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李爱军
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- 所属机构:西北工业大学
- 所在地区:陕西省 西安市
- 研究方向:航空宇航科学技术
- 发文基金:中国航空科学基金
相关作者
- 王长青
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- 2004年
- 将模糊控制方法与动态逆方法相结合,构成了一种动态解耦模糊控制综合方法。用该综合方法对某型飞机的侧向直接力控制模态(航向指向)进行了分析与设计,并将其与动态逆方法进行了比较。结果表明,所设计的模糊控制系统不仅能够实现动态解耦控制,获得良好的动态性能,而且对模型不够准确或系统内部参数发生变化具有较强的适应性。
- 马小娟章卫国李爱军杨向忠
- 关键词：动态逆模糊控制解耦
- 基于标准系数法的高度稳定系统信号重构研究被引量：1
- 2012年
- 研究了俯仰角和俯仰角速率信号丢失时采用信号重构方法设计飞机高度保持和控制系统;针对线性小扰动飞机模型,设计降维状态观测器实现信号重构,再采用标准系数法设计高度保持和控制回路;通过一个输入信号升降舵偏角和两个输出信号迎角与速度对俯仰角和俯仰角速率进行重构,用标准系数法确定模型中的参数;仿真结果表明对于线性飞机模型用降维状态观测器能够很好地重构俯仰角和俯仰角速率信号,同时标准系数法可使系统达到满意的性能指标。
- 张鑫李爱军王长青
- 关键词：状态观测器信号重构俯仰角
- 空间系绳系统楔形制动机构
- 本发明提供了一种空间系绳系统楔形制动机构，包括楔形夹具和系绳导向装置，楔形夹具是固定在基座上的长方体块，长方体块一侧开有楔形缝隙，楔形缝隙开口一侧的宽度大于另一侧；系绳导向装置是在楔形缝隙的两端通过移动框分别安装两个相切...
- 李爱军王长青王景张丛丛
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- 光传飞控系统实现的关键器件及技术
- 光传飞控系统采用光纤作为传输媒介具有许多独特的优点,是现代飞行控制技术发展的必然趋势.在总结国外光传飞控系统研究动态基础之上,对带状光缆、光纤传感器、光纤连接器和接头、电光结构、光纤数据总线、系统演示验证技术等实现光传飞...
- 李爱军闫建国王新民
- 关键词：光传飞控系统光纤连接器光纤传感器
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- 基于Ⅲ级着陆标准的飞机抗偏流机动控制律设计与仿真被引量：1
- 2013年
- 针对国际民航组织(ICAO)规定的Ⅲ级气象条件下飞机的自动着陆要求,在某型飞机自动着陆侧向控制系统的基础上,主要兼顾航迹跟踪精度和鲁棒性要求,设计了飞机自动着陆过程中抗偏流机动控制律。利用Matlab/Simulink建立所设计的自动着陆系统动态数学模型并进行仿真,同时对控制系统的稳定性和控制精度进行分析。仿真结果与分析表明,抗偏流机动控制律的设计使接地时的偏流角满足Ⅲ级着陆标准的技术要求,研究成果为获得该类运行的批准提供了重要参考。
- 吴佳斌李爱军常凡凡
- 关键词：飞机自动着陆
- 基于PSO算法的WNN大包线增益调参控制律设计被引量：2
- 2007年
- 提出了一种基于粒子群优化算法的小波神经网络大包线调参控制律设计方法。该方法用小波函数代替了Sigmoid函数作为激活函数。由于结合了小波变换良好的高频域时间精度、低频域频率精度的性质和神经网络的自学习功能,因而具有较强逼近非线性函数的能力。为了克服局部极小值问题并进一步提高对非线性函数逼近能力,利用粒子群优化算法对小波神经网络进行参数训练,并利用该网络实现了大包线增益调参。飞行仿真结果表明,所设计的小波神经网络增益调参控制器具有优良的控制性能,不仅能够保证平衡状态下的控制效果,而且在未训练的平衡状态下依然具有良好的控制性能,并且在存在20%的建模误差时,最大超调量仅为6 m,仅是使用常规增益调参方法的18%。
- 孙逊章卫国尹伟李爱军
- 关键词：小波神经网络增益调参
- 微型共轴直升机的非线性模型预测控制被引量：3
- 2013年
- 文章针对微型共轴直升机的自主控制提出了一种保证系统稳定性的控制优化策略。该策略包含非线性模型预测控制器(NMPC)和稳定飞行姿态的线性反馈控制器。其中NMPC控制器以分段定值的控制方式工作在控制导航层,其目的是以扩展预测域来减轻计算负荷,从而利于工程实现。基于线性矩阵不等式的线性控制器以扰动和未知摄动的形式来补偿MPC的低频带,并实现直升机内回路的控制增稳。接着对基于此控制策略的控制系统稳定性进行分析。仿真结果证实了提出的控制策略的可行性。
- 柯吉王伟李爱军王长青
- 关键词：无人直升机非线性系统模型预测控制飞行控制
- 空间系绳系统地面试验装置
- 本发明涉及一种空间系绳系统地面试验装置，适用于初步检验空间系绳系统长系绳展开过程中动力学模型和控制理论研究成果，可以测试不同扰动作用下系统和控制算法的可靠性，且结构简单，系绳可循环使用。
- 王长青李爱军杜崇刚王鑫王盼冰
- 文献传递
- 再入航天器的神经网络自适应控制被引量：2
- 2004年
- 对于再入航天器来说 ,可恢复故障通常会导致总体控制权限的降低。本文将伪控制限制方法和神经网络自适应控制运用到再入航天器的制导与控制中。利用两个控制回路来实现控制目标。其中 ,外回路适用于力的扰动 ,而内回路适用于力矩的扰动。限制外回路以阻止对内回路动态特性的调整。在达到控制极限时 ,伪控制限制也可进行自适应调整。另外 。
- 李爱军倪晓彬王伟谢燕武
- 关键词：再入航天器神经网络自适应控制
- 基于标准特征多项式的横侧向飞控系统设计
- 2012年
- 采用基于标准特征多项式的飞控系统设计方法设计了某型飞机横侧向通道倾斜姿态保持和航向保持控制律,并进行了仿真研究。控制律的设计过程和仿真结果表明,该方法可以确切地给出系统的过渡过程时间和超调量,避免了任意选择初始参数值的盲目性和经验性,大大简化了飞控系统设计的工作量。
- 吕旸万小朋李爱军徐丽娜
- 关键词：航向保持
