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基于GPS测量和模型预测滤波的机载SINS/GPS空中自对准被引量:10
2007年
针对机载SINS/GPS组合导航系统地面静基座对准时间较长的问题,提出了一种基于GPS测量和模型预测滤波(MPF)的机载SINS/GPS空中开机自对准方法。该方法首先在载机匀速直线飞行阶段进行SINS/GPS空中开机粗对准,利用GPS获得初始位置、速度和航向,利用加速度计的输出信息计算两个初始水平姿态角;然后在载机进入最优S机动飞行段进行SINS空中精对准,采用MPF和EKF相结合的滤波器估计SINS的误差并进行校正。计算机仿真结果表明,该方法实现了SINS的空中开机自对准,大大缩短飞机的地面准备时间,空中开机粗对准的方位角误差小于15°,俯仰角和横滚角误差小于2°,而空中精对准的方位角、俯仰角和横滚角的估计误差分别达到了67.36〞、47.31〞和-32.52〞。
刘百奇宫晓琳房建成
关键词:捷联惯性导航系统
GPS测量与地震矩张量联合反演地壳水平运动速度场的方法被引量:4
1997年
借助于地震应变率,建立了地震矩张量与地壳水平运动速度的关系;以GPS网的边长为测量,建立了边长变化率与地壳水平运动速度的关系。将表达水平速度的转动函数的分量展成麦克劳林级数,建立了以地震应变率和GPS边长变化率为测量,以转动函数的麦氏级数系数为待定系数的矛盾方程组。最后,讨论了联合求解的方法。
吴云帅平施顺英
关键词:GPS地壳运动速度场
基于几何相关的GPS测量随机误差模型的研究被引量:2
2019年
针对传统方法考虑随机误差影响因素不够全面的问题,建立了一种更加真实的GPS测量随机误差模型。该方法在几何相关功能模型中引入了误差修正项,采用了一种以空间换时间的改进LS-VCE算法对模型进行求解,采集了2组真实的GPS实测数据对模型进行性能评估,并利用该模型解算了载波相位整周模糊度。实验结果表明,所提方法在模型精度、模型求解复杂度及整周相位模糊度解算成功率等方面均优于传统方法。
周桃云廉保旺廉保旺张怡张怡
基于BDS/GPS测量的大气可降水量反演精度分析被引量:10
2017年
针对BDS数据参与水汽反演解算的可行性和精度有待进一步验证的问题,提出了实时条件下利用BDS/GPS混合测量进行天顶对流层延迟和大气可降水量估计的数据处理方法。利用亚太地区的BDS/GPS测站数据进行了水汽反演实验,并利用IGS对流层产品和探空数据资料作为对比真值验证了反演结果的精度。实验结果表明:北斗卫星导航系统估计ZTD/PWV基本满足数值天气预报等应用的精度要求,与单系统相比多系统组合可提高稳定性。
韩阳吕志伟徐剑王非周润杨杨清丽
关键词:北斗卫星导航系统精密单点定位天顶对流层延迟大气可降水量
GPS测量及其测量解析──GNSS导航信号的收发问题之十三被引量:2
2015年
GNSS信号接收机工作原理的共性是,如何测量测点与卫星之间带有距离偏差的距离(简称为伪距);本文以GPS信号接收机为例,予以较深入的论述。
刘基余
关键词:GPS信号伪距
基于卫星高度角的GPS测量随机模型分析被引量:3
2013年
主要研究了等权法和基于卫星高度角的GPS测量随机模型确定方法,由此确定权矩阵应用于GPS基线解算中以检验其效果,并通过对模型试验结果的比较,分析说明了采用卫星高度角定权对整周模糊度搜索和基线解算结果的影响。
徐鹏
关键词:GPS观测量试验结果
GPS测量随机特性分析被引量:1
2012年
采用零基线单差模型及时间相关分析方法,利用实测数据研究并讨论了GPS测量的随机特性,包括高度角与信号SNR值间的关系,不同类型测量测量精度与高度角间的关系、同类型测量时间自相关性以及不同类型测量之间的互相关特性。实验结果表明,GPS测噪声及其差分量均具有明显的时间相关性,并且不同类型测量之间同样存在互相关性,通过高度角或信号SNR信息估计测量的精度往往存在偏差,因此,在高精度GPS数据处理中,应根据接收机性能和测量类型,合理确定随机模型。
吕志成刘增军王飞雪
关键词:GPS
基于卫星高度角的GPS测量随机模型分析被引量:1
2012年
本文主要研究了等权法和基于卫星高度角的GPS测量随机模型确定方法,由此确定权矩阵应用于GPS基线解算中以检验其效果;并通过对模型试验结果的比较,分析说明了采用卫星高度角定权对整周模糊度搜索和基线解算结果的影响。
徐鹏
关键词:GPS观测量试验结果
基于卫星高度角的GPS测量随机模型分析
2012年
本文主要研究了等权法和基于卫星高度角的GPS测量随机模型确定方法,由此确定权矩阵应用于GPS基线解算中以检验其效果,并通过对模型试验结果的比较,分析说明了采用卫星高度角定权对整周模糊度搜索和基线解算结果的影响。
徐鹏
关键词:GPS观测量试验结果
GPS测量的随机模型研究被引量:2
2011年
综合与归纳了GPS测量的三种比较实用的随机模型,通过算例从不同随机模型解算的整周模糊度、定位结果以及相应的测值残差结果三个方面对它们进行分析和比较,明确了不同随机模型的各自应用范围。
孟黎徐杰
关键词:GPS观测量整周模糊度残差

相关作者

徐鹏
作品数:8被引量:7H指数:2
供职机构:贵阳勘测设计研究院
研究主题:GPS观测量 模型分析 卫星高度角 试验结果 水利水电
戴吾蛟
作品数:226被引量:1,324H指数:20
供职机构:中南大学
研究主题:GPS GNSS 精密单点定位 多路径效应 对流层延迟
徐杰
作品数:105被引量:591H指数:13
供职机构:内蒙古师范大学生命科学与技术学院
研究主题:苔藓植物 生物结皮 藓类植物 GPS 固定沙丘
孟黎
作品数:13被引量:113H指数:6
供职机构:山东城市建设职业学院
研究主题:GPS BERNESE GAMIT 地面沉降监测 基线解算
朱建军
作品数:517被引量:3,824H指数:31
供职机构:中南大学
研究主题:INSAR GPS 形变监测 地表形变 数据处理