搜索到836篇“ 非对称液压缸“的相关文章
- 四通阀控非对称液压缸微分前馈伺服控制方法分析
- 2024年
- 非对称液压缸的左右两腔有效面积不同,导致其动态特性和控制策略相较于对称液压缸更为复杂,提出四通阀控非对称液压缸微分前馈伺服控制方法。建立四通阀控非对称液压缸的数学模型作为被控对象,设计一个微分前馈控制器应用于伺服系统,根据输入指令和反馈信号实时调整四通阀的开度,实现对非对称液压缸的控制。实验结果表明,设计方法下阀控非对称缸伺服系统跟随响应曲线的滞后时间为0.024 s,幅值衰减5%,在伺服系统控制要求的允许范围内。
- 冯占祥
- 关键词：非对称液压缸伺服系统
- 非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究
- 2024年
- 非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流量计算模型,并根据该模型设计液压测试回路,通过测试结果辨识模型中的参数。根据伺服阀流量模型与目标位移轨迹计算速度前馈控制量。基于PI控制求出位移误差反馈控制量。最后,将速度前馈和位移反馈控制量相叠加作为伺服阀的驱动电压。通过试验得出在复合控制策略下液压缸位移跟踪的最大误差与目标位移幅值之比为2.1%,相对PID控制跟踪误差明显减小。提出的控制策略为生产实际中非对称液压缸的位移跟踪控制提供了一种简单、有效的方法。
- 鄂东辰董兴华蔡玉强王志军路时雨张立杰
- 关键词：复合控制非对称液压缸
- 一种泵控非对称液压缸的液压传动系统
- 本发明涉及液压驱动技术领域，公开了一种泵控非对称液压缸控制系统，该泵控非对称液压缸控制系统包括分别与永磁同步电机同轴连接的四象限定量泵和四象限变量泵、非对称油缸以及相配套的控制系统，其中控制系统包括有PLC控制器、以及与...
- 蔺素宏王涛刘元铭王彬张彦杰刘文文
- 四通阀控非对称液压缸系统控制器优化设计
- 2023年
- 为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构建的系统是稳定的,但灵敏度和响应速度较差。设计两种最优PID控制器,基于遗传算法的最优PID控制器响应速度最快,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.152 s、0.323 s和3.43%,基于一阶模型延迟近似的最优PID控制器具有较高的控制精度,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.396 s、0.438 s和0。两种控制器均有效地改善系统的动态特性。
- 扈凯张文毅祁兵纪要李坤
- 关键词：模型辨识遗传算法
- 基于非对称液压缸的闭式电液作动器性能研究
- 2023年
- 非对称液压缸工作时具有占用空间小、出力大、可靠性高等优点,约80%的液压系统均使用非对称液压缸。由于非对称液压缸两侧的有效作用面积不等,两腔进出口流量不相等,导致负载方向发生变化时,作动器会出现速度和压力振荡,严重影响电液作动器的可靠性与稳定性等技术指标。首先,在对非对称式电液作动器产生速度和压力振荡的原因进行理论分析的基础上,开展对基于非对称液压缸的闭式电液作动器液压系统架构研究,提出新的系统架构,对作动器的四象限工作特性以及稳定性进行分析。最后,在AMEsim平台上搭建作动器模型,分析作动器在负载换向时的动态特性及稳定性。结果表明,本文提出的作动器模型具有良好的稳定性,对推进非对称式电液作动器的广泛应用具有重要意义。
- 郑敬坤廖健陈宗斌陈宗斌
- 关键词：AMESIM
- 一种用于非对称液压缸控制的双向循环泵系统及其应用
- 本发明公开了一种用于非对称液压缸控制的双向循环泵系统及其应用，涉及双级电静液作动器技术领域，包括双向泵，双向泵的两个泵/吸油口分别连接有低量供/回油路和高量供/回油路，低量供/回油路和高量供/回油路之间连接有补油油路，补...
- 付剑赵江澳韩旭东郭团辉付永领
- 阀控非对称液压缸自适应非线性控制研究被引量：4
- 2022年
- 针对阀控非对称液压缸理论和应用研究不足的问题,进行自适应非线性控制算法研究。推导阀控非对称液压缸的非线性理论模型,并利用反步法设计控制系统,再通过功率键合图建立阀控非对称液压缸的仿真模型,验证控制算法具有正确性。最后,对所提出的自适应控制算法进行仿真验证,给出自适应反步控制算法的参数整定方法。结果表明,系统参数能够呈现出良好的自适应动态过程,将该算法应用于具有典型非线性特性的液压伺服系统,可以获得良好的控制效果。
- 徐威郭丽丽梁全赵文川
- 关键词：非对称液压缸非线性控制反步法自适应控制
- 一种双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统
- 本发明公开一种双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统，与液压缸连接，所述双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统包括油箱、第一主油路、第二主油路、第一齿轮泵、第二齿轮泵、第一伺服电机、第二伺服电机。本发明采用两套“伺服...
- 施光林陈姼珺张啸甫
- 文献传递
- 非对称液压缸同步控制策略研究
- 非对称液压缸是一类常见且重要的执行机构，由于它结构紧凑、制造简单等优点，在实际工程的应用非常广泛。同时随着近些年的超级工程越来越多，这些工程负载很大，系统干扰严重，需要使用多个执行机构共同运作。但是如果液压执行机构的同步...
- 梁千千
- 关键词：非对称液压缸同步控制误差补偿
- 非对称液压缸EHA专用流量匹配阀的设计与分析被引量：6
- 2022年
- 针对泵控电动静液作动器(EHA)非对称液压缸流量不匹配问题,提出一种采用流量匹配阀解决系统流量不平衡的方案。建立EHA系统AMESim模型,分析流量匹配阀在四象限工况下和不同负载条件下对EHA系统性能的影响。仿真结果表明:在四象限工况下液压缸压力振幅总体小于0.02 MPa,系统运行稳定;在第一象限工况下,流量匹配阀的内阀芯位移振幅在0.3 mm左右波动,液压缸压力振幅小于0.01 MPa,负载变化对系统稳定性无明显影响。与采用液控单向阀方案相比,系统压力达到稳态用时缩短53.1%,最大行程时压力损失有效减少35.9%。所设计的流量匹配阀不仅解决了非对称液压缸流量不平衡的问题,而且对泵控非对称液压缸EHA的优化设计具有借鉴意义。
- 王鑫王海波邹怀静
- 关键词：电动静液作动器非对称缸
相关作者
- 焦宗夏
- 作品数：574被引量：1,443H指数：22
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：作动器 伺服阀 电动静液作动器 作动系统 液压泵
- 吴帅
- 作品数：174被引量：211H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：作动器 电动静液作动器 阀芯 排量 液压
- 尚耀星
- 作品数：280被引量：185H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
- 研究主题：作动器 电动静液作动器 舱门 作动系统 液压泵
- 刘玉
- 作品数：25被引量：35H指数：2
- 供职机构：中冶赛迪工程技术股份有限公司
- 研究主题：非对称液压缸 定量泵 液压系统 控制装置 伺服控制
- 方学红
- 作品数：13被引量：0H指数：0
- 供职机构：中冶赛迪工程技术股份有限公司
- 研究主题：定量泵 非对称液压缸 控制装置 比例阀 背压
