李升波
作品数: 217被引量:914H指数:15
  • 所属机构:清华大学
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:交通运输工程
  • 发文基金:国家自然科学基金

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成波王文军李升波廖源李国法贾丽娟李仁杰
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李升波李克强汤凯明孙琪刘向宏王义锋杨璨
分布式电驱动车辆的ACC协同控制被引量:13
2018年
针对智能分布式电驱动车辆在纵向跟车运动中实施多性能目标协同控制的必要性和实时性问题,在分析分布式电驱动车辆结构与纵向动力学特性基础上,提出一种基于模型预测控制理论的自适应巡航控制算法,并采用缩减优化问题规模的方法,缩短单步计算时间,提升在线优化求解的运算效率。为验证算法有效性,搭建仿真平台,进行了相关的仿真和硬件在环试验。仿真和试验结果表明,所提出的控制算法能实现该车安全和节能的协同优化,且满足了控制实时性要求。
解来卿罗禹贡罗禹贡李升波
关键词:模型预测控制自适应巡航
自动驾驶感知模块图形化开发方法及装置
本发明涉及自动驾驶开发技术领域,特别涉及一种自动驾驶感知模块图形化开发方法及装置,其中,方法包括:确定图形化开发需求,并根据图形化开发需求生成自动驾驶感知模块的初始数据集;对初始数据集进行数据增广处理,得到增广数据集,并...
李克强何雷许庆陈超义连小珉王建强李升波
车辆预测巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质
本公开提供的车辆预测巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质,本公开建立了考虑道路坡度信息,且以车辆速度、发动机转矩和车辆纵向位置作为状态变量,以发动机目标转矩作为控制变量的车辆动力学模型,并建立了以车辆速度、发动机转矩作...
李升波张发旺殷玉明谷子青成波郑四发李克强
自动驾驶汽车静态路径规划方法、装置及存储介质
本公开提供的一种自动驾驶汽车静态路径规划方法、装置及存储介质,包括:根据交叉路口道路拓扑与该交叉路口内行驶路线的预期出口数目,选取多组特征点,特征点的组数与预期出口数目一致,每组特征点包含若干交叉路口内部特征点与交叉路口...
李升波余冬杰任彦刚关阳成波占国建兰志前
基于高速开关阀的气压电控辅助制动装置被引量:4
2011年
为了满足商用车辆纵向驾驶辅助系统对于自动制动的要求,设计了一种基于高速开关阀的气压电控辅助制动装置。建立了装置的数学模型,设计了抗积分饱和的PI控制器,采用脉宽调制方法动态调节高速开关阀,实现对车辆制动压力的主动控制。搭建了电控辅助制动装置的硬件在环仿真试验平台,对其控制效果进行试验验证。分析结果表明:该装置不仅能够快速准确地响应制动指令,其稳态误差小于0.01 MPa,响应时间小于0.3 s,同时具有安装方便,与商用车制动系统兼容性好的优点。
王建强杨波李升波李克强
关键词:商用车辆驾驶辅助气压制动高速开关阀
一种快速模型预测控制方法
本发明涉及一种快速模型预测控制方法,其包括以下步骤:1)不等式约束集合的矩阵型转换;2)不等式约束集合压缩矩阵参数的选取;3)不等式约束集合压缩矩阵的构造;4)基于压缩矩阵的约束集合映射变换;5)模型预测优化问题的滚动时...
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一种行人与非机动车微观行为建模方法
本公开提供的一种行人与非机动车微观行为建模方法,根据道路拓扑结构确定被控交通参与者的可执行的离散目标点集合;选择下一目标点并设定目标速度;计算被控交通参与者的社会力合力,其中车辆对被控交通参与者的社会力是通过结合车辆当前...
李升波易穗荣王立坤陈晨朴盈汐熊杰
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本发明公开了一种驾驶轨迹获取方法,包括:获取车辆A的驾驶员的驾驶风格系数;根据所述车辆A的驾驶员的驾驶风格系数,计算得到所述车辆A的驾驶员的代价函数,所述代价函数用于表征所述车辆A从所述车辆A的驾驶轨迹的初始节点到当前节...
仲海燕李升波丁洁云成波忻隆关阳陈海亮
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