卢宇
作品数： 6被引量：22H指数：3
  • 所属机构:中国科学院光电技术研究所
  • 所在地区:四川省 成都市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:中国科学院知识创新工程

相关作者

吴钦章
作品数：189被引量：851H指数：13
供职机构：中国科学院光电技术研究所
研究主题：目标跟踪 图像压缩 图像分割 光电经纬仪 图像处理
吴明发
作品数：2被引量：1H指数：1
供职机构：成都大学
研究主题：MAC层 HELLO OLSR 重定义 丢包率
魏敏
作品数：60被引量：66H指数：5
供职机构：成都信息工程大学
研究主题：弱小目标 卷积神经网络 图像处理 差分 终端
张洪
作品数：27被引量：47H指数：3
供职机构：成都大学信息科学与技术学院
研究主题：OLSR MPR 拥塞 重定义 元胞自动机
祝豪
作品数：12被引量：9H指数：2
供职机构：中国科学院研究生院
研究主题：小波变换 数据压缩 基于多尺度 多尺度 电厂
作品列表
基于MAC层信息的OLSR改进方案被引量：7
2007年
针对移动Ad Hoc网络通信节点共享通信介质且易受网络负荷影响的特点,提出了一种基于MAC层信息的OLSR协议改进方案。该方案通过对HELLO消息、TC消息的修改来获取并传输MAC层的拥塞信息,对路径选择算法进行改进以评估节点的网络负荷,选择出一条网络负荷和冲突较轻的路由,从而减少数据在MAC层和物理层的丢包。方案改进了TC消息源头节点的发送方式,采用源节点二次发送机制以降低对路由性能有重要影响的信令信息丢失的概率,稳定路由协议的性能,减少数据在网络层的丢包。仿真实验表明改进后的方案在网络负荷较重时,在不同的移动速率下均能提高数据传输的成功率,增强网络承受负荷的能力,提高其路由传输的性能。
卢宇魏敏吴钦章
关键词：ADHOCOLSRMAC网络负载
一种基于MAC层拥塞度的MPR选择算法实现及运用
2010年
在移动Ad Hoc网络中,随着网络节点移动速度加快,MAC层拥塞程度加剧,势必严重影响网络数据传输成功率和加大传输延时。本文通过对HELLO消息、TC消息的修改来获取并传输MAC层的拥塞信息同时通过仿真实验设定阀值,对OL-SR(Optimized Link State Routing)路由协议进行MPR重定义以实现数据的及时传输。仿真实验表明改进后的方案在节点移动速度较快时,能够显著提高数据传输成功率,增加网络承受负载能力,提高OLSR的路由传输能力。
张洪卢宇吴明发吴懿
关键词：OLSRHELLOTC重定义
一种基于人眼视觉系统特性的粒子滤波跟踪方法被引量：2
2009年
通过模仿人眼跟踪运动目标的特点,对粒子滤波框架进行改造,提出了一种基于人眼视觉系统特性的粒子滤波跟踪算法。该算法采用多特征融合,将颜色特征与运动面积特征相结合,对运动区域比较敏感;在状态更新阶段,对跟踪粒子进行进一步筛选,自适应地选择性能良好的粒子进行结果判决,保障了跟踪结果的准确性。实验表明,该方法不仅可行,而且具有良好的跟踪效果。
卢宇祝豪吴钦章
关键词：目标跟踪VISUAL粒子滤波多特征融合
一种基于背景配准的光流场算法被引量：4
2008年
研究了在摄像机动态的条件下,前后两帧图像间移动距离对光流法计算精度的影响。光流算法计算精度随着帧间中心位置偏移距离的增大而降低。针对此特点,提出了一种基于背景配准的光流计算方法。该方法使用背景配准计算帧间的近似偏移量,并以此近似偏移量为基础,进一步计算细节部分的相对偏移量。这种处理策略有助于为光流算法提供理想的工作区间并提高其计算精度;近似偏移量与细节光流场相叠加以合成最终的光流场。实验表明具有背景配准步骤的光流检测法较其他传统的光流算法相比,在精度方面具有较为明显的优越性。
卢宇祝豪吴钦章
关键词：光流场
一种基于MAC层丢包率的自适应算法被引量：1
2009年
在移动Ad Hoc网络中,随着网络节点移动速度加快,MAC层拥塞程度加剧,势必严重影响网络数据传输成功率和加大传输延时.通过对HELLO消息、TC消息的修改来获取并传输MAC层的拥塞信息,同时通过仿真实验设定阀值,对OLSR路由协议做自适应发包强度改进.仿真实验表明,改进后的方案在节点丢包比较严重时,能够显著提高数据传输成功率,增加网络承受负载能力,提高OLSR的路由传输能力.
张洪卢宇吴懿吴明发
关键词：OLSRHELLO重定义
基于多特征融合的红外目标关联算法被引量：8
2008年
利用红外目标同时具有位置、灰度、面积等多特征的特点,提出了一种基于多特征融合的目标关联算法。首先在极坐标系下对目标位置采用概率数据关联算法计算候选目标的关联概率,然后结合目标的灰度、面积特征的预测误差计算关联波门中的候选目标在各种特征条件下的关联概率,进而利用多特征融合方式,计算出综合关联概率,完成目标状态估计的更新。实验仿真结果表明,由于跟踪关联概率由多种特征共同确定,避免了目标位置特征信息不稳定所造成的跟踪精度下降的问题,实现了密集杂波环境下红外目标稳定跟踪,其跟踪精度和稳定性明显高于依靠位置特征信息进行关联的传统概率数据关联算法。
张进魏敏卢宇吴钦章
关键词：目标跟踪红外探测器多特征融合概率数据关联