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一种非线性自适应控制系统性能评估方法: 本发明公开一种非线性自适应控制系统性能评估方法，涉及控制系统技术领域，解决了非线性系统中的稳定裕度难以得到解析解，容易影响控制性能的技术问题。该方法包括：将非线性自适应控制系统中的非线性部分表示为函数<Image fil...; 冯玥王财政吴了泥郭秋泉张海涛杨军

一种非线性自适应控制系统性能评估方法: 本发明公开一种非线性自适应控制系统性能评估方法，涉及控制系统技术领域，解决了非线性系统中的稳定裕度难以得到解析解，容易影响控制性能的技术问题。该方法包括：将非线性自适应控制系统中的非线性部分表示为函数<Image fil...; 冯玥王财政吴了泥郭秋泉张海涛杨军

一种非线性自适应控制系统性能优化方法及电子设备: 本发明涉及飞行控制技术领域，公开了一种非线性自适应控制系统性能优化方法及电子设备，方法包括：构建无人机姿态的非线性数学模型，建立标称状态下的闭环系统，引入未知的不确定函数构建闭环自适应控制系统，构建误差动态方程得到Lya...; 冯玥王财政吴了泥郭秋泉张海涛杨军

基于非线性自适应控制的全向移动机器人行驶控制方法: 本发明公开了一种基于非线性自适应控制的全向移动机器人行驶控制方法，包括：获取全向移动机器人输入的期望轨迹信号的微分信号，确定期望速度输入量；获取全向移动机器人的驱动信号；根据期望速度输入量及驱动信号对全向移动机器人的轮子...; 杨流松聂岭

具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制被引量：1: 2024年; 具有弯曲和扭转变形的柔性翼系统由一个四阶偏微分方程(PDE)与一个二阶常微分方程(ODE)描述,其中各个通道的干扰和参考轨迹来自于一个未知外系统.此时所有干扰和参考轨迹的系数均未知,且由于外系统初值未知,扰动和参考轨迹的时变状态也未知.首先,将柔性翼系统的鲁棒输出调节问题转化为跟踪误差系统的镇定问题,此时来自于干扰和参考轨迹的时变未知项被进一步转化为未知系数与已知时变信号的组合;然后,提出非线性自适应控制,其中非线性对数项用于保证时变输出约束,自适应律用于估测未知干扰的系数;最后,基于Barrier Lyapunov函数证明闭环系统跟踪误差的收敛性,以及跟踪误差的时变约束特性,通过Matlab数值仿真进一步验证该控制方法的有效性.; 孟亭亭王久斌崔爔; 关键词：非线性自适应控制渐近稳定

比例减压阀控缸输出力的非线性自适应控制: 2024年; 针对所研制的一款采用双直动式三通比例减压阀控非对称液压缸驱动的刮板型输送带清扫器进行研究,提出了一种基于PI(Prandtl-Ishlinskii)逆模型前馈补偿的自适应控制算法,改善了比例减压阀固有的压力滞环、死区、增益等非线性,保证了清扫器刮板驱动扭矩的精度,实现了以恒定扭矩在刮板全寿命周期内的高效清洁.针对比例减压阀的滞环特性,采用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识比例减压阀的PI模型参数,进而求解其逆模型作为线性自抗扰控制器的前馈补偿.仿真和实验结果表明,所提算法有效减小了比例减压阀的滞环、死区和增益等非线性,改善了比例减压阀控缸的动态响应,相较于PID算法,跟踪速度提升了65%,在100~700N·m范围内刮板驱动扭矩误差可控制在±2N·m以内.; 王向周韩谦张宁宁郑戍华; 关键词：比例减压阀清扫器非线性自适应控制

基于SCN数据模型的SISO非线性自适应控制: 2024年; 针对一类难以建立精确模型的单输入单输出(Single-input single-output,SISO)非线性离散动态系统,提出了一种数据驱动模型的自适应控制方法.所提方法首先设计具有直链与增强结构的随机配置网络(Stochastic configuration network,SCN),建立了一种可同时表征非线性系统低阶线性部分与高阶非线性项(未建模动态)的数据驱动模型,并采用增量学习方法与监督机制,对模型结构与模型参数进行同步更新优化,保证了数据驱动模型的无限逼近能力,解决了传统自适应控制采用交替辨识算法存在的建模精度低、模型收敛性无法保证的问题.进而利用直链部分与增强部分,分别设计了线性控制器及虚拟未建模动态补偿器,建立了基于SCN数据驱动模型的自适应控制新方法,分析了其稳定性与收敛性,通过数值仿真实验和采用交替辨识算法的传统自适应控制方法进行对比,实验结果表明了所提方法的有效性.; 代伟张政煊杨春雨马小平; 关键词：自适应控制未建模动态

一种扬声器非线性自适应控制方法和装置: 本发明公开了一种扬声器非线性自适应控制方法和装置，涉及扬声器音质控制技术领域，包括：根据扬声器的目标响处理后的输入音频信号向量，确定目标音频信号向量，根据扩展函数处理后的输入音频信号向量，确定扩展音频向量，利用自适应权重...; 张腾蔚陈运达何海峰

一种基于鲁棒非线性自适应控制的风机轴系扭振抑制方法: 本发明属于控制和能源领域，具体公开了一种基于鲁棒非线性自适应控制的风力发电机轴系扭振抑制方法，包括：首先对双馈风机的轴系模型、电气模型进行建模，并分析其轴系扭振引发机理，定义风机轴系扭转角偏差，然后将双馈风机模型转化为二...; 钭锦周王银丰陆智慧公英杰林玮杨秦敏孟文超李超

基于串联观测器的电力系统非线性自适应控制理论与应用研究: 本文设计了一种全新的适用于高相对阶输入输出标准型系统的Ⅰ型串联观测器,和一种全新的适用于高阶下三角结构系统的Ⅱ型串联观测器。并且,针对高阶输入仿射型非线性多输入多输出系统的稳定控制和输出跟踪控制问题,本文提出了一种基于所...; 温天昊

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