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汪浩祥
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- 所属机构:南京农业大学
- 所在地区:江苏省 南京市
- 研究方向:机械工程
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 严洪森
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- 李建李张敏陆栋张兆同汪浩祥
- 关键词：生鲜农产品旅行商问题合作博弈
- 面向航空发动机装配线的知识化制造自适应优化调度
- 2014年
- 为了解决不确定生产环境下的航空发动机装配调度问题,设计了一种面向航空发动机装配线的知识化制造自适应优化调度算法。算法采用强化学习和过程仿真相结合的调度策略求解方式,以最小化提前期惩罚费用和完工时间成本为调度目标,给出了航空发动机装配的Q学习自适应调度模型;针对装配调度问题定义了四个新的调度规则,定义了航空发动机装配的四个状态特征用于对系统状态进行描述,并针对调度目标设计了合理的回报函数。仿真实验结果表明,在调度过程中,采用提出的Q学习方法在多数情况下都远优于其他规则,尤其在装配任务到达频繁的情况下,总体上表现出更好的优势,显示了良好的自适应性能。
- 汪浩祥严洪森汪峥
- 关键词：调度Q学习
- 服务时间窗差异的多工位零配件取送一体化调度研究
- 2022年
- 以某汽车零配件装配线为研究对象,为解决多个工位服务时间窗存在差异情况下配送车辆同时取送货服务的问题,构建了取送货一体化的双目标调度模型,一个目标为最小化工厂内的物流运输车辆数,另一个目标为最小化总运营成本。然后运用MATLAB软件实现对NSGA-Ⅱ算法的求解设计,并选取某一时间段的实例数据进行优化求解,将求解后的最优Pareto解集进行分析和筛选,得到最优持有车辆数方案。通过对优化前后的数据进行对比,发现不仅可以降低直接支出费用和总运营成本,而且有效地提高了物料配送准时率和车辆装载率。
- 马开平王维维汪浩祥张冬青
- 关键词：物料配送多目标优化
- “十二五”期间我国地区企业科技创新工作效率评价——基于DEA模型被引量：4
- 2017年
- 采用数据包络分析(DEA)的BCC模型和视窗分析方法,以静态分析和动态分析相结合的方式,对我国30个省、自治区、直辖市规模以上企业在"十二五"期间的科技创新效率进行研究,以期为"十三五"期间科技创新工作的开展提出合理性建议。研究发现:"十二五"期间地区企业的科技创新总体效率均值较高,但是存在部分地区效率低和众多地区投入冗余与产出不足的情况;全国以及东部、西部地区企业的科技创新效率均呈现先增后减的发展趋势,而中部地区呈现相反的趋势。
- 范震汪浩祥马开平周应堂
- 关键词：科技创新效率DEA视窗分析
- 天气变化情形下基于动态时间窗的收获机应急调度技术
- 2023年
- 在小麦收获时期,若遇到天气变化,小麦可收获时间窗会发生改变,若还按原调度方案,将造成大量农田延迟收获,从而给农户带来损失。为避免或降低因天气变化给农户带来损失,本文考虑天气变化导致的农田收获时间窗变动的应急调度问题。基于天气变化导致的农田可作业时间窗实际缩短的情况,综合考虑收获机转移时间、提前到达等待时间和延迟时间,建立因天气变化导致的时间窗变动的收获机多目标应急调度模型,引入农田收获应急度函数,确定应急农田,将可作业时间窗和下雨时间有交集的农田重新根据应急度排序进行优先调度。针对此模型特点对遗传算法进行改进,设计基于改进遗传算法的收获机应急调度算法,采用两级多段编码方式及单点交叉方式,使算法可以有效避免局部最优,能够很好地实现全局收敛。通过动态改变原收获机收获路线,为应急农田优先提供收获服务,从而提高农机合作社服务能力,减少农户损失。实例仿真结果证明了模型和算法的可行性。
- 汪浩祥曹光乔闫子彤陈聪
- 关键词：收获机
- 基于扩展Q学习的知识化制造系统自适应调度
- 汪浩祥
- 文献传递
- 基于禁忌算法的带模糊需求集送一体化路径优化
- 2015年
- 随着电商产业的逐步兴起,以第三方物流为代表的物流产业因做为保证电商产业顺利发展的主要因素也逐步发展起来。针对终端客户配送问题中客户散,货量少,需求不确定的特点,文章在对集收送一体化配送问题进行简单描述的基础上,通过引入模糊数的概念,给出了解决这一类终端配送问题的基本解题思路,建立了具有模糊特征的集收送一体化路径问题的规划模型。提出了一种求解该问题的带有模糊需求的禁忌搜索算法。
- 汪浩祥杨彦欢冯英
- 关键词：集中配送一体化
- 基于多Agent可互操作知识化制造动态自适应调度策略被引量：10
- 2013年
- 针对知识化制造系统生产环境的不确定性,构建一个基于多Agent可互操作的知识化动态调度系统.该系统对各种调度问题采用具有一系列问题特征的知识表示,利用Agent技术构建基于问题的功能模块,提出一种基于改进-学习算法(WSQ)的自适应调度机制,以此指导设备Agent在动态环境下的调度策略选择.通过对其进行复杂性分析和仿真实验,验证了该控制策略的有效性.该系统具有自适应和自学习特征,具有高度智能化和可互操作性.
- 汪浩祥严洪森
- 关键词：动态调度多AGENT技术
- 知识化制造环境中基于双层Q学习的航空发动机自适应装配调度被引量：10
- 2014年
- 针对不确定生产环境下航空发动机装配的自适应调度问题,结合强化学习的实时性特点和知识化制造系统的自适应特征,提出用于解决航空发动机装配问题的双层Q学习方法。上层Q学习着眼于局部,学习合适的分派规则并将作业分配到并行机器,从而最小化设备空闲和平衡机器负荷;下层Q学习着眼于全局,学习最优的调度策略用来对分配到机器的工序进行调度,以最小化作业整体提前期。采用基于函数逼近的Q(λ)学习方法对值函数进行更新,通过合理地定义强化学习问题三大要素:动作、状态和回报函数,将航空发动机自适应装配调度问题转化为强化学习问题。仿真实验结果表明,通过在上下两层适时选取调度规则,采用双层Q学习方法比单层Q学习在总体上具有更好的优势,调度结果远优于单个规则,显示出了良好的自适应性能。
- 汪浩祥严洪森汪峥
- 关键词：知识化制造航空发动机自适应调度Q学习
- 一类新的超混沌电路系统及其控制、同步与电路实现
- 本文利用状态反馈控制方法，提出了一类新的非线性超混沌电路系统。以此为基础，进一步研究该系统的动力学分析、超混沌电路、混沌控制以及含未知参数超混沌系统同步问题。从宏观层面上，分析系统的相互关系和动力学行为。从微观层面上，从...
- 汪浩祥
- 关键词：LYAPUNOV指数谱分岔图
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