代冀阳
作品数: 145被引量:416H指数:10
  • 所属机构:南昌航空大学
  • 所在地区:江西省 南昌市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

应进
作品数:59被引量:138H指数:6
供职机构:南昌航空大学
研究主题:航迹规划 航空发动机 儿童安全 温度检测 智能模块
吴国辉
作品数:32被引量:35H指数:3
供职机构:南昌航空大学信息工程学院
研究主题:FPGA 遥测 基于FPGA 功率谱 直升机
蒋沅
作品数:41被引量:135H指数:8
供职机构:南昌航空大学
研究主题:非线性 复杂网络 滑模控制 反步法 控制器设计
毛剑琴
作品数:146被引量:566H指数:14
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:鲁棒控制 模糊树模型 变结构控制 自适应控制 H
殷林飞
作品数:23被引量:130H指数:6
供职机构:华南理工大学电力学院
研究主题:儿童安全 温度检测 智能模块 酒精浓度 小型无人直升机
采用LQR方法的纵列式直升机悬停控制与仿真被引量:2
2010年
本文在对CH-46纵列式双旋翼直升机在悬停时刻线性化模型进行分析的基础上,采用状态反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了该直升机悬停控制律,使得直升机能够获得满意的性能指标。以该直升机模型、LQR调节器构成闭环仿真系统进行控制律验证仿真;仿真结果表明,所设计的LQR调节器能较好地实现直升机悬停功能,在工程上也比较容易实现。
张文明代冀阳吴剑
关键词:线性二次型调节器MATLAB最优控制
一种基于FPGA和AD9280的数据采集系统
本发明公开一种基于FPGA和AD9280的数据采集系统,涉及数据采集技术领域,所述系统包括:数据采集模块、数据帧转换模块和电平转换模块;数据帧转换模块向数据采集模块提供工作时钟;数据采集模块在工作时钟下采集待采集信号,将...
刘阳代冀阳应进
基于模糊平滑切换的直升机飞行控制与仿真被引量:3
2011年
研究了直升机前飞状态下的模糊平滑切换控制方法和仿真验证问题。首先,在不同的平衡点,对直升机模型进行线性化,得到线性子模型集。再针对每个子模型,设计了基于遗传算法的H∞控制器。然后采用模糊平滑切换策略设计了全局控制器。最后对设计得到的直升机飞行控制系统进行了仿真。仿真结果表明,所设计的直升机飞行控制系统实现了前飞状态下不同速度的飞行控制,保证了控制过程的平滑性,达到了ADS-33D操纵品质水平1的要求。
代冀阳谭畅
关键词:直升机仿真H∞鲁棒控制
一种新的IJF码型研究及其性能分析被引量:1
2012年
由于传统基带IJF编码波形存在大约3dB的包络起伏现象,直接影响调制信号的性能。通过对IJF信号码型的形成原理进行分析,对基带脉冲形式进行了适当的加权处理,提出了一种性能优越、幅度起伏较小的IJF码型。经理论分析和大量仿真实验表明,该IJF编码具有频谱较窄、滚降速度较快且相位路径连续、平缓等优点,从而能在很大程度上提高调制信号的性能。
代冀阳周洁茹吴国辉
关键词:仿真
基于遗传算法的嵌入式仿真的系统辨识与控制优化被引量:5
2009年
数字随动(伺服)系统因具有非线性、不确定性和时变性,难以精确地建立系统的数学模型,由此对设计高性能的控制器造成困难。遗传算法因其隐含并行性、全局搜索等优点,在优化问题领域得到了很好的应用,但遗传算法简单应用于如数字随动系统这样的控制系统在线闭环辨识或参数优化时,会面临大量重复实验成本高、实验时间过长引起系统不稳定等实际问题。针对以上困难,提出一种基于嵌入式仿真的系统辨识方法,采用遗传算法进行数字随动系统同步在线闭环模型参数辨识与控制参数寻优.经过在数字随动系统实物环境下实验,证明了该方法的有效性.
赵文龙颜乐先代冀阳曹博
关键词:数字随动系统遗传算法嵌入式仿真参数寻优
基于改进A-Star算法的隐身无人机快速突防航路规划被引量:24
2020年
针对现代战争中隐身无人机(UAV)在高严密的组网雷达防御体系下的生存及突防问题,提出了基于改进A-Star算法的隐身无人机战区突防航路规划技术。首先对隐身无人机突防过程进行了分析建模,分别建立了隐身无人机的运动学模型、动态雷达散射截面特性和组网雷达探测概率的计算模型。然后针对传统算法在解决隐身突防问题时的不足,充分考虑所规划航路时的快速性和安全性要求,设计了改进A-Star算法。在算法中引入了多层变步长搜索策略和无人机的姿态角信息,结合秩K融合准则,通过每段航迹上隐身无人机被组网雷达系统的发现概率来判断新航迹点的可行性。仿真结果表明,改进A-Star算法能够在复杂的组网雷达系统下快速生成更优的战区突防航路,具有一定的应用价值。
张哲吴剑代冀阳代冀阳应进
关键词:无人机航路规划组网雷达A-STAR算法雷达散射截面
单相逆变系统建模与控制仿真研究被引量:9
2010年
非线性整流性负载是影响逆变器输出电压波形质量的主要因素。针对带非线性负载的单相逆变器,其输出波形畸变较大,动态性能差和总谐波畸变率(THD)较高的缺点。为了解决上述问题,首先要解决整流性负载的模型问题。用死区模型代替整流性负载,得到具有整流性负载的单相逆变系统的仿真模型。采用了一种基于遗传算法优化的模糊控制方案,并在MATLAB上进行了仿真验证。仿真结果表明,模糊控制方法能同时实现逆变器的高精度稳态输出波形、较低的THD值和快速动态响应性能。
易宏代冀阳伍家驹
关键词:模糊控制遗传算法
基于GA的多智能机器人合作的物流配送系统研究被引量:1
2015年
针对物流系统中物流配送的路径规划问题,首先,建立三级物流配送模型,采用遗传算法和爬山算子进行分组和路径规划,选择对应的枢纽网点和客户网点,使得其总费用最优。然后,编写相应的Android智能机器人应用APK程序,并通过多机器人系统进行实现。多Android智能机器人能自主实现简单的局部任务规划和执行总台的指令,从而证明了采用遗传算法和爬山算子相结合在物流配送系统中的可行性和可靠性。
代冀阳殷林飞杨保建王村松
关键词:物流配送系统
基于改进Faster R-CNN的复杂环境车辆检测被引量:2
2020年
针对复杂环境下的车辆检测,提出了一种改进的更快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法。对于传统Faster R-CNN算法应用于车辆检测时具有漏检、错检以及运行速度慢等问题,本研究通过添加更多复杂环境下的车辆数据集,改进原有模型的非极大值抑制(NMS)算法以及融合批量规范(batch normalization,BN)算法对其进行优化。试验证明,改进后的Faster R-CNN相较于Faster R-CNN在数据集上的综合平均识别率提升了4.86%,提升效果较为明显。
李品伟代冀阳应进
关键词:车辆检测目标检测
一种叠加矩阵在信号重构中的应用研究
2014年
为提高压缩感知算法的信号重构质量,基于傅里叶随机测量矩阵的构造方法,提出一种叠加测量矩阵。该矩阵通过在傅里叶随机矩阵的基础上叠加确定性类圆环矩阵,重新调整测量结构和范围,使信号在压缩传感过程中能完整、准确地保留有用信息。在分析几类常用测量矩阵的基础上,着重介绍了该叠加测量矩阵的构造方法,并应用于一、二维信号重构中。通过对这几类测量矩阵的重构效果进行仿真比较,结果显示,在相同的信号稀疏度、测量比例和重构算法情况下,改进的测量矩阵能极大提高信号重构的质量。
代冀阳李兴坤吴国辉
关键词:压缩感知