杨鹏
作品数: 571被引量:1912H指数:19
  • 所属机构:北京联合大学
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

吕文生
作品数:105被引量:657H指数:15
供职机构:北京科技大学资源工程学院
研究主题:胶结充填 充填体 沉降 全尾砂 充填采矿
刘作军
作品数:188被引量:376H指数:11
供职机构:河北工业大学
研究主题:假肢 下肢假肢 路径规划 智能建筑 迭代学习控制
孙昊
作品数:111被引量:206H指数:7
供职机构:河北工业大学
研究主题:声源 声源定位 麦克风阵列 机器人 移动机器人
陈玲玲
作品数:127被引量:176H指数:8
供职机构:河北工业大学
研究主题:假肢 下肢假肢 肌电信号 外骨骼 下肢外骨骼
郭欣
作品数:81被引量:144H指数:6
供职机构:河北工业大学
研究主题:表面肌电信号 假肢 肌电信号 下肢假肢 信号处理
基于TF-CNN与KECA的下肢运动能力评价方法被引量:4
2018年
针对目前老年人和下肢运动疾病患者在运动障碍评定方面缺乏客观、定量标准的问题,提出一种基于迁移学习卷积神经网络(TF-CNN)与核熵成分分析(KECA)相结合的下肢运动能力评估方法。招募50名存在不同程度运动障碍的受试者,分为中年脑卒中后偏瘫组(MG,12例)、老年脑卒中后偏瘫组(EG,12例)及年轻健康组(YG,26例)。首先,采用Vicon MX三维步态采集系统采集50名受试者的步态视频与下肢运动学数据,利用像素自适应分割(PBAS)对步态视频进行预处理,提取步态轮廓图像。然后,通过TF-CNN提取步态轮廓图像的全连接层特征,将其与下肢运动数据在特征层进行融合。最后,利用KECA将融合矩阵映射到低维空间,提取主元子空间,并结合Zscore指标提出了融合步态视频数据与下肢运动学数据的运动障碍评估指标(MAI)。对各组MAI指标进行成对T-test检验表明MAI指标能够准确地对受试各组进行运动能力评定(p〈0.01);受试者的MAI指标与GARS-M评分的Pearson相关性分析表明,两者显著相关(r=0.92,p〈0.01)。实验结果证实了所提方法的有效性。
张燕李威王建宙杨鹏刘作军
关键词:卷积神经网络特征提取
主动式人腿假肢
本发明涉及一种主动式人腿假肢,其特征在于它包括膝关节部分、连接部分和胫骨部分构成的四连杆机构;所述连接部分包括左、右对称的前连接杆和后连接杆,前、后连接杆的上端与作为四连杆机构一个杆的膝关节部分连接,前、后连接杆的下端与...
杨鹏耿艳利许晓云刘作军郭欣陈玲玲
文献传递
综放工作面表面活性剂的降尘技术研究
本文通过理论研究、数值模拟、实验分析、现场测定相结合的方法,对表面活性剂降尘工艺及其应用技术进行了全面、系统的研究。有针对性的对兖矿集团兴隆庄煤矿在采掘过程中产生的煤尘的各种微观特性进行了研究。利用WINNER99显微颗...
杨鹏
关键词:煤尘表面活性剂喷雾复配
文献传递
一种高效浆体浓密和稳定排放装置及方法
本发明提供一种高效浆体浓密和稳定排放装置及方法,属于絮凝沉降技术领域。该装置包括仓体、换能器载体管、声/超声波换能器、数控器、自转驱动装置、混料螺旋管、絮凝剂管、溢流管、稳流筒、载体管稳定器和放砂口,其中换能器载体管置于...
吕文生诸利一杨鹏王志凯杨超宋世文崔耀盛王志军张浩
文献传递
采矿方法选择的一种简单方法──双基点法被引量:3
1995年
本文介绍了一种用于采矿方法设计方案评价与选择的方法──双基点法。给出了评价方法及步骤,并用实例进行评价。
谢贤平杨鹏
关键词:采矿
两级参考点匹配位置指纹声源定位方法被引量:1
2019年
提出一种两级参考点(RPs)匹配方法来减少位置指纹声源定位(SSL)过程中临近参考点搜索的计算量.离线采样阶段:通过K均值聚类算法将数据库划分为一定数目的子库,并采用一种距离检测方法对离群点进行剔除.在线定位阶段:通过第一级临近子库匹配完成对参考点搜索范围的缩减;在临近子库内进行第二级参考点匹配得到临近参考点;完成声源目标(TP)定位.实验结果表明,采用两级参考点匹配算法可以在保证定位精度的前提下有效提高位置指纹声源定位方法的定位效率.
王硕朋杨鹏杨鹏刘迈
关键词:K均值聚类算法
利用图形的随机组合设计新产品的方法
一种利用图形的随机组合设计新产品的方法。该方法由元素选择模块、数据储存模块、产品选择模块和图形显示模块组成,数据储存模块内按不同的分类存放各种图形和附加功能,产品选择模块用于选择被设计的产品,调入被设计产品的基本功能;元...
姚福来孙鹤旭杨鹏
文献传递
假肢接受腔计算机辅助设计与制造系统的研制被引量:5
2002年
目的 :以假肢接受腔数学模型为模版 ,将临床经验结合当今高新技术 ,自动设计与制造假肢接受腔 ,造福残疾人。方法 :利用自主知识产权软件 ,将假肢接受腔的数学模型 ,以三维图形显示 ,并可进行各种修改 ,将数据转换成数控加工设备的控制代码输出。结果 :丰富了假肢接受腔设计理论 ,建立了适合中国人体型的假肢接受腔数学模型 ;建立了假肢接受腔辅助设计平台 ,实现了假肢接受腔计算机辅助设计与制造技术的集成。结论 :该系统是我国自行研制开发的第一套假肢接受腔计算机辅助设计与制造系统 ,该系统属国内首创 。
王喜太闫和平杨鹏陈曦
关键词:假肢接受腔计算机辅助设计
国外工程教育质量评价标准研究及对我国应用型大学的启示被引量:1
2024年
认证标准是进行工程教育专业认证的基石,各国在制定专业认证标准时会综合考虑社会经济和工程教育发展现状和未来趋势。为了保障认证标准的科学性及与社会经济发展需求的适应性,提高工程人才输出的多元性,应用型大学应从价值导向回归社会服务、强化工程实践与创新、注重课程评价和课程质量、专业标准对齐区域产业需求等方面出发,制定应用型工程人才培养新标准。同时,高校自我评估应主要基于办学目标、方向和任务,以问题为导向开展评估。
王晓蕾杨鹏
关键词:工程教育
一种老年人异常行为的识别方法
本发明一种老年人异常行为的识别方法,涉及图像特征抽取的图像信息处理,是基于改进的训练好的栈式卷积ISA模型的老年人异常行为的识别方法,步骤是:建立老年人行为模式的视频样本数据库并对视频样本进行分块;视频样本数据的预处理;...
杨鹏李潇婧孙昊张雪琳孙丽红
文献传递