姜斌
作品数: 306被引量:1250H指数:18
  • 所属机构:南京航空航天大学自动化学院
  • 所在地区:江苏省 南京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

程月华
作品数:276被引量:375H指数:11
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:卫星姿态控制系统 容错控制 卫星 蜂群 航天器
杨浩
作品数:168被引量:253H指数:9
供职机构:南京航空航天大学自动化学院
研究主题:容错控制 双模 可重构性 待机 终端
陆宁云
作品数:162被引量:424H指数:12
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:故障诊断 轴承 航天器 数据驱动 牵引系统
冒泽慧
作品数:108被引量:150H指数:7
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:故障诊断 高速列车 故障估计 牵引系统 故障检测
张柯
作品数:104被引量:157H指数:7
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:故障估计 观测器 容错控制方法 故障诊断 多智能体系统
基于扩张状态观测器的四旋翼无人机快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制被引量:37
2022年
针对受多源干扰影响的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪控制问题进行研究,充分考虑位置回路和姿态回路动态特性,提出一种全回路复合快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制方案.首先,通过变换将轨迹跟踪问题转化为位置回路和姿态回路的指令跟踪控制问题;然后,将各通道之间的耦合以及多源干扰影响视作集总干扰,并基于扩张状态观测器对其进行估计;接着,基于干扰估计信息和快速非奇异终端滑模控制算法,分别在位置回路和姿态回路构造复合快速非奇异终端滑模控制器;最后,基于位置回路和姿态回路虚拟控制量解得无人机真实控制量旋翼转速.仿真结果表明,所提出控制方案显著提升了四旋翼无人机轨迹跟踪的响应速度和抗干扰性能.
赵振华肖亮姜斌曹东
关键词:扩张状态观测器
一种无人机-无人车编队系统容错控制方法被引量:5
2023年
针对多无人机(UAVs)-多无人车(UGVs)编队控制系统通信链路加性故障问题,提出了一种基于分布式自适应观测器的容错编队控制算法。对四旋翼无人机控制系统和两轮驱动式无人车控制系统进行模型转换,并构造多无人机-多无人车编队控制系统数学模型;基于“虚拟领导者-跟随者”拓扑结构,利用邻接智能体的局部信息设计分布式自适应观测器,实现在通信链路故障下对虚拟领导者状态的观测;基于反步法设计多无人机-多无人车编队控制系统自适应容错编队控制器保证系统的编队跟踪性能。最后,在由3架四旋翼无人机和3辆两轮驱动式无人车组成的编队系统中进行仿真,结果验证了所设计自适应观测器和控制器的有效性。
马亚杰王娟姜斌龚建业
关键词:自适应控制
网络系统的安全决策与控制: 容错博弈研究综述被引量:3
2022年
安全决策与控制是保证控制系统稳定安全运行的核心支撑技术,现代网络系统在物理层面、信息层面、个体决策和监管层面分别会出现部件损坏、网络攻击和恶意决策等完全不同类型的异常行为.鉴于此,首先总结各类异常行为的特点,指出网络系统安全决策与控制的目标与难点,强调容错博弈控制相较于其他容错控制和博弈方法的特色和优势;其次,聚焦于4个层面上的各类异常行为及其特点,阐述容错博弈控制的基本问题和思想,立足于跨层调节的思路,详细总结各类容错博弈控制的最新研究成果及其特性;再次,以集群飞行器系统作为典型对象阐述容错博弈控制的应用前景;最后,对容错博弈控制在现代网络系统中的研究方向进行展望.
杨浩许宇航倪媛路石姜斌
关键词:网络系统容错控制博弈论
基于T-S模糊模型的飞控系统故障诊断研究
2009年
T-S模糊模型是一种用局部线性化的模型来描述动态非线性系统的方法。针对具有不确定性的非线性系统,研究了基于T-S模糊模型的故障诊断方法。首先设计了一种带有补偿项的模糊观测器,以实际测量输出与模糊观测器输出之差作为残差信号来检测系统所发生的故障,并给出一种实现故障估计的算法以及系统稳定性所满足的不等式约束条件。最后针对飞控系统这一典型的非线性系统,以某型歼击机的数学模型为例,利用故障诊断方法对该模型的纵向运动进行了仿真研究,结果表明,提出的故障诊断方法在存在不确定因素的条件下能有效地实现故障的检测与估计。
李洁姜斌刘春生
关键词:故障诊断飞控系统
柔性支持向量回归及其在故障检测中的应用被引量:8
2013年
支持向量回归(Support vector regression,SVR)的学习性能及泛化性能取决于参数设置.在常规方法中,这些参数以固定值形式参与运算,而当面对复杂分布的数据集时,可能无法挑选出一组能够胜任各种分布情况的参数,参数设置需要在过拟合和欠拟合之间进行取舍.因此,本文提出一种能够根据样本分布进行参数自我调整的柔性支持向量回归算法(Flexiblesupport vector regression,F-SVR).该算法根据样本分布的复杂度,将训练样本划分为多个区域,在训练过程中,F-SVR为不同区域设置不同的训练参数,有效避免了过拟合与欠拟合.本文首先采用一组人工数据对所提算法有效性进行验证,在实验中,F-SVR在保持学习能力的同时,具备较传统方法更优秀的泛化性能.最后,本文将该算法运用至高频电源故障的实际检测,效果良好.
易辉宋晓峰姜斌刘宇芳周智华
关键词:支持向量回归故障检测电源
无人机编队的微小及严重执行器故障的自适应容错控制方法
本文丰要研究了具有小同严重程度执行器故障的无人机容错编队控制方法,首先设计正常系统的反馈控制器,在故障发牛时刻基于原控制器设计补偿控制器来完成容错控制,进一步使整个飞行编队稳定。同时本文分析微小以及严重的执行器故障的控制...
徐清杨浩姜斌
关键词:无人机编队执行器
空分设备粗氩塔氮塞的诊断与估计方法被引量:1
2011年
为提高空分产品质量,降低氮塞故障造成的不利影响,应用互信息方法建立了空分系统的符号有向图模型,改进了基于有向图的故障诊断方法,提出了故障严重程度的判别方法,实现了空分系统粗氩塔氮塞故障的快速诊断以及氮塞严重程度的准确估计。
王磊陆宁云侯倩姜斌陈曦
关键词:空分设备符号有向图互信息
基于自适应观测器的互联系统故障诊断被引量:5
2020年
针对一类连续时间互联系统,研究了基于自适应观测的故障诊断问题。首先,利用互联子系统之间的关联信息,构造了互联系统分布式故障诊断观测器,并研究了基于传统自适应观测器的故障估计算法,在线实时故障各个子系统出现的故障。进一步,为了提升互联系统故障估计的性能,提出了快速自适应故障估计算法,显著改善了故障估计的快速性。最后,通过仿真实验验证了提出方法的有效性和可行性。
夏静萍姜斌张柯
关键词:故障诊断故障估计互联系统自适应观测器
基于模糊T-S自适应观测器的近空间飞行器故障诊断与容错控制
提出了一种基于自适应观测器的故障诊断与容错控制策略,应用到近空间高超声速飞行器(NSHV)上处理执行器故障.NSHV是非线性、多变量和强耦合的系统,首先使用T-S模糊技术建模,基于T-S模型设计自适应故障诊断观测器(AF...
许域菲姜斌齐瑞云高志峰
关键词:故障诊断容错控制自适应观测器
文献传递
执行器故障参数不可测飞行系统的模型跟踪重构控制
针对具有二阶动态特性的执行器故障的飞控系统,在故障参数不可测、并伴有外界未知扰动和建模误差等不确定因素的情况下,克服已有的大部分模型跟踪重构控制所采用的自适应律都存在的双线性问题,研究一种新的直接自适应重构控制方案.在已...
耿淼姜斌郭玉英杨浩
关键词:飞行控制
文献传递