李充宁
作品数： 99被引量：269H指数：8
  • 所属机构:天津职业技术师范大学
  • 所在地区:天津市
  • 研究方向:机械工程
  • 发文基金:国家高技术研究发展计划

相关作者

刘学斌
作品数：29被引量：63H指数：4
供职机构：天津职业技术师范大学机械工程学院
研究主题：清罐 机器人 传动精度 液压系统 安全化
王健
作品数：23被引量：9H指数：2
供职机构：天津职业技术师范大学
研究主题：清罐 机器人 行星传动装置 针轮 安全化
杨保占
作品数：18被引量：41H指数：4
供职机构：天津职业技术师范大学机械工程学院
研究主题：2K-V型减速机 扭转刚度 减速机 行星传动装置 针轮
邓三鹏
作品数：245被引量：392H指数：8
供职机构：天津职业技术师范大学
研究主题：机器人 工业机器人 PLC 数控机床 汽车驾驶员
刘继岩
作品数：40被引量：457H指数：13
供职机构：天津职业技术师范大学
研究主题：传动精度 行星传动 减速机 摆线针轮 行星齿轮传动
作品列表
89C51单片机在自动配料控制器中的应用
1998年
介绍一种控制器以８９Ｃ５１单片机为核心的，多路自动配料控制系统的结构及其在水泥生产过程中的应用。该系统能对六种原料的混合进行定量控制，具有自动记录数据、查询产量和断电数据等的保护功能。
李充宁郝迎吉程洪
关键词：自动控制配料单片机
基于UG的小型变位齿轮的参数化实现
2010年
针对UG在柱坐标系下三维参数化设计困难的问题,基于坐标系间的基本转化理论,以2K-V20型减速机的小型变位齿轮(太阳轮)为例,介绍了在UG中实现变位齿轮的参数化设计过程。通过修改参数对设计模型进行了验证,所推导的公式和使用方法在工程设计中具有一定的实用价值。
张春亮黄烨李充宁
关键词：渐开线变位齿轮参数化
基于PLC的储油罐清理机器人自动控制系统
本发明涉及一种用来对储油罐内油泥和淤渣等进行清理的机器人的自动控制系统。包括PLC控制、罐内图像采集及显示、可燃气体监测、机器人行走、油泥清理及抽吸控制系统等几部分。可实现油罐清理机器人的罐外远程控制，具有自动清罐和手动...
邓三鹏李充宁王创荣王健刘学斌张兴会何永利
面向装配的2K-V型减速机三维参数化设计被引量：2
2007年
基于2K-V型减速机产品信息树,确定系统参数并建立分层关系数据库。以Pro/E为平台,建立三维参数化装配参考模型库。利用MFC的对话框资源设计友好的人机交互界面。采用基于三维模型的参数化设计方法和模块化的程序设计方法,在VisualC++中编程完成数据的检索、传递和优化,实现了面向装配的2K-V型减速机三维参数化设计。
轩雷李充宁贾海利
关键词：PRO/E参数化
履带式清罐机器人液压系统
本实用新型涉及一种履带式清罐机器人的液压系统，包括液压泵站及其液压主油路、液压控制阀及其液压分支回路、液压马达和液压缸；液压泵站采用防爆电机和压力补偿式变量泵，可自动调节供给液压系统的流量；根据电流大小调节比例换向阀的开...
刘学斌邓三鹏李充宁王健王创荣
文献传递
轴承间隙及柔性特征对机构动态误差的影响分析被引量：22
2012年
为能够准确、有效地揭示轴承间隙与柔性特征对机构动态误差的影响规律,基于多体动力学理论与Hertz接触理论,提出一种计及轴承间隙与柔性特征影响的多体系统建模方法。该方法采用力约束替代运动约束,构建多体系统环境下的轴承精细化模型。基于该方法,可深入揭示轴承微观动力特性与多体系统宏观动态性能及运动精度之间的映射关系。在此基础上,以含深沟球轴承的曲柄滑块机构为仿真算例,分析轴承间隙与柔性特征对该机构运动位置与速度误差的影响规律。研究表明,轴承内外圈中心形成的相对偏心轨迹的变化特征是由多体系统动态环境下的轴承受载特性决定的;在轴承偏心影响下的机构运动位置与速度误差大小会随曲柄转角位置不同而变化。
许立新李永刚李充宁杨玉虎
关键词：轴承多体动力学HERTZ
圆弧齿行星减速器的效率计算被引量：5
1993年
圆弧齿行星传动为一种K-H-V型行星传动,如图1所示。这种传动的行星轮a为一纯圆弧齿的外齿轮,与其相啮合的内齿轮b为一装有圆柱形针齿的针轮。由于内、外齿轮齿数相差较少(常为一齿差),故为一种新型少齿差传动。圆弧齿行星减速器的结构与目前广泛使用的摆线针轮行星减速器基本相同,其工作原理是依据长幅外摆线的形成原理而动作的。
李充宁周有强
关键词：行星齿轮传动行星减速器
传动精度测试系统的研究综述被引量：3
2011年
对几种具有代表性的传动精度测试系统进行了总结和评述,分别介绍了比相测量系统、FTT系统、差频辅助挂轮式检测系统、QL系统的测试原理及特点。分析对比可知传动精度测试系统的可测传动比与转速的范围是评定其优劣的重要指标。结合越来越高效的微机处理技术,发展新的数据采集和数据分析处理方法,成了构建现代传动精度测试系统的主方向。传动精度测试系统的技术更新将更好的为精密装备制造业的发展服务。
艾金然李充宁
关键词：传动精度差频
空心轴2K-V型精密减速机
本实用新型为一种空心轴2K-V型精密减速机，提供了一种空心式2K-V型精密行星传动装置。本实用新型的空心轴2K-V型精密减速机，包括输入齿轮轴、中间轴、中间齿轮、中空轴齿轮、针齿壳、刚性盘、输出盘、同步轮、曲柄轴，所述曲...
李充宁杨保占韩柳王健
文献传递
基于Pro/E的2K-V型减速机摆线轮的三维参数化设计被引量：4
2006年
根据2K-V型减速机摆线轮三维参数化设计的需要和面向装配的特征,确定了摆线轮的设计参数,并建立了摆线轮特征参数数据库；以Pro/E软件为平台,建立了摆线轮参数化设计的交互界面和模板库；在VC++集成开发环境中,编程实现了系统各个模块的功能；通过运行Pro/Toolkit应用程序,完成摆线轮的三维参数化设计。
轩雷李充宁贾海利熊莉
关键词：摆线轮参数化PRO/E
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