张高民
作品数: 23被引量:31H指数:3
  • 所属机构:中国石油大学(华东)数学与计算科学学院
  • 所在地区:山东省 东营市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

贾英民
作品数:223被引量:194H指数:8
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:鲁棒 鲁棒控制 航天器 悬挂式 线性矩阵不等式
王中凤
作品数:5被引量:9H指数:2
供职机构:中国石油大学(华东)数学与计算科学学院
研究主题:线性矩阵不等式 不确定性 H∞控制 时滞广义系统 不确定时滞系统
王玉芬
作品数:5被引量:9H指数:2
供职机构:中国石油大学(华东)数学与计算科学学院
研究主题:线性矩阵不等式 不确定性 不确定时滞系统 鲁棒控制 LMI
金辉
作品数:40被引量:3H指数:1
供职机构:中国石油大学(华东)
研究主题:工具电极 电弧 电脉冲 镍基高温合金 超声发生器
吴晓栋
作品数:3被引量:1H指数:1
供职机构:中国石油大学(华东)数学与计算科学学院
研究主题:分散控制 不确定时滞广义系统 不确定广义时滞系统 LMI 鲁棒无源控制
不确定时滞关联大系统的分散鲁棒镇定
2010年
对一类具有数值界不确定性的关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题。通过引入一种线性状态变换,分离出时滞依赖因子。在此基础上给出其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件。
吴晓栋张高民南晓雪
关键词:不确定性分散控制线性矩阵不等式鲁棒镇定
不确定多时滞广义系统的鲁棒H_∞控制被引量:3
2009年
研究了一类具有范数有界不确定性和多状态滞后的广义系统的鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式工具,首先得到广义闭环系统渐近稳定且具有H∞范数界γ的时滞相关充分条件,然后基于相应的线性矩阵不等式,给出了无记忆H∞状态反馈控制器的设计方法,进一步,通过求解一个凸优化问题得到最优H∞状态反馈控制器。最后,用数值例子说明了该方法的有效性。
王中凤张高民王玉芬
关键词:不确定性H∞控制线性矩阵不等式
一类结构式不确定的单输入单输出系统的鲁棒控制器设计
2008年
考虑了一类具有结构式不确定系统的单输入单输出系统的鲁棒控制器设计问题,给出了系统存在一个固定控制器使得闭环系统鲁棒稳定的充要条件。两个例子说明了方法的有效性。
张高民
关键词:单输入单输出控制器鲁棒稳定
基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性被引量:4
2002年
考虑对象和控制器同时具有互质因子摄动时闭环系统的鲁棒稳定性问题 ,得到了闭环系统鲁棒稳定的充要条件并给出了鲁棒控制器的优化设计方法 .
张高民贾英民
关键词:鲁棒稳定性
连续广义大系统的稳定性与关联参数域被引量:1
2009年
研究了线性连续广义大系统稳定性与其孤立子系统的稳定性之间的关系。利用广义Lyapunov方程,应用Lyapunov函数理论和广义系统分解理论,得到了在孤立子系统都正则、脉冲自由且稳定的条件下,广义大系统也是稳定的充分条件。并给出了相应的稳定关联参数域和不稳定域。本文的结果揭示了连续广义大系统的稳定性与其孤立子系统的稳定性之间的内在联系(脉冲自由,无脉冲和无脉冲膜它们的意思不一样,不能替换)。
白俊霞刘琦张高民
关键词:参数域线性矩阵不等式鲁棒控制
广义拟对称组合系统的结构分析
2007年
研究了由若干个相同的广义线性子系统以对称的内联方式构成的广义拟对称组合大系统的性质。首先,通过系统变换,将原广义拟对称组合大系统转换为n个低阶的修正子系统,然后通过分析得到广义拟对称组合大系统的稳定性、能控性、能观性、固定模的存在性、分散正常化、Lyapunov方程和Riccati方程的解等性质,均可由这n个低阶的修正子系统的相应性质来描述。
刘琦张高民金辉
关键词:固定模能控性能观性
不确定多时滞广义系统的非脆弱鲁棒H_∞控制被引量:1
2011年
研究了一类状态含有多时滞的不确定广义系统的非脆弱H∞控制问题.主要利用Lya-punov函数方法和LMI(线性矩阵不等式)方法,对一般情况,获得了使广义闭环系统渐近稳定且满足H∞扰动抑制水平γ的时滞相关充分条件.分别针对控制器加法和乘法不确定性给出其相应的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法.
严会美张高民
关键词:不确定性线性矩阵不等式
具有稳定摄动的反馈系统的鲁棒稳定性被引量:1
2001年
研究了对象和控制器同时具有非结构不确定性时闭环系统的鲁棒稳定性问题。利用结构奇异值的概念和方法 ,给出了闭环系统鲁棒稳定性的充要条件。对于单变量 。
张高民孙清滢
关键词:鲁棒稳定性控制器结构奇异值控制系统矩阵
不确定系统的鲁棒稳定性和鲁棒正实性研究
基于现代鲁棒控制原理,对频域和时域不确定系统的鲁棒稳定性、鲁棒正实性等问题进行了研究.具体来说,包括如下一些内容:1.研究了对象和控制器同时具有不确定摄动时闭环系统的鲁棒稳定分析和设计问题.针对系统不确定性在频域和时域内...
张高民
关键词:鲁棒稳定性严格正实线性矩阵不等式
文献传递
一类不确定非线性系统的鲁棒控制
2000年
对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒控制器 ,此控制器的设计基于光滑连续函数 ,且其每个元素的设计仅依赖于相应不确定项的局部界。
张高民师五喜
关键词:鲁棒控制稳定性非线性系统