搜索到35篇“ LQ逆问题“的相关文章
- 利用LQ逆问题参数化解研究鲁棒控制系统稳定界被引量：5
- 2002年
- 研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题 ,而且分析了鲁棒控制稳定界与 Riccati矩阵方程解的关系 ,给出了基于 LQ最优控制逆问题参数化解的极大化鲁棒控制稳定界的优化算法 .通过对上述问题的研究 ,使得约束条件下鲁棒控制系统稳定界与
- 王耀青
- 关键词：LQ逆问题鲁棒控制系统
- 一种求解离散LQ逆问题的遗传算法
- 针对SISO离散时不变系统,提出了一种求解离散LQ逆问题的遗传算法,给出了加权矩阵Q与状态反馈阵K的取值范围的确定方法。仿真结果表明遗传算法是求解离散LQ逆问题的一种有效方法。
- 林家恒魏鹏贺庆
- 关键词：遗传算法
- 文献传递
- 求解LQ逆问题的一种新方法
- 1997年
- 得到了连续系统ＬＱ逆问题解的参数化公式，提出了一种确定线性调节器中加权矩阵的新方法，这种方法的特点是具有解析性质．根据该方法，只要给定一组预先指定的闭环极点，便可很容易地确定对应的加权矩阵和反馈增益矩阵，而不必求解复杂的矩阵代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程．
- 谢宋和
- 关键词：最佳控制加权矩阵极点配置LQ逆问题
- LQ逆问题的可解性条件
- 1996年
- 利用多项矩阵方法研究了多变量线性定常系统ＬＱ逆问题的可解性条件，得到了一般情形下的ＬＱ逆问题解的充要条件及其代数描述．
- 傅诒辉傅诒辉
- 关键词：LQ逆问题可解性条件
- 关于文“LQ逆问题研究”的问题讨论被引量：2
- 1995年
- 关于文“ＬＱ逆问题研究”的问题讨论傅诒辉（华中理工大学自控系武汉４３００７４）关键词ＬＱ逆问题，加权矩阵，极点配置．文［门定理２给出了连续系统ＬＱ逆问题有解的充分条件以及确定加权矩阵Ｑ和Ｒ的参数化方法．本文构造性地给出了满足文［１］定理２全部条件的参...
- 傅诒辉
- 关键词：LQ逆问题加权矩阵极点配置
- LQ逆问题研究被引量：3
- 1992年
- 本文研究了线性定常系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参数化公式,得到了加权矩阵Q与开环、闭环特征多项式系数之间的解析关系。只要给定一组稳定的闭环极点,即可确定与之对应的Q阵。
- 李人厚谢宋和朱荣华
- 关键词：LQ逆问题
- 离散系统LQ逆问题研究
- 1992年
- 本文研究了离散系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参数化公式。推导了加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵,并且不必求解复杂的Riccati方程也可直接得到满足极点配置要求的状态反馈增益矩阵。
- 谢宋和
- 关键词：LQ逆问题矩阵
- 连续系统ＬＱ逆问题的研究及其应用
- 本文研究了线性定常连续系统LQ逆问题的解的存在性。得到了线性二次型性能指标中的加权矩阵与开环和最优闭环特征多项式系数之间的参数化关系。提出了一种以LQ逆问题为基础的最优极点配置方法．对于已知的期望闭环极点,可以很容易地确...
- 谢宋和
- 关键词：最优控制极点配置
- 离散系统LQ逆问题及其在最优闭环极点配置中的应用
- 1990年
- 本文采用离散系统LQ逆问题方法得到了最优闭环系统的两个必要条件,分析了单输入单输出系统权阵Q与开环特征多项式系数a_i、及闭环特征多项式系数b_i之间的关系,最后应用所得结论研究了离散系统逆问题方法在最优闭环极点配置中的应用。
- 谢宋和
- 关键词：极点配置LQ逆问题闭环
- 线性多变量最优控制的研究-LQ逆问题及鲁棒控制器的设计
- 王耀青
相关作者
- 谢宋和
- 作品数：47被引量：83H指数：6
- 供职机构：郑州轻工业学院电气信息工程学院
- 研究主题：最优控制 LQ逆问题 单片机 极点配置 模糊控制
- 王耀青
- 作品数：73被引量：275H指数：10
- 供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
- 研究主题：LQ逆问题 最优控制 加权矩阵 控制系统 鲁棒控制
- 傅诒辉
- 作品数：20被引量：17H指数：2
- 供职机构：综合开发研究院(中国·深圳)
- 研究主题：正定矩阵 代数RICCATI方程 政府采购制度改革 LQ逆问题 不许
- 李人厚
- 作品数：276被引量：2,366H指数：28
- 供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院微电子系
- 研究主题：PETRI网 计算机网络 数字水印 神经网络 遗传算法
- 郑恩让
- 作品数：239被引量：718H指数：12
- 供职机构：陕西科技大学
- 研究主题：风力发电 抄纸过程 造纸 神经网络 模糊控制
