753007)
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
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- 基于ITAE准则的飞控系统航向通道的设计被引量：1
- 2012年
- 文章主要研究了用数学计算方法解决状态向量不能完全测量时的控制问题,在系统输出信息缺失一个的状态下,仍能计算出反馈矩阵K,使得系统的特征根配置在所需的极点处。将不完全信息状态的极点配置问题与ITAE标准型结合,对一维系统进行研究。多维系统的矩阵可等价为两个一维矩阵的乘积形式,从而将多维系统在信息不完全状态下的控制问题转化为一维系统的控制。以某型飞机为例对其横侧向系统在着陆状态时的信息不完全情况下的模态控制方法进行了研究。研究结果表明,用此种方法进行控制后系统具有较好的稳定性和鲁棒性。
- 王长青孙娇汪庆李爱军
- 关键词：飞机鲁棒性
- 多舵面大型民机阵风减缓系统设计被引量：10
- 2011年
- 提出用多块对称偏转的扰流片和副翼构成飞机的多舵面操作模型,采用开闭环控制相结合的控制方案,并用LQG方法实现控制律的设计和仿真,设计了一种切实可行的民机阵风减缓控制系统。仿真结果表明,所设计的阵风载荷减缓控制器能有效减缓阵风引起的飞机法向过载,实现阵风减缓。
- 袁刚李爱军王长青徐小野
- 关键词：阵风减缓大型民机
- 弹性飞机自动寻优H_∞/PID控制器设计被引量：1
- 2013年
- 针对弹性飞机高阶性和鲁棒性要求,研究了自动寻优的H_∞/PID控制器设计方法。以国外某大型飞机12阶模型作为研究对象,利用平衡截断法进行降阶,得到在较宽频段内近似于全阶模型的6阶模型。基于降阶模型,利用粒子群优化算法得到合适的加权函数及PID控制器参数,用于控制全阶模型。仿真结果证明,在系统同时存在参数不确定性和非参数不确定性的情况下,与H_∞混合灵敏度控制器相比,H_∞/PID控制器具有更强的鲁棒性,并能取得更好的时域控制效果。
- 亢锐李爱军王景
- 关键词：弹性飞机加权函数H∞混合灵敏度PID
- 基于标准系数法的飞控系统横侧向模态控制方法研究被引量：2
- 2011年
- 基于标准特征多项式方法,对多输入系统进行了模态控制方法的研究。利用单输入模态控制的方法,将多输入模态控制的反馈矩阵等价为两个一阶矩阵的乘积形式,从而将多输入模态控制的问题转化为单输入模态控制的求解,选定特征参数值即可解出多维控制器矩阵,就可以将特征根配置在期望的位置,从而实现对飞控系统的控制。用该方法对某型飞机横侧向系统进行了设计,并分析了其鲁棒性和不同参数对飞机性能的影响。仿真结果表明,基于标准特征多项式的模态控制方法对飞机横侧向稳态保持系统进行设计是有效和简便的,系统有很好的鲁棒性,特征参数的选择也具有较大的范围,并且有很大的工程实践性。
- 李爱军孙娇王长青徐丽娜
- 关键词：多项式鲁棒性
