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- 一种基于齿轮五杆机构驱动的机翼前缘变弯度机构
- 本发明公开了一种基于齿轮五杆机构驱动的机翼前缘变弯度机构，由支撑组件、驱动机构、传动机构、加载装置和蒙皮组成。支撑组件与飞机机翼中间结构连接；带有梯形桁条结构的复合材料蒙皮与变形翼前缘支撑立板相连接，复合材料蒙皮质量轻、...
- 葛文杰李玉柱邹志华张旭张亚青张子昂
- 齿轮五杆机构齿轮链的研究
- 2022年
- 对齿轮五杆机构建立了数学模型,运用Matlab/fsolve函数,分析了传动比及初相角对齿轮五杆机构轨迹曲线的影响,并得出了轨迹曲线的变化周期及周期表达式。利用判别法,结合实例,分析了齿轮五杆机构分支点、分支、子分支及完全旋转性识别过程。研究了传动比及初相角对机构可动性的影响,提出了在机构设计和综合过程中将无分支点作为完全旋转性约束条件,来避免运动缺陷和运动不连续。针对不具有完全旋转性的齿轮五杆机构,提出通过改变传动比及初相角的值来纠正分支,并通过实例进行了验证。该研究结果对齿轮五杆机构的设计或轨迹综合提供了理论依据和参考。
- 王君陶芬姜荣俊汪泉
- 关键词：传动比初相角周期MATLAB
- 齿轮五杆机构计算机辅助设计软件的开发
- 2021年
- 针对齿轮五杆机构的可行域分析问题,将可动性理论与QT creator软件结合,开发一种计算机辅助设计软件,对标准位置下的多参数齿轮五杆机构的分支、分支点进行自动识别及分支纠正。首先利用判别式对齿轮五杆机构进行可动性理论分析;然后,利用QT creator软件搭建界面,设计齿轮五杆机构辅助设计软件。通过特征识别过程,软件自动获取机构的分支点及分支结果,对有运动缺陷的分支可通过调整齿轮机构传动比及初相角进行分支纠正。最后,利用齿轮五杆机构对分支点、分支的识别过程及分支纠正进行实例验证。结果表明,所开发的齿轮五杆机构辅助设计软件可方便快捷地进行机构可行域分析,提高了机械设计效率。
- 张慧敏姜荣俊陶芬王君任前程
- 关键词：齿轮五杆机构计算机辅助设计自动识别
- 一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢
- 本发明涉及一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢，采用主动型假肢与被动型假肢相结合的方式，通过储能弹簧和弹性脚板可以有效的降低电机的功率和能量需求，此假肢结构不仅能实现贴近正常人下肢踝关节运动学变化的规律，还能实现踝关...
- 葛文杰王建停董典彪刘思哲赵振飞邵俊飞
- 文献传递
- 一种基于齿轮五杆机构驱动的机翼前缘变弯度机构
- 本发明公开了一种基于齿轮五杆机构驱动的机翼前缘变弯度机构，由支撑组件、驱动机构、传动机构、加载装置和蒙皮组成。支撑组件与飞机机翼中间结构连接；带有梯形桁条结构的复合材料蒙皮与变形翼前缘支撑立板相连接，复合材料蒙皮质量轻、...
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- 文献传递
- 基于可动性特征的齿轮五杆机构综合与优化
- 随着生产的发展以及机械化、自动化程度的提高，组合机构越来越得到研究者们的重视，而齿轮五杆机构是一种新型的正在日益发展、用途广泛的组合机构，可以实现各种复杂的运动轨迹。本文以齿轮五杆机构为研究对象，首先对其轨迹曲线与设计参...
- 陶芬
- 关键词：齿轮五杆机构可动性计算机辅助设计优化设计
- 基于齿轮五杆机构的仿生主动型踝关节假肢的设计优化与驱动控制研究
- 随着社会的不断进步与发展,日益增多的创伤和交通事故等其他意外伤害、先天遗传性缺陷和躯体、精神疾病等,使得世界范围内肢体功能缺失导致残疾的患者数量不断增多。踝关节假肢作为人体最主要的一种康复辅助器具,可以有效地恢复下肢截肢...
- 董典彪
- 关键词：齿轮五杆机构有限状态机
- 一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢
- 本发明涉及一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢，采用主动型假肢与被动型假肢相结合的方式，通过储能弹簧和弹性脚板可以有效的降低电机的功率和能量需求，此假肢结构不仅能实现贴近正常人下肢踝关节运动学变化的规律，还能实现踝关...
- 葛文杰王建停董典彪刘思哲赵振飞邵俊飞
- 齿轮五杆机构连杆曲线的研究被引量：1
- 2018年
- 研究了齿轮五杆机构连杆上任一点F的工作空间、连杆曲线的数学模型及影响参数。基于MATLAB开发了连杆曲线的参数化绘制软件,探讨了传动比和初始相位差等对连杆曲线的影响规律。研究了标准位置下齿轮五杆机构连杆转角的傅里叶级数展开式和一般位置下连杆曲线的傅里叶级数展开式,得出了标准位置连杆转角和一般位置连杆曲线归一化后的谐波特征参数表达式及之间的关系式。该项研究为齿轮五杆机构的轨迹优化综合或建立电子图谱库提供了理论依据。
- 冯立艳关铁成何世伟耿浩
- 关键词：齿轮五杆机构连杆曲线传动比
- 一种齿轮五杆机构的假肢膝关节
- 本发明涉及一种齿轮五杆机构的假肢膝关节，包括齿轮机构和连杆机构，连杆机构由五个连杆首尾连接，齿轮机构通过转轴与连杆固连，小腿连杆作为机架，小腿连杆下端连接口固连在假肢小腿上,大腿连杆上端连接口与大腿接受腔连接装置连接，大...
- 葛文杰孙园喜郑佳董典彪
- 文献传递
相关作者
- 葛文杰
- 作品数：290被引量：601H指数：16
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：拓扑优化 仿袋鼠跳跃机器人 弹跳机器人 跳跃机器人 动力学
- 董典彪
- 作品数：58被引量：0H指数：0
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：假肢 踝关节 齿轮五杆机构 内壁 餐饮业
- 张亚青
- 作品数：9被引量：0H指数：0
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：蒙皮 齿轮五杆机构 机翼 拓扑优化 飞行条件
- 朱元春
- 作品数：7被引量：0H指数：0
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：齿轮五杆机构 车轮 草坪 负压吸附 刮板
- 张旭
- 作品数：29被引量：0H指数：0
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：升阻比 位姿 齿轮五杆机构 层合板 舱段
