陆敏恂
作品数： 92被引量：225H指数：8
  • 所属机构:同济大学机械与能源工程学院
  • 所在地区:上海市
  • 研究方向:机械工程
  • 发文基金:上海市科委科研计划项目

相关作者

徐宝富
作品数：100被引量：181H指数：7
供职机构：同济大学机械与能源工程学院
研究主题：非开挖 穿孔机 非开挖施工 地下管道 液压缸
周爱国
作品数：140被引量：209H指数：7
供职机构：同济大学机械与能源工程学院
研究主题：航线 无人驾驶车 风电叶片 无人驾驶车辆 无人驾驶
薛飞
作品数：24被引量：20H指数：2
供职机构：同济大学机械与能源工程学院
研究主题：清洗器 能量回收 模糊控制 LABVIEW 基坑开挖
姚晔
作品数：8被引量：28H指数：4
供职机构：同济大学
研究主题：穿孔机 非开挖 非开挖施工 液压冲击器 分析方法
宋木生
作品数：13被引量：38H指数：3
供职机构：同济大学机械与能源工程学院
研究主题：非开挖 传动机构 盾构机械 扭矩 土压平衡
作品列表
流量放大阀在全液压转向系统中的应用被引量：9
2005年
简单介绍了全液压转向系统的工作原理。对于大型机械转向力要求大而流量过小,转向达不到要求,该文应用流量放大阀很好地解决了这一问题,重点介绍流量放大阀的结构及工作原理。
薛飞徐宝富陆敏恂
关键词：行走机械全液压转向系统计量马达
基于ANSYS的自动模切机主机墙板的应力分析和结构优化被引量：6
2006年
在正常工作情况下,高速自动模切机的主机墙板会受到很大的冲击,这会大大影响到模切精度,导致产品质量严重下降。应用有限元分析软件ANSYS对其进行有限元分析,掌握其应力和变形的分布情况,并在有限元分析的基础上进行结构优化,使得优化后的结构在刚度和强度上有很大的提高,从而有针对性地解决实际问题。
张玲陆敏恂周爱国诸峻葛彦桦
关键词：结构优化有限元分析
保持SDH曲线穿孔机工作稳定的双稳头结构分析
2005年
介绍了SDH曲线穿孔机双稳头结构特点和能够实现直线穿孔和曲线穿孔的原理,以及穿孔机工作时保持头部稳定的原因,分析了影响稳定力矩大小的因素。
陆敏恂王立中
多关节机器人反馈线性化双模糊滑模控制被引量：10
2013年
为了提高多关节机器人轨迹跟踪控制性能,提出了一种反馈线性化双模糊滑模控制方法。该方法在对机器人非线性动力学模型反馈线性化的基础上,设计了一种双模糊滑模控制器。通过设计一个模糊控制器,根据跟踪误差和误差变化率自适应地调整滑模面的斜率,从而加快响应速度。通过设计另一个模糊控制器,根据滑模面自适应地调整滑模控制的切换控制部分,从而减弱抖振。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性。针对空间三关节机器人进行了仿真实验,结果表明了所提方法的有效性。
胡盛斌陆敏恂
关键词：滑模控制模糊控制反馈线性化多关节机器人
气动穿孔机启动问题的探讨
现有的气动穿孔机已能完成预期的施工任务,但其性能还有待进一步提高。为此,本文分析了气动穿孔机的启动问题,建立了简化数学模型,并探讨了气动穿孔机启动问题的解决方案。
过于成陆敏恂徐宝富
文献传递
阻塞性睡眠呼吸暂停患者口腔矫治器疗效预判系统
本发明公开了一种阻塞性睡眠呼吸暂停患者口腔矫治器疗效预判系统，包括用于监测患者睡眠质量的多导睡眠监测仪和临时性口腔矫治器，还包括一个传动装置和一个计算机控制部分，所述临时性口腔矫治器分为上颌部分和下颌部分，分别连接在传动...
刘月华徐宝富陆敏恂赵晓光李娟李强
文献传递
超声波流量计影响因素的分析及对策被引量：11
2009年
气体超声波流量计在信号、硬件电路、流场等因素的问题,严重制约了产品的计量精度、稳定性、重复性等基本指标,制约了产品化的发展.分别从上述三方面深入研究了超声波流量计影响因素,并提出一些针对性的解决方法,对今后深入研究超声波流量,提高流量计的适应性和精度具有实际作用.
周爱国阮杰阳刘凯陆敏恂
关键词：超声波气体流量计影响因素适应性
深水勘察船基盘被动升沉补偿系统的设计研究被引量：2
2013年
在深水勘察船升沉运动时,为使牵引基盘钢丝绳的拉力保持在一定的范围,设计了基盘被动升沉补偿系统.介绍了基盘被动升沉补偿系统的方案和工作原理,建立了基盘被动升沉补偿系统的数学模型,分析了钢丝绳对分析部件的拉力.对补偿系统中的滑轮组倍率、液压缸直径、液压缸行程和蓄能器总容积这4个主参数进行了分析设计,并分析了补偿系统中钢丝绳对基盘的拉力.最后针对具体的勘察船升沉运动和作业水深的设计条件以及钢丝绳对基盘的拉力范围的设计要求,通过对补偿系统中的一些设计参数的取值,对补偿系统中的主参数进行了设计计算,并对设计的补偿系统中钢丝绳对基盘的拉力进行了仿真.仿真结果表明,钢丝绳对基盘的拉力达到了设计要求.这为相关设计人员对基盘被动升沉补偿系统的设计提供了理论指导.
羊衍贵陆敏恂谌志新徐志强张海波
关键词：蓄能器
纳米级精密定位工作台研究被引量：5
2006年
为实现压印设备的精密加工,应尽可能地提高工作台的定位精度.通过合理选材,设计出具有六自由度的工作台,并分析工作台定位精度的影响因素,通过误差分析,得到能够满足纳米级定位精度的工作台结构参数.
陆敏恂刘俊杰
关键词：压电陶瓷驱动器柔性铰链
空间三关节机器人模糊积分滑模控制被引量：7
2012年
研究提高关节机器人轨迹跟踪控制的性能,由于关节机器人运动中产生振动,影响系统的稳定性能。为解决上述问题,提出了一种反馈线性化的自适应模糊积分滑模控制方法。在上述方法的基础上,对机器人非线性动力学模型反馈线性化。为了进一步提高滑模控制的精度,设计了一种积分滑模面的滑模控制器,可以减弱积分滑模控制的抖振。通过设计一个模糊控制器,根据积分滑模面的大小自适应地调节积分滑模控制的切换部分,达到削弱抖振的目的。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明,改进方法有效地提高了关节机器人跟踪控制性能。
胡盛斌陆敏恂
关键词：积分滑模控制模糊控制抖振
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