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作品数： 38被引量：83H指数：3

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水下机器人的二维轨迹跟踪控制器: 本发明属于基于目标跟踪控制领域，具体为一种水下机器人的二维轨迹跟踪控制器的设计。利用最小二乘法在运动坐标系下对运动轨迹进行建模；并且在此基础上设计水下自主机器人的自适应的广域预测控制二维航迹精确跟踪控制器；实现水下机器人...; 罗菁; 文献传递

基于多尺度特征的高光谱端元提取方法被引量：2: 2017年; 为提升高光谱端元提取效率,避免同种地物端元的多次重复提取,根据高光谱同种地物光谱曲线主要特征近似、全体像元中端元个体两两具有极大差异的原则,提出了一种基于多尺度特征的高光谱图像端元提取方法,即多尺度特征像元纯度指数方法(MSPPI).首先利用一维离散小波变换获取多尺度的光谱信息,然后利用光谱角距离和欧式最小距离提取相应的多尺度的光谱特征,并利用像元和其邻域内像元点之间的关联,引入距离测度提取纯像元,最终实现端元提取.通过在高光谱数据库USGS和AVIRIS中的实验验证算法有效性,并与SPPI算法和N-FINDR算法进行对比.结果表明:MSPPI算法能够提取全部端元,且每种地物端元提取百分比低于5%,SPPI虽然能够提取全部端元但提取百分比均高于10%,端元重复提取现象严重,而N-FINDR不能有效提取小面积地物,说明MSPPI算法性能优于N-FINDR算法和SPPI算法.; 罗菁刘悦李云雷; 关键词：多尺度特征端元提取高光谱图像

扣式电池表面质量在线视觉检测技术研究: 电池在生产过程中其外壳（包括正极壳和负极壳）有可能会产生缺陷，如划痕、凹点、锈斑、光板、漏液和网点不全等缺陷。研究电池表面缺陷的视觉检测算法和研制适合我国电池生产线的电池表面质量的自动检测系统有着重要的理论意义和应用价值...; 罗菁; 关键词：表面缺陷检测图像配准视觉检测技术; 文献传递

基于Raw-OS的四轴飞行器设计: 本发明属于基于通信的动态系统控制技术领域，具体为一种基于Raw-OS的四轴飞行器的设计方法。设计了一个以STM32F407VGT6为核心，具有自稳飞行、无头飞行等功能的四轴飞行器；系统使用MEMS惯性传感器及超声波定位方...; 罗菁; 文献传递

基于深度学习的磁环表面缺陷检测算法: 2020年; 在磁环的生产制造过程中,常常由于生产环境、制造工艺等因素,难免会使磁环表面出现各种类型的缺陷。针对传统人工检测低效、耗时、检测精度低的缺点,本文提出了一种基于YOLOv3的磁环表面缺陷检测方法。实验结果表明,YOLOv3的平均识别精度达到了96.19%,单张图片检测速度达到了24.46 ms,该方法在磁环缺陷检测上有一定的先进性和有效性。; 罗菁王瑞欢; 关键词：磁环

奇异点和隐马尔可夫模型融合的指纹分类被引量：3: 2009年; 为了提高分类精度,提出一种基于奇异点和隐马尔可夫模型(HMM)融合的指纹分类方法。分别对基于奇异点的指纹分类方法和基于HMM的指纹分类方法的信任度函数进行分配,利用证据理论求得两种方法联合作用下的基本可信度分配值。最后,根据纹形模式判定规则,选择具有最大支持度的目标完成指纹纹型分类。利用提出的方法在国际指纹竞赛数据库上做了测试,总的纹型辨识平均正确率可达94.5%,识别结果优于奇异点分类方法和HMM分类方法,具有一定的实用价值。; 罗菁林树忠詹湘琳倪建云; 关键词：指纹分类奇异点隐马尔可夫模型数据融合 D-S证据理论

SIP协议在VoIP网关中的应用被引量：1: 2007年; SIP协议是下一代网络(NGN)中的重要协议,本文对SIP协议的结构及实现方法等做了概要介绍,在此基础上将SIP协议栈应用于BCM1101的VoIP网关系统中,采用开放源代码的SIP协议栈oSIP实现呼叫控制,并且扩充oSIP协议栈的REFER功能,实现多方会议控制.该系统具有广泛的适用性和良好的可扩展性等优点.; 倪建云罗菁苏荣华; 关键词：VOIP SIP协议

人体测量学和曲线波变换融合的3D人脸识别方法: 本发明属于基于机器视觉的检测技术领域，具体为一种人体测量学和曲线波变换融合的3D人脸识别方法。依据人特测量学信息对人脸特征区域的良好表征，以及人眼对缺陷局部不规则特征的感知原理，在多尺度空间理论分析的基础上，通过分析人脸...; 罗菁宋丹; 文献传递

一种基于神经网络匹配的指纹识别算法被引量：3: 2005年; 指纹特征的提取是自动指纹识别的关键技术之一。针对现存的许多指纹特征提取算法中的旋转和平移等问题,本文提出了一种基于神经网络匹配的脊线分叉点提取算法。该算法通过一个多输入、单输出三层前向神经网络提取脊线的分叉点。并且在FVC2000(国际指纹竞赛数据库)上作了测试。实验结果表明,本文提出的算法对指纹的平移和旋转都具有良好的不变性。; 罗菁修春波; 关键词：指纹识别神经网络指纹特征

石油管道泄漏检测模糊识别研究被引量：3: 2007年; 本文采用TGS2610传感器获取石油管道中的气体浓度,并结合模糊识别技术通过PIC16F877对采集到的浓度进行处理并做出相应的指示。实验结果表明,模糊识别技术在石油管道泄漏检测中的应用有效地减少误检测的可能性,提高了检测的快速性和准确性。; 罗菁倪建云; 关键词：PIC16F877