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作品数： 75被引量：40H指数：3

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一种材料分拣教学装置: 本实用新型公开了一种材料分拣教学装置，涉及教学设备技术领域，包括演示台、抽拉箱、操控台、分拣动作机构、输送机构和滑板、所述演示台下端设有支撑板，所述抽拉箱与支撑板滑动连接，所述操控台固定安装在演示台上，所述分拣动作机构设...; 杨小强; 文献传递

一种物联网数据采集设备用散热装置: 本发明涉及物联网数据采集设备技术领域，为了解决现有的物联网数据采集设备用散热装置在使用时存在散热效果不佳的问题，公开了一种物联网数据采集设备用散热装置，包括设备壳体，设备壳体的内部设置有安装网板；支撑部件；安装网板的一侧...; 杨小强黄晓艳

基于PLC和视觉的机器人物体识别和分类研究被引量：2: 2021年; 对目标物体的准确识别和分类,是机器人在工业应用中进行抓取和分拣等任务的核心问题。提出了基于PLC和机器视觉的物体形状和颜色识别系统,该系统由PLC作为主控,利用机器视觉对物体形状和颜色进行分类,在识别目标特征后,送入MATLAB处理后将结果发送给PLC,PLC控制机器人的关节,进行目标选择和抓取,有效提高了定位精度和工作效率,降低了成本。; 杨小强; 关键词：机器人视觉 PLC

基于PID控制器三容水箱液位的控制设计被引量：1: 2013年; 在工业应用中液位控制系统非常重要,传统的三容水箱液位控制模型,是利用传统的PID实现液位控制的,但是参数太小,无法进行有效控制。采用PID控制器的自整定技术进行控制更加可靠,精度更高,但也包含不确定的因素在内。本文对比分析了传统PID和自整定技术两种控制方法。; 杨小强刘静黄晓艳; 关键词：PID控制自整定

一种基于声波的变压器匝间短路检测定位方法及装置: 本发明公开了一种基于声波的变压器匝间短路检测定位方法及装置，包括：基于变压器的绕组变比以及变压器容量确定变压器低压侧绕组的线径以及高压侧绕组的线径以及线长，以及确定当前测试环境的环境温度；基于变压器的绕线方式配置相应的声...; 杨小强

一种智能采摘机器人的收集装置: 本发明公开了一种智能采摘机器人的收集装置，涉及农业采收领域，该智能采摘机器人的收集装置包括壳体，还包括：下料机构以及分类收集机构，下料机构包括导料管以及摆动连接构件，分类收集机构包括两个锥形辊、一号安装架、二号安装架、调...; 杨小强黄晓艳

一种智能化立体仓库: 本实用新型提供一种智能化立体仓库，包括底板、顶板、立杆、放置板、托盘组件和加强板；本实用新型中，放置板和托盘组件的设置，多个托盘组件设置在放置板上，形成货物的放置平台，将货物放置在托盘组件上，可以进行不同尺寸的货物存放，...; 杨小强; 文献传递

一种病人护理床: 一种病人护理床，所述护理床包括有床架，床架顶面由床头板至床尾板依次安装有第一床板、第二床板、第三床板，床架宽度方向的两侧均固接有侧板，侧板长度方向与床架长度方向平行，侧板上设置有驱动第二床板、第三床板的屈腿组件，第一床板...; 杨小强

一种用于控制工业机器人运动轨迹误差的观测控制策略研究被引量：2: 2022年; 为了提高工业机器人运动轨迹的控制准确度,提出一种运动误差观测控制策略。分析机器人的组成结构,明确其工作原理。建立工业机器人的坐标系,并在该坐标系上求取机器人连杆间坐标系的变换矩阵;利用连杆间坐标系的变换矩阵,得到机器人末端执行器的运动学模型。以机器人的测量运动误差为依据,联合工业机器人的标称正向运动学模型,求取传感器架以及标称架与底座之间的变换模型;通过该变换模型,计算传感器架相对于标称架之间的位置向量及动态误差变换矩阵,得到测量运动误差值;通过测量运动误差值,构造运动误差观测器,用于获取机器人的估计运动误差,并将估计运动误差联合神经网络控制器,以实现对机器人运动轨迹的准确控制。利用此方法和滑模控制策略对平面和空间标定运动轨迹进行追踪,结果显示:此方法能准确地对平面和空间标定运动轨迹进行追踪,而且与滑模控制策略相比,此方法的追踪精度提高了34.25%。说明此方法能对工业机器人的运动轨迹进行精确的控制。; 马骉郭鹏远杨小强; 关键词：工业机器人神经网络控制器

一种机器人视觉检测的辅助结构: 本实用新型公开了一种机器人视觉检测的辅助结构，包括顶板，所述顶板顶部的一侧固定连接有安装箱，所述安装箱内壁的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的底端依次贯穿安装箱和顶板并延伸至顶板的底部，螺...; 杨小强; 文献传递