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罗维东
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- 所属机构:北京科技大学机械工程学院
- 所在地区:北京市
- 研究方向:文化科学
- 发文基金:国家高技术研究发展计划
相关作者
- 刘立
- 作品数：141被引量：471H指数：11
- 供职机构：北京科技大学机械工程学院
- 研究主题：故障诊断 车辆 地下铲运机 铲运机 柴油机
- 张文明
- 作品数：369被引量：2,024H指数：19
- 供职机构：北京科技大学机械工程学院车辆工程系
- 研究主题：矿用汽车 故障诊断 混合动力 矿用自卸车 优化设计
- 孟宇
- 作品数：158被引量：382H指数：13
- 供职机构：北京科技大学机械工程学院
- 研究主题：非线性模型预测控制 地下铲运机 铲运机 真空变压吸附 变压吸附
- 顾青
- 作品数：22被引量：178H指数：9
- 供职机构：北京科技大学机械工程学院
- 研究主题：车辆 非线性模型预测控制 路径跟踪控制 无人驾驶 模型预测控制
- 杨春晖
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- 供职机构：北京科技大学
- 研究主题：矿用自卸车 拓扑优化设计 有限元分析 自卸车车架 自卸车
- 基于Hilbert-数学形态变换的柴油机燃烧始点辨识被引量：5
- 2007年
- 为了识别燃烧始点,本文对比了基于油压、缸压以及振动信号识别方法的优缺点,最后采用振动信号识别。在燃烧始点气缸压力急剧升高,缸盖振动响应也更为强烈。通过对信号进行一系列的Hilbert变换、形态滤波、差分运算、最后设置阈值即可提取燃烧始点。实验分析得出康明斯K38发动机燃烧始点约在上止点前20°CA,结果表明该方法具有稳定性、准确性和可行性。
- 白佳宾罗维东刘立商铁军李光华
- 关键词：柴油机燃烧始点希尔伯特变换数学形态学
- 基于ADAMS的电驱动铰接式自卸车平顺性仿真研究
- 2012年
- 以HJ360型电驱动铰接式自卸车为研究对象,建立了整车动力学模型,用白噪声滤波法建立了六轮随机路面激励输入的时域模型,运用ADAMS软件对整车动力学模型进行了随机路面激励输入的平顺性仿真,对该车的平顺性进行了预测与评价。结果表明,随着车速的提高,该车平顺性有所降低;相同车速下满载的平顺性比空载好。该研究为该车设计和改进提供了参考。
- 张学艳张文明金纯罗维东王辉
- 关键词：ADAMS平顺性
- 以提高质量为核心 走内涵发展特色发展之路被引量：2
- 2008年
- 作为高校教育工作者，我们学习领会十七大精神，关键是要深刻领会科学发展观的科学内涵和精神实质，进一步明确发展方向，坚定走科学发展道路的决心和信心，提升整体谋划和领导学校科学发展的能力，切实推动学校又好又快发展。
- 罗维东
- 关键词：科学发展观教育工作者领会
- 高校院系考核评价体系的建构与探索被引量：9
- 2011年
- 建立完善体现科学发展观和正确政绩观要求的院系考核评价体系，充分发挥考核的激励和导向作用，对激发学校院系和干部的工作积极性。推进学校事业科学发展具有重要的现实意义。近年来，北京科技大学以解决好“考评什么”、“谁来考评”、
- 罗维东
- 关键词：考核评价体系高校院系科学发展观正确政绩观考评
- CNG加气站固定储气设施的防火间距研究
- 2016年
- CNG加气站的安全间距与城市安全及土地利用密切相关,为在满足安全要求的前提下降低安全间距,提高土地利用率,对CNG加气站的防火间距进行了研究。基于Chamberlain模型,对CNG加气站内固定储气设施发生燃气泄漏燃烧的热辐射进行数值分析,结合地下抗爆泄压式新型固定储气设施的研究成果,利用Matlab对不同形式的固定储气设施发生燃气泄漏燃烧事故时的热辐射情况做出相应的数值计算。计算结果表明,新型的固定储气设施(技术)可以有效地缩小其防火间距,提高CNG加气站的土地利用率。
- 张兰江罗维东黄重国刘立
- 关键词：燃烧计算CNG加气站防火间距热辐射
- 学习贯彻统战工作会议新精神画好高等教育快速发展的同心圆
- 2015年
- 2015年5月18日至20日，党中央隆重召开了中央统战工作会议，颁布实施《中国共产党统一战线工作条例（试行）》。在协调推进“四个全面”战略布局、奋力实现“两个一百年”奋斗目标的关键阶段，召开中央统战工作会议具有重要意义。新的形势下，高校党委必须把落实好中央统战工作会议精神作为一项重要工作内容，全面加强对统战工作的领导，为办好人民满意的高等教育凝聚人心、汇聚力量，实现高等教育又好又快的发展。
- 罗维东
- 关键词：统战工作高等教育统一战线工作中国共产党党中央
- 矿用汽车动力源功率匹配控制策略被引量：2
- 2015年
- 针对矿用汽车发动机工作点分布于燃油低效区的问题,提出了基于功率匹配的交流传动控制策略,使得传动系统能够根据车辆工况的变化相应改变发动机输出功率。确定了电传动系统功率区,引入了车辆负荷度评价车辆所处工况的负荷程度,设计了3层结构的控制策略,上层算法中使用滑动平均滤波算法对轮边电机转速进行预处理,计算车辆负荷度;中层算法利用三维模糊控制器,根据车辆负荷度及发动机转速计算了参考功率;下层算法中驱动系统追踪给定的参考功率,实现了矿用汽车的功率匹配。为验证功率匹配控制策略的控制效果,搭建了电传动试验平台进行验证。验证结果表明:控制策略能够快速识别矿用汽车启动、爬坡、突遇负载、下坡等常用工况的负载变化,并计算适合当前负载的驱动功率,保障了矿用汽车在恶劣工况下的动力性;稳态试验考察了控制策略下矿用汽车的节油效果,发动机工作点分布在最佳燃油经济性曲线附近,负载为40kW时,功率匹配控制策略的燃油消耗量比满足最大功率需要策略减少10.8%,负载为80kW时,功率匹配控制策略的燃油消耗量比满足最大功率需要策略减少4.8%,验证了功率匹配策略的有效性与可行性。
- 郑舒阳金纯罗维东
- 关键词：矿用汽车功率匹配交流传动分层控制燃油经济性
- 基于可变预测时域及速度的车辆路径跟踪控制被引量：19
- 2020年
- 非线性模型预测控制(NMPC)在车辆路径跟踪控制中的应用日益广泛,但目前的研究成果中尚未深入考虑预测时域和速度对车辆路径跟踪控制性能的影响。为此,分析了预测时域、速度与车辆路径跟踪控制性能之间的关系;采用三次多项式拟合获得了能够保证车辆路径跟踪横向误差小于0.1 m的最佳预测时域和参考速度的控制律;改进了用于车辆路径跟踪控制的NMPC控制器,且改进后的NMPC控制器的性能通过仿真进行了验证。仿真结果表明:改进后的NMPC控制器的横向误差在0.0928 m以内,航向误差在0.0724 rad以内。相比传统NMPC控制器,改进后的NMPC控制器将最大横向误差减小了4.2671 m以上,将最大航向误差减小了0.3927 rad以上,路径跟踪控制性能得到了较大幅度的提高。
- 白国星孟宇刘立顾青罗维东甘鑫
- 关键词：非线性模型预测控制
- 强化办学特色 推进战略转型
- 2009年
- 北京科技大学于3月中旬正式启动深入学习实践科学发展观活动。学校党委充分认识到开展学习实践活动的重大意义，把开展学习实践活动作为谋划学校新发展的难得机遇，牢牢把握我国建设创新型国家和实施钢铁产业振兴计划的有利契机，紧紧围绕“科学发展上水平”这一核心，坚持在“实”字上下工夫，努力推动学校在新的历史阶段实现又好又快的发展。通过第一阶段的学习调研和解放思想大讨论活动，全校党员干部提高了认识、凝聚了思想、增强了信心、查找了问题，取得了初步成效，基本实现了预期目标。
- 罗维东
- 关键词：办学特色学习实践活动学校党委创新型国家钢铁产业
- 新时期行业特色高校发展的趋势分析及对策思考被引量：52
- 2009年
- 行业特色高校主要指在世纪之交高教管理体制改革中划入教育部或省区市等为主管理的原行业部门所属、行业特色鲜明的高等学校。传统的行业特色高校主要有三个特点：一是由原行业部门管理和指导；二是其学科专业主要围绕行业的产业链进行设置；三是其人才培养和科学研究主要服务于行业。长期以来，行业特色高校在人才培养，促进行业科技进步，服务社会、行业发展等方面发挥了重要作用，形成了自己鲜明的办学特色和一批优势学科。
- 罗维东
- 关键词：高校发展高教管理服务社会优势学科
