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自动化与计算机技术
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纸厂智能化巡检的研究
2022年
本文介绍了智能巡检机器人系统的功能以及造纸厂如何进行智能化的巡检,阐述了造纸厂智能化巡检相比传统的人工巡检的优势,并对造纸厂智能化巡检的发展趋势进行了展望。
刘璐
关键词:
智能巡检
防范化解大型企业网络病毒风险——基于全面风险管理理论的分析
被引量:1
2020年
本文从践行总体国家安全观、依法保护网络安全的角度,提出大型企业防范化解网络病毒风险的重大意义;以全面风险管理理论为指导,结合典型网络病毒事件案例,在分析网络病毒风险演化机理的基础上,分析了网络安全面临的三对主要矛盾,从兜住网络安全底线、经济损失底线、社会影响底线的角度,提出了大型企业防范化解网络病毒风险的总体框架。
朱学新
关键词:
网络病毒
全面风险管理
基于数字图像技术的黏性土颗粒形状分析
被引量:4
2020年
土的宏观物理力学性质与其微观颗粒形状有着密切的关系,以天津港地区的典型黏性土为研究对象,采用数字图像技术对其颗粒形状特性进行了分析研究,得到以下结论:(1)土样的长径比主要集中到1~2,并且随着细颗粒含量的增加,土颗粒整体的长径比逐渐降低,细长形的颗粒逐渐减小,土颗粒越趋向于规则状;(2)土样的圆形度主要集中在0.9~1.0,并且颗粒越细,土样的整体圆形度越大,土颗粒的形状越趋向于圆形;(3)土样具有较好的粗糙度分形特性,并且颗粒越细,这种分形特性表现的越明显,其中黏土、粉质黏土、粉土的颗粒表面粗糙度分形维数分别为0.9590,0.9574,0.9654,这说明土颗粒越细,其表面起伏越小,表面越光滑。
王雪奎
李东军
朱耀庭
张嘉莹
袁方龙
关键词:
形状参数
数字图像技术
黏性土
基于多模态步行意图识别的助行机器人柔顺控制
被引量:6
2022年
在辅助行走或步行康复训练过程中,助行机器人在紧密跟随人体步态的基础上,准确识别异常行为是人机交互的重要研究内容。为此,提出一种兼具通用性、鲁棒性与便捷性的非接触式多模态步行意图识别方法,能够准确识别多种步态并柔顺地控制机器人运行。首先,分析了步行辅助机器人和步行康复训练机器人的结构、功能与运动学模型,建立了内嵌式机载步态信息检测系统,从而准确描述步态变化规律;其次,为有效解决标志点丢失问题,提出了一种新型的扩展集员滤波算法来精确估计膝关节角度;最后,通过引入用户步态信息,建立了一种基于步态补偿的柔性控制方法并进行了实验研究。实验表明,提出的算法能够在有效克服标记点丢失的情况下,准确识别交互过程中的正常步态,并柔顺地控制机器人运动,同时对跌倒和拖拽步态进行有效识别,识别率分别达到91.3%和89.3%。该非接触式步态意图识别方法可以应用于具有类似结构的助行器及其日常助行与康复训练场景。
赵东辉
王威
张紫涵
杨子豪
杨俊友
关键词:
助行机器人
柔顺控制
钢铁制造大数据中心建设方案研究与应用
2021年
大数据中心在钢铁制造中的应用,能够推动钢铁企业建立数字化、云端化管理模式,实现了工业生产和信息技术的融合。为此,本文首先分析了钢铁制造大数据中心建设需求和技术,其次分析了钢铁制造大数据中心建设方案,最后总结了钢铁制造大数据中心建设趋势,以期为钢铁企业建设大数据中心提供参考,进而为钢铁制造提供数据支持。
龚鑫
应用型本科院校计算机基础课程教学改革
2022年
新时代,应用型本科院校要适应社会发展的需求,提升教学质量,为社会提供高素质应用型人才。探讨应用型本科院校计算机基础课程教学的现状及存在的问题,在此基础上提出计算机基础课程教学改革方法,包括转变教学理念、优化教学内容、改进教学方法、健全考核机制、完善教学条件等,以有效促进应用型本科院校计算机基础课程教学质量的提升。
叶娇
关键词:
应用型本科院校
计算机基础课程
教学改革
人脸识别:一路狂奔与越来越多的担心
被引量:1
2021年
你住的小区安装人脸识别系统了吗?近一两年来,除了法律对人像采集有强制性规定的这些场合之外,"刷脸"正在呈现遍地开花之势,刷脸进入小区,刷脸开机,刷脸考勤,刷脸取款,刷脸购物……人脸识别,在带来更多方便和安全的同时,其隐含的风险也引发了越来越多的关注。在些欧美国家,人脸识别在某些场合是被禁用的,并不是因为技术不过关,而是基于对隐私和个人信息的保护,但即便如此,也有相当多的人对这项技术表示出越来越多的怀疑。
宗河
关键词:
人脸识别
强制性规定
基于深度可分离卷积的苹果叶病理识别
被引量:5
2020年
本文以斑点落叶病等5种苹果叶病害为研究对象,设计了一种基于深度可分离卷积的苹果叶病理识别方法.该方法采用概率数据增强对原始数据集进行扩增,使用迁移学习探索了深度可分离卷积神经网络在农作物病理识别中的应用:设计了一种适用于受限设备的深度学习模型以实现对苹果叶病害的识别分类,并将该模型进行压缩和转换,移植到某嵌入式系统上进行了验证.实验结果表明该方法在受限设备上的识别率最高仍可达85.96%,具有较好的识别效果.
王健
刘雪花
关键词:
图像处理
激励式仿真系统及DCS控制功能仿真测试
2021年
对于新建电站机组来说,所设计的控制逻辑能否正确实现设备保护、自动控制等功能直接关系到机组的正常安全运行,因此在逻辑设计和功能组态期间对控制系统进行全方位的控制功能测试显得尤为重要。但由于模型搭建困难、测试方法缺乏等原因,在DCS系统出厂前进行全面功能测试难度较大。针对这一问题,给出一种基于激励式仿真系统的DCS功能测试方法,该方法借助激励式仿真系统全工况仿真的优势,巧妙地将在建DCS系统与已有仿真系统进行融合,实现了在建DCS系统全工况仿真测试功能,并以某新建电厂660MW火电机组为例,验证了这一方法的可行性及有效性。
曾雪峰
祝建飞
沈建峰
关键词:
DCS系统
大数据背景下基于社交网络的聚类随机游走抽样算法研究
被引量:9
2021年
数字经济时代,社交网络作为数字化平台经济的重要载体,受到了国内外学者的广泛关注。大数据背景下,社交网络的商业应用价值巨大,但由于其网络规模空前庞大,传统的网络分析方法因计算成本过高而不再适用。而通过网络抽样算法获取样本网络,再推断整体网络,可节约计算资源,因此抽样算法的好坏将直接影响社交网络分析结论的准确性。现有社交网络抽样算法存在忽略网络内部拓扑结构、容易陷入局部网络、抽样效率过低等缺陷。为了弥补现有社交网络抽样算法的缺陷,本文结合大数据社交网络的社区特征,提出了一种聚类随机游走抽样算法。该方法首先使用社区聚类算法将原始网络节点进行社区划分,得到多个社区网络,然后分别对每个社区进行随机游走抽样获取样本网络。数值模拟和案例应用的结果均表明,聚类随机游走抽样算法克服了传统网络抽样算法的缺点,能够在降低网络规模的同时较好地保留原始网络的结构特征。此外,该抽样算法还可以并行运算,有效提升抽样效率,对于大数据背景下大规模社交网络的抽样实践具有重大现实意义。
贺建风
李宏煜
关键词:
大数据
社交网络
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