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王军平
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- 所属机构:西安交通大学
- 所在地区:陕西省 西安市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:教育部留学回国人员科研启动基金
相关作者
- 王安
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- 作品数:88被引量:413H指数:9
- 供职机构:西北工业大学
- 研究主题:转辙机 移频信号 数控系统 频率分辨率 传感器
- 曹秉刚
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- 作品数:260被引量:1,930H指数:22
- 供职机构:西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室
- 研究主题:电动汽车 再生制动 电动车 复合电源 能量回收
- 陈全世
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- 作品数:237被引量:2,677H指数:33
- 供职机构:清华大学
- 研究主题:电动汽车 电动汽车用 电池 燃料电池 混合动力电动汽车
- 敬忠良
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- 作品数:403被引量:1,932H指数:22
- 供职机构:上海交通大学
- 研究主题:目标跟踪 多传感器 图像融合方法 图像融合 逆变换
- 程博
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- 作品数:57被引量:116H指数:7
- 供职机构:西安交通大学
- 研究主题:电动汽车 混沌 差异演化算法 摆线针轮 行星轮
- 电动汽车SOC估计方法原理与应用被引量:266
- 2004年
- SOC估计是电动汽车电池管理系统的重要功能。研究人员为了提高电动汽车电池SOC估计的准确性做了大量研究工作,采用的主要方法有:放电实验法、Ah计量法、开路电压法、负载电压法、内阻法、线性模型法、神经网络法和卡尔曼滤波法。讨论了电池SOC定义;介绍了各种SOC估计方法的原理及应用中存在的优缺点;分析了充放电倍率、温度、自放电、老化等因素对SOC的影响;评价了各种SOC估计方法。
- 林成涛王军平陈全世
- 关键词:SOC估计方法电池管理系统负载电压电动汽车自放电
- 基于图像矩的视觉伺服控制及应用
- 2008年
- 传统的基于图像的视觉伺服控制中,雅可比矩阵的奇异性将影响到控制系统的稳定性和鲁棒性,利用图像矩作为特征可以保证矩阵为满质的,并且由于该雅可比矩阵为上三角型,能够将平移和转动运动部分解耦,因此简化了控制器设计。在视觉控制器的设计中,基于遗传算法优化的最优PD控制策略能够获得比常用的P控制策略更好的综合动态特性。在物体平面和图像平面平行时,通过微轴孔的精密对准试验验证了上述基于图像矩的视觉伺服控制的有效性。
- 王军平曹秉刚康龙云CHO Hyungsuck
- 关键词:视觉伺服图像矩遗传算法
- 滚仰式平台标准口字形搜索的四元数法实现被引量:1
- 2013年
- 按照标准图像搜索是红外导引平台的重要功能之一,能够弥补小视场,提高导引头截获目标能力。对于滚仰式两轴平台,分析了采用两轴依次扫描实现标准图像搜索方法所引起的图形畸变。利用四元数递推求解球面直线约束方程,提出了一种分段搜索实现方法,实现了标准口字型的搜索图形;该分段实现方法实现约束少,计算量少,高效解决了分段逼近搜索的求解问题。使用MATLAB搭建了虚拟仿真模型验证了分段搜索方法的有效性;该方法不仅可以实现前半球视场任意位置标准口字形搜索,并可推广至相类似导引头中实现任意形状的搜索图形。
- 王军平詹训慧
- 关键词:四元数
- 电磁—静电混合驱动二维微扫描镜及制作方法
- 本发明公开了一种电磁—静电混合驱动二维微扫描镜及制作方法,属于微光机电系统(MOEMS)器件领域。该器件主要由中心镜面1、支撑镜面外框架2、静电驱动组件3、电磁驱动组件4组成。其中,中心镜面采用基于洛仑兹力的电磁驱动,支...
- 苑伟政王军平虞益挺乔大勇孟庆超宋秀敏郭向楠
- 文献传递
- 电动车用镍氢电池模块的充放电模型研究被引量:13
- 2006年
- 在电动汽车镍氢电池改进等效电路模型的基础上,基于模糊化电池的荷电状态(SOC),利用模糊推理的方法来估计电路模型的时变参数,并以SOC为模糊输入量,电池模型参数为模糊输出量.由于模糊推理所确定的模型参数根据模糊SOC是动态变化的,因此不仅提高了电池模型的精度,而且降低了对SOC估计精度的要求.仿真试验表明,在不考虑温度影响的情况下,利用该方法所得到的电池模块端电压仿真数值与实测值的最大绝对误差为0.04 V,相对误差为0.28%,说明这种变参数不变结构的自适应模型具有很高的可靠性和精确性.
- 王军平陈全世曹秉刚康龙云
- 关键词:模糊推理荷电状态
- 基于混沌免疫进化网络的电池荷电状态预测被引量:6
- 2008年
- 在电动汽车运行过程中,常规方法难以准确预测电池的荷电状态,提出利用偏最小二乘回归分析影响电池荷电状态的诸多因素,选择端电压、电压一阶导数、电压二阶导数、放电电流以及电池温度作为神经网络的输入,以荷电状态作为输出,然后采用混沌免疫进化规划算法训练前馈神经网络预测电池荷电状态。在变功率运行工况下,通过仿真试验对比镍氢电池组实际荷电状态的和预测的荷电状态,验证神经网络预测的精度在5%以内。
- 程博韩琳郭振宇王军平曹秉刚
- 关键词:电动汽车荷电状态免疫进化混沌优化神经网络
- 抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用被引量:4
- 2002年
- 针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器.该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围.基于Lyapunov稳定性理论,证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性.将之用于数控系统控制器的设计中,仿真结果表明:无论饱和发生与否,该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性,而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化,使得系统能够快速准确地跟踪参考输入.
- 王军平王安敬忠良樊文侠
- 关键词:状态反馈控制器数控系统渐近跟踪
- 一种充电式混合动力电动汽车的动力系统
- 本发明公开了一种充电式混合动力电动汽车的动力系统,该车动力系统主要由以下几部分组成:发动机、第一电机(A)、第二电机(B)、传动装置、储能装置、控制装置、充电模块。第一电机(A)与发动机相连用于启动发动机和提供电能给第二...
- 曹秉刚武小兰程博张微王爱丽王军平
- 文献传递
- 一种地面场景的红外图像非均匀性校正方法
- 本发明属于红外焦平面探测器的非均匀性校正技术,提出了一种地面场景下的红外图像非均匀性校正方法。本文非均匀性校正方法的步骤如下:用当前各个像元对应的校正系数对图像进行校正并输出;对输入图像进行盲元判定;计算当前帧图像与相邻...
- 陈宝国张学峰王军平王明昌
- 一种建立多参数质量损失模型的数学方法被引量:7
- 2001年
- 为了将质量损失函数应用于复杂参数的产品 ,同时为将质量损失概念引入生产制造过程 ,提出了一种建立多参数质量损失模型的数学方法 ,并导出了这种多参数的质量损失公式 ,从而建立了质量损失的更普遍形式。
- 王军平陶华李建军
- 关键词:质量损失函数